本書(shū)詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償?shù)幕�礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，闡述了機(jī)器人精度及精度補(bǔ)償?shù)幕�本概念，主要�?nèi)容包括：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、機(jī)器人采樣點(diǎn)規(guī)劃方法、基于定位誤差模型的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于關(guān)節(jié)空間閉環(huán)反饋的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)以及基于笛卡兒空間閉環(huán)反饋

安徽省省級(jí)研究生規(guī)劃教材。教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目“新工科背景下人工智能專(zhuān)業(yè)建設(shè)的探索與實(shí)踐”、安徽省教學(xué)研究項(xiàng)目（重點(diǎn)）“新工科背景下自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)實(shí)踐教學(xué)體系改革研究”等項(xiàng)目的研究成果。本書(shū)從現(xiàn)代工業(yè)過(guò)程向連續(xù)化、集成化、大規(guī)模方向發(fā)展等特點(diǎn)出發(fā)，系統(tǒng)介紹了網(wǎng)絡(luò)化多模態(tài)切換系統(tǒng)的主要模型，生產(chǎn)全流程運(yùn)行過(guò)程中的連續(xù)回

本書(shū)收錄了《航空光纖壓力偏振低相干干涉解調(diào)的理論與方法研究》《航空光纖法珀壓力傳感器及復(fù)用理論和方法研究》《基于OFDR的分布式光纖多參量傳感方法研究》《基于微波光子的低相噪微波原理和寬帶太赫茲通信技術(shù)研究》《電子鼻中的數(shù)據(jù)處理方法研究》5篇論文。

本書(shū)為西安交通大學(xué)本科“十四五”規(guī)劃教材重點(diǎn)項(xiàng)目。本書(shū)將基于模塊化機(jī)器人開(kāi)發(fā)理念，結(jié)合產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法與流程將機(jī)器人智能技術(shù)轉(zhuǎn)化為適合于本科教學(xué)的機(jī)器人產(chǎn)品原型設(shè)計(jì)教學(xué)實(shí)踐，書(shū)中將提供大量的實(shí)驗(yàn)范例，逐步、清晰地介紹智能機(jī)器人的技術(shù)要領(lǐng)，包含機(jī)械臂設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)控制、全向底盤(pán)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)控制、仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)

本書(shū)是浙江省高職院�！笆�四五”首批重點(diǎn)教材建設(shè)立項(xiàng)項(xiàng)目、國(guó)家“雙高”A檔職業(yè)院校高水平專(zhuān)業(yè)群建設(shè)成果教材。本書(shū)是在行業(yè)、企業(yè)專(zhuān)家和課程開(kāi)發(fā)專(zhuān)家的指導(dǎo)下，由“校企”雙元聯(lián)合開(kāi)發(fā)的新形態(tài)融媒體教材、新型工作手冊(cè)式教材。采用“項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”“基于工作過(guò)程”的編寫(xiě)理念，以企業(yè)典型生產(chǎn)項(xiàng)目、工作任務(wù)、案例為載體組織教學(xué)內(nèi)容

現(xiàn)代先進(jìn)的多關(guān)節(jié)機(jī)器人均具有感知能力和關(guān)節(jié)軌跡規(guī)劃能力，具體包括環(huán)境建模、手眼標(biāo)定、關(guān)節(jié)軌跡規(guī)劃和碰撞檢測(cè)等功能，其中環(huán)境模型的構(gòu)建和碰撞檢測(cè)存在著精度上的依賴(lài)關(guān)系。本專(zhuān)著重點(diǎn)圍繞多關(guān)節(jié)機(jī)器人環(huán)境智能重建及軌跡精準(zhǔn)規(guī)劃任務(wù)，詳細(xì)闡多關(guān)節(jié)機(jī)器人建模、視覺(jué)、場(chǎng)景重建、軌跡規(guī)劃、位姿估計(jì)以及抓取等關(guān)鍵技術(shù)，以近些年流行的Ki

本書(shū)重點(diǎn)放在對(duì)智能控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本概念、工作原理，以及對(duì)“串口”、“現(xiàn)場(chǎng)總線”、“工業(yè)以太網(wǎng)”、“異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)”、“無(wú)線控制網(wǎng)絡(luò)”等典型控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的介紹上；注重對(duì)學(xué)生技術(shù)應(yīng)用能力及分析問(wèn)題、解決問(wèn)題能力的培養(yǎng)，有利于學(xué)生對(duì)技術(shù)知識(shí)的靈活應(yīng)用及畢業(yè)后的自學(xué)。本書(shū)主要閱讀對(duì)象為教學(xué)研究/應(yīng)用型大學(xué)及大專(zhuān)(高職高專(zhuān))院校學(xué)生

全書(shū)內(nèi)容分為基礎(chǔ)入門(mén)篇、進(jìn)階實(shí)踐篇、高級(jí)實(shí)踐與探索篇和四個(gè)項(xiàng)目包括機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)的認(rèn)知、入門(mén)級(jí)機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)、機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)的進(jìn)階實(shí)踐與機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)的高級(jí)實(shí)踐與探索等內(nèi)容，通過(guò)開(kāi)展復(fù)雜的項(xiàng)目，幫助學(xué)生了解機(jī)器人創(chuàng)新的基本概念，引導(dǎo)學(xué)生從實(shí)踐中掌握機(jī)器人的基本原理和操作技能，讓學(xué)生深入了解機(jī)器人相關(guān)技術(shù)探索更復(fù)雜的設(shè)計(jì)

本書(shū)是關(guān)于石墨烯在太赫茲及中紅外頻段電磁器件設(shè)計(jì)中的應(yīng)用方面的研究書(shū)籍。通過(guò)此書(shū)，讀者能夠了解石墨烯的基本性能、色散關(guān)系以及模式理論，變換光學(xué)及等離激元等技術(shù)的產(chǎn)生機(jī)理，并能了解石墨烯在太赫茲及中紅外頻段電磁器件設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。

大數(shù)據(jù)是個(gè)非常新的領(lǐng)域，但它的應(yīng)用卻是如此廣泛。從銀行和保險(xiǎn)、零售和快速消費(fèi)品、工業(yè)和能源、交通和物流到醫(yī)療保健和政府等，大數(shù)據(jù)在幾乎任何行業(yè)都扮演著不可或缺的角色。本書(shū)是一本針對(duì)大數(shù)據(jù)實(shí)際應(yīng)用的深入淺出的教材，旨在系統(tǒng)講解大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)的基本原理、核心概念與實(shí)現(xiàn)方式，以及在實(shí)際應(yīng)用中的使用。作為一本大數(shù)據(jù)實(shí)戰(zhàn)教材，本