以四足哺乳動(dòng)物為仿生對(duì)象,構(gòu)造具有高動(dòng)態(tài)性和強(qiáng)復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性的四足機(jī)器人一直是機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本書系統(tǒng)地介紹了電機(jī)驅(qū)動(dòng)四足仿生機(jī)器人的基本理論和穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)控制的主要方法,力求能夠較好地促進(jìn)國(guó)內(nèi)四足機(jī)器人研究的普及和應(yīng)用落地。本著“持續(xù)開源、合作共建”的思想,結(jié)合四足機(jī)器人實(shí)際物理平臺(tái)和開源的軟件平臺(tái),本書分為三部分

本書從需求規(guī)劃、需求實(shí)現(xiàn)到可視化展示等，遵循項(xiàng)目開發(fā)的主要流程，全景介紹了電商行業(yè)Flink實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的搭建過程。在整個(gè)項(xiàng)目的搭建過程中，介紹了主要組件的安裝部署、需求實(shí)現(xiàn)的具體思路、問題的解決方案等，并穿插了大數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)相關(guān)的理論知識(shí)，包括數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的概念介紹、電商業(yè)務(wù)概述、數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)理論介紹和數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)建模等。最核

隨著信息化、數(shù)字化時(shí)代的到來，形態(tài)各異的機(jī)器人正在走進(jìn)人們的視野。浩瀚宇宙、廣袤天空、無垠大海、蒼茫大地，機(jī)器人無所不在。本書精選了滑雪機(jī)器人、快遞小哥機(jī)器人、三角形機(jī)器人、拉車機(jī)器人、大腳機(jī)器人、蟹腳機(jī)器人、爬行機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)健身機(jī)器人、鴨子機(jī)器人、游泳機(jī)器人10個(gè)機(jī)器人進(jìn)行制作，制作過程中必須手腦并用，其中處處

該教材編寫是根據(jù)“新工科”智能建造專業(yè)培養(yǎng)方案，結(jié)合“智能機(jī)械與機(jī)器人”課程教學(xué)要求，以及學(xué)生專業(yè)知識(shí)技能培養(yǎng)和專業(yè)發(fā)展需要，自主編寫的具有“新工科”特色的專業(yè)教材《智能機(jī)械與機(jī)器人》。該教材為首次編寫，旨在使學(xué)生具備設(shè)計(jì)、集成和使用智能機(jī)械與機(jī)器人系統(tǒng)的理論知識(shí)和分析計(jì)算能力，培養(yǎng)學(xué)生分析、歸納、總結(jié)問題的能力，引導(dǎo)

人工智能專業(yè)大三的學(xué)生經(jīng)過幾年的學(xué)習(xí)，已經(jīng)掌握了基本的計(jì)算機(jī)、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)的知識(shí)。學(xué)習(xí)機(jī)器人不能只是紙上談兵，實(shí)踐是很重要的環(huán)節(jié)，有助于加深對(duì)專業(yè)知識(shí)的理解，培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題解決問題的能力，增強(qiáng)學(xué)生對(duì)于該學(xué)科的興趣。本書共包括8章內(nèi)容：第1章對(duì)ROS系統(tǒng)進(jìn)行了介紹；第2~4章主要進(jìn)行系統(tǒng)安裝、環(huán)境配置，為后面的實(shí)驗(yàn)

全書共分10章，由基礎(chǔ)篇、智能化技術(shù)篇和機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用篇組成�；�礎(chǔ)篇包括緒論(智能機(jī)器人特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)，人工智能與機(jī)器人關(guān)系)、機(jī)器人機(jī)構(gòu)與系統(tǒng)組成、機(jī)器人傳感器、機(jī)器人視覺(二維和三維視覺)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型等內(nèi)容，該部分內(nèi)容以串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人為主，同時(shí)兼顧移動(dòng)機(jī)器人。智能化技術(shù)篇包括機(jī)器人任務(wù)和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、機(jī)器人智能控制、視

本書介紹了目前在油氣行業(yè)中發(fā)揮著重要作用的油氣機(jī)器人。全書油氣領(lǐng)域分為上游、中游和下游三個(gè)部分，分別講述了油氣資源的開采、處理、運(yùn)輸?shù)攘鞒�。根�?jù)所列舉的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，介紹了在各個(gè)領(lǐng)域中使用的機(jī)器人。

本書由校企聯(lián)合開發(fā)，以就業(yè)為導(dǎo)向，以能力為本位，基于專業(yè)工作領(lǐng)域模塊化、工作任務(wù)項(xiàng)目化、職業(yè)能力具體化的課程理念進(jìn)行編寫。本書包括1個(gè)課程準(zhǔn)備、6個(gè)工作領(lǐng)域，共14個(gè)工作任務(wù)。課程準(zhǔn)備介紹了傳感器及測(cè)量的基礎(chǔ)知識(shí)與應(yīng)用。工作領(lǐng)域1-工作領(lǐng)域6，圍繞壓力、溫度、位移、環(huán)境量、位置以及速度的檢測(cè)，以典型工作任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，詳細(xì)

本書全面介紹了SparkSQL語(yǔ)言如何建表、導(dǎo)入數(shù)據(jù)、查詢分析數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，以及如何使用函數(shù)處理數(shù)值、字符串、時(shí)間日期等常用數(shù)據(jù)元素，讓學(xué)生能夠在單機(jī)上學(xué)習(xí)企業(yè)分布式集群環(huán)境中的大規(guī)模數(shù)據(jù)分析方法。本書還介紹了如何用Scala語(yǔ)言編寫數(shù)據(jù)分析應(yīng)用，并編譯成可以提交到分布式集群上執(zhí)行的程序。本書旨在幫助學(xué)員入門，想進(jìn)一

通過完成書本中的實(shí)踐內(nèi)容及課后練習(xí)，學(xué)生能夠深度理解大數(shù)據(jù)平臺(tái)Hadoop、HDFS、MapReduce的運(yùn)行原理，并能從實(shí)際業(yè)務(wù)環(huán)境出發(fā)，將知識(shí)點(diǎn)與業(yè)務(wù)結(jié)合，提高實(shí)戰(zhàn)開發(fā)能力。本書共分為八章，主要介紹了大數(shù)據(jù)Hadoop平臺(tái)下的HDFS、MapReduce、Hbase的使用特點(diǎn)和使用方法。前四章主要介紹平臺(tái)架構(gòu)的核心