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本書面向教育、科技、人才三位一體的自主機器人拔尖人才培養(yǎng)，對機器人的環(huán)境感知、定位建圖、規(guī)劃控制、平臺設計等各個方面進行分章講解，結(jié)合國際大學生機器人大賽優(yōu)秀案例開展項目式課程建設，配合實例分析，使讀者在實踐中深入了解機器人的構(gòu)成原理、關(guān)鍵技術(shù)和實踐應用，實現(xiàn)“賽、創(chuàng)、教、研”四維交叉，激發(fā)讀者的創(chuàng)新思維和實踐能力，掌

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教材，機器人視覺作為機器視覺在智能機器人領(lǐng)域的拓展應用，充分體現(xiàn)了多學科交叉的重要性。本書深入探討了機器人視覺在實際應用中所涉及的算法，并利用MATLAB編程語言進行了詳盡的闡述。本書系統(tǒng)地闡釋了機器人視覺系統(tǒng)的組成和工作原理，并配備了相應的MATLAB程序和PPT電子課件以輔助學習。 全書共10章：第1章緒論，闡述

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本書介紹了工程中常用傳感器的原理、特性及測量電路，通過大量的實際案例介紹各種傳感器的工程應用方法。全書共分10章，第1章介紹了傳感器的物理基礎(chǔ)、定義、組成和分類，測量誤差與數(shù)據(jù)處理，以及傳感器的基本特性；第2～10章分別介紹了電阻式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁電式傳感器、壓電式傳感器、光電式傳感器、熱電式傳感

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