本書主要圍繞腦卒中后上肢偏癱運(yùn)動功能的恢復(fù)問題，研究如何利用五自由度(以下簡稱5-DOF)上肢康復(fù)機(jī)器人建立上肢智能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，為上肢偏癱康復(fù)開辟新的技術(shù)途徑。本書以臨床康復(fù)醫(yī)學(xué)和控制理論為基礎(chǔ)，將機(jī)器人與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)相結(jié)合、將運(yùn)動訓(xùn)練與心理訓(xùn)練相結(jié)合，主要解決：數(shù)學(xué)模型的建立、優(yōu)化控制功能、人體上肢運(yùn)動意圖檢測、姿

\"智能客服依托人工智能和大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)，既可為顧客提供高效、快捷、精準(zhǔn)的個(gè)性化服務(wù)，又能幫助企業(yè)降低運(yùn)營成本、實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)增長進(jìn)而建立競爭優(yōu)勢。智能客服的市場規(guī)模和行業(yè)覆蓋面急劇擴(kuò)大，深刻改變著人類社會的生活與工作方式。本書在總結(jié)借鑒前人成果的基礎(chǔ)上，利用一手實(shí)地?cái)?shù)據(jù)及前沿分析方法，從多個(gè)維度對智能客服做了全面、細(xì)致的

大數(shù)據(jù)時(shí)代悄然來臨，帶來了信息技術(shù)發(fā)展的巨大變革，并深刻影響著社會生產(chǎn)和人民生活的方方面面。大數(shù)據(jù)專業(yè)人才的培養(yǎng)是新一輪科技較量的基礎(chǔ)，高等院校承擔(dān)著大數(shù)據(jù)人才培養(yǎng)的重任。因此，各高等院校重視大數(shù)據(jù)課程的開設(shè)，大數(shù)據(jù)課程已經(jīng)成為計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的重要核心課程。本書從大數(shù)據(jù)開發(fā)技術(shù)與行業(yè)應(yīng)用為切入點(diǎn)，介紹了大數(shù)據(jù)的相

本書主要介紹了傳感器類型、結(jié)構(gòu)以及選型應(yīng)用，微處理器以及傳感器網(wǎng)絡(luò)等內(nèi)容，全書共分6章，具體為智能傳感與信號采集、傳感系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、傳感器數(shù)據(jù)融合、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、車聯(lián)網(wǎng)智能傳感器應(yīng)用、未來工廠智能傳感器應(yīng)用。本書內(nèi)容翔實(shí)，理論系統(tǒng)全面，深入淺出，將理論與實(shí)踐相結(jié)合，實(shí)用性強(qiáng)。本書可作為電氣工程、機(jī)械工程、機(jī)電一體化、智能

本書共8章，主要介紹了運(yùn)動控制系統(tǒng)中交直流調(diào)速系統(tǒng)的基本控制理論及其仿真設(shè)計(jì)和分析方法。其主要內(nèi)容包括運(yùn)動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識，單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，直流脈寬調(diào)速(PWM)調(diào)速系統(tǒng)，交流電動機(jī)變壓變頻系統(tǒng)，交流電動機(jī)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)，變頻器應(yīng)用技術(shù)(主要介紹匯川MD500系列變頻器及其應(yīng)用

本書是一本數(shù)據(jù)治理領(lǐng)域的實(shí)戰(zhàn)型手冊，共8章，內(nèi)容包括：數(shù)據(jù)治理的基本概念、數(shù)據(jù)治理的價(jià)值、數(shù)據(jù)治理的核心職能、實(shí)施數(shù)據(jù)治理的前提、實(shí)施數(shù)據(jù)治理的五個(gè)階段、數(shù)據(jù)治理的十大核心能力建設(shè)、數(shù)據(jù)治理工具與技術(shù)、數(shù)據(jù)治理行業(yè)實(shí)踐案例。本書語言通俗易懂，體系完整，案例豐富，系統(tǒng)全面地介紹了數(shù)據(jù)治理的目標(biāo)、價(jià)值、方式、方法、工具等領(lǐng)

"本教材是理論與實(shí)踐緊密結(jié)合，校企共同開發(fā)的教材，思政融入教材，培根鑄魂，創(chuàng)新意識引領(lǐng)，培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)發(fā)展能力，精益求精精神，適應(yīng)智能傳感技術(shù)工程關(guān)鍵能力是本教材編寫的依據(jù)。 校企合作開發(fā)引入企業(yè)真實(shí)案例，構(gòu)建了豐富的企業(yè)案例資源，優(yōu)質(zhì)的案例資源有效的實(shí)現(xiàn)知識與崗位的對接。真實(shí)項(xiàng)目采用任務(wù)引領(lǐng)開展學(xué)習(xí)實(shí)踐能更好的使學(xué)生

機(jī)器人加工是智能制造領(lǐng)域的前沿技術(shù)之一，本書系統(tǒng)介紹了機(jī)器人加工的發(fā)展趨勢與研究現(xiàn)狀，構(gòu)建了機(jī)器人加工視覺測量與力控技術(shù)的理論體系，以推動其在大型復(fù)雜構(gòu)件大范圍、小余量、高效加工(磨拋、銑削、制孔等)中的應(yīng)用。全書共9章，第1章介紹機(jī)器人加工的發(fā)展趨勢與技術(shù)難題，第2章介紹機(jī)器人加工運(yùn)動鏈、加工誤差定量傳遞模型與常用三

本書圍繞工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)和服役中常面臨的整機(jī)可靠性與精度保持性不足、定位精度低、核心部件測評方法準(zhǔn)確度不高等關(guān)鍵科學(xué)與技術(shù)難題，系統(tǒng)闡述工業(yè)機(jī)器人可靠性設(shè)計(jì)理論與方法。全書共5章。第1章介紹工業(yè)機(jī)器人及核心部件在可靠性設(shè)計(jì)與測評方面存在的問題、研究進(jìn)展及未來發(fā)展趨勢；第2章介紹整機(jī)故障影響、可靠性預(yù)測與分配方法；第3章討

本書重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生對于工業(yè)機(jī)器人操作與編程的應(yīng)用能力，通過詳細(xì)的圖解實(shí)例，對HSR-JR612機(jī)器人的操作、編程方法及其功能進(jìn)行講述，讓學(xué)生了解操作與編程的具體步驟，具體內(nèi)容包括HSR-JR612機(jī)器人夾具安裝、HSR-JR612機(jī)器人指令類型、HSR-JR612機(jī)器人程序編寫與自動運(yùn)行、HSR-JR612機(jī)器人工具坐標(biāo)