本書立足于無人系統(tǒng)的自主尋源任務(wù)，圍繞近十年來動態(tài)復(fù)雜環(huán)境中無人系統(tǒng)優(yōu)化控制和軌跡規(guī)劃相關(guān)研究的難點和熱點問題，從信號場類型、不完全量測信息、決策控制方法等多個角度出發(fā)，系統(tǒng)地解決了僅可獲得場源方位角量測、信號場強(qiáng)度量測條件下的自主尋源控制問題，時空動態(tài)信號場場源的協(xié)作定位問題，以及無人系統(tǒng)在自主尋源任務(wù)下的多約束軌跡

本書針對華北典型盆地地區(qū)海綿城市建設(shè)中存在的地基基礎(chǔ)、固廢利用和可持續(xù)發(fā)展模式的問題，介紹海綿城市適應(yīng)性工程及產(chǎn)業(yè)技術(shù)方法、建設(shè)管理和全域推廣模式。首先，介紹長治市主城區(qū)濕陷性黃土力學(xué)特性和海綿城市設(shè)施黃土地層沉降對周邊建筑的影響；其次，介紹煤矸石、煤氣化渣及粉煤灰固廢材料制備高抗壓強(qiáng)度、高抗折強(qiáng)度、高抗拉強(qiáng)度的建筑材

本書以綜合性高光譜遙感知識體系為線索，圍繞高光譜遙感數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)應(yīng)用全流程實踐體系，構(gòu)建完整知識框架，內(nèi)容包括數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、高光譜降維與特征挖掘、高光譜圖像分類、混合像元分解、目標(biāo)探測、數(shù)據(jù)融合以及高光譜遙感應(yīng)用等模塊，形成了一套系統(tǒng)的實習(xí)與實驗方案。通過學(xué)習(xí)本書，讀者能夠系統(tǒng)提升高光譜遙感的

本書融合地貌演化和巖土工程學(xué)科優(yōu)勢，給出了泥石流沖淤致災(zāi)的物理描述，建立了溝谷泥石流和坡面泥石流的地貌演化模型；構(gòu)建了泥石流沖擊理論、磨蝕理論和淤埋固結(jié)理論，實現(xiàn)了對泥石流地貌過程的力學(xué)刻畫。依據(jù)泥石流沖擊、磨蝕和淤埋固結(jié)理論，對公路泥石流減災(zāi)問題做了開拓性研究，建立了泥石流沖蝕斷道災(zāi)害物理演進(jìn)模型及其力學(xué)機(jī)制；提出了

為了滿足蓬勃發(fā)展的新材料產(chǎn)業(yè)對于功能材料領(lǐng)域?qū)�業(yè)人才在理論基礎(chǔ)方面能力的培養(yǎng)需求，使讀者更好地掌握功能材料中涉及的電、光、磁、熱等性能的基本原理，本書以第1章“固體能帶與電子態(tài)”為引領(lǐng)，分5章講述了功能材料的導(dǎo)電、介電、磁學(xué)、光學(xué)、熱學(xué)等性質(zhì)。本書力求系統(tǒng)深入，既緊扣基礎(chǔ)，又緊跟學(xué)科前沿。

本書從礦山露天環(huán)境粉塵污染治理的緊迫性入手，以發(fā)展經(jīng)濟(jì)、高效、綠色抑塵技術(shù)和方法為切入點，通過闡述微生物誘導(dǎo)碳酸鈣沉淀技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀，分析礦山抑塵技術(shù)特點，針對微生物抑塵劑的抑塵機(jī)理進(jìn)行了深入研究。全書共5章，主要內(nèi)容包括：微生物抑塵劑的可行性研究、微生物抑塵劑菌種的篩選及馴化、微生物抑塵劑性能優(yōu)化、微生物抑塵劑的抑塵

本書以“大食物觀”為指導(dǎo)方針，聚焦未來食品的科技創(chuàng)新發(fā)展。內(nèi)容主要涵蓋極端微生物的分離與培養(yǎng)、極端微生物資源庫構(gòu)建，還介紹了極端微生物來源的極端酶的挖掘與改造及其在食品工業(yè)中的應(yīng)用。此外，闡述了食品微生物細(xì)胞工廠的開發(fā)及食品活性因子的生物制造。最后對極端微生物在未來太空食品中的應(yīng)用進(jìn)行了展望。本書不僅為我國未來食品的發(fā)

本書概述了國內(nèi)外化學(xué)鍍鎳基多元合金的研究現(xiàn)狀，重點介紹了作者從事相關(guān)工作的研究成果。內(nèi)容包括：化學(xué)鍍鎳基多元合金的研究進(jìn)展、化學(xué)鍍鎳基多元合金的基本理論、熱穩(wěn)定性化學(xué)鍍鎳基多元合金鍍層、磁性化學(xué)鍍鎳基多元合金鍍層、可焊性化學(xué)鍍鎳基多元合金鍍層、鋁基化學(xué)鍍鎳基多元合金鍍層、化學(xué)鍍鎳基合金法制備金屬陶瓷復(fù)合粉體。

先進(jìn)陶瓷是支撐國防軍工、航空航天、電子信息、化工冶金、機(jī)械、環(huán)境保護(hù)、生物醫(yī)學(xué)等高新技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展的關(guān)鍵基礎(chǔ)，是支撐制造業(yè)強(qiáng)國和裝備產(chǎn)業(yè)升級的重要支柱。本書是作者研究團(tuán)隊在近年來取得的研究成果的基礎(chǔ)上，梳理總結(jié)國內(nèi)外同行的最新研究進(jìn)展而撰寫的一本專著。本書全面系統(tǒng)地介紹先進(jìn)陶瓷特種材料技術(shù)領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論、基本方法、特種陶

電力系統(tǒng)仿真分析廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計、運(yùn)行控制、安全防御、科研教學(xué)等領(lǐng)域。基于機(jī)理模型的電力系統(tǒng)仿真計算能夠為求解電網(wǎng)狀態(tài)量提供有力支撐，但是在仿真分析工作中還需要大量人工參與。將電力系統(tǒng)仿真技術(shù)與人工智能技術(shù)深度融合，實現(xiàn)電力系統(tǒng)仿真分析與決策的人工智能，可有效提高仿真分析的效率和精度。本書系統(tǒng)性地介紹了電力系