本書對大數(shù)據(jù)挖掘與應用的基本算法進行了系統(tǒng)的介紹，每種算法不僅包括對算法基本原理的介紹，而且配有大量的例題以及基于阿里云大數(shù)據(jù)平臺(數(shù)加平臺)的演示，這種理論與實踐相結(jié)合的方式極大地方便了讀者對抽象的數(shù)據(jù)挖掘算法的理解和掌握。本書共11章，內(nèi)容覆蓋了數(shù)據(jù)預處理、分類算法、聚類算法及常見的數(shù)據(jù)挖掘應用，具體章節(jié)包括大數(shù)據(jù)

本書根據(jù)信息技術(shù)發(fā)展的趨勢，結(jié)合多年的教學、科研經(jīng)驗，從實用角度編寫。其特點在于，介紹無線傳感器核心技術(shù)56個典型應用實例的電路組成特點，供讀者參考、借鑒。本書共9章，第1章介紹無線傳感器的類型特點，第2章介紹傳感器的組成、分類、靜動態(tài)數(shù)學模型、特性與標定、選用方法與技巧，第3章介紹無線傳感器的電波、遙控特點、頻率范圍

《機器人建模與控制仿真（微課視頻版）》在介紹機器人發(fā)展、系統(tǒng)組成和分類、機器人坐標系、運動學建模方法及動力學建模方法的基礎上，著重介紹各種不同類型機器人的模型特性、建模方法、控制器設計及仿真平臺與環(huán)境。全書共9章，內(nèi)容涉及機器人的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢、機器人運動學、機器人動力學建模方法、氣動肌肉機器人、AGV智能搬運機器

本書系統(tǒng)介紹了協(xié)作機器人的相關(guān)核心技術(shù)及其應用，將理論與實際相結(jié)合，在介紹協(xié)作機器人基礎理論知識的同時，給出實際的應用示例，并結(jié)合產(chǎn)業(yè)態(tài)勢，對協(xié)作機器人領域進行了較為全面的剖析。本書內(nèi)容豐富，涵蓋協(xié)作機器人領域的理論技術(shù)與應用現(xiàn)狀，可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教材或參考書，也可供相關(guān)技術(shù)研發(fā)人員、機器人領域的從業(yè)人員及機器

《機器人伺服控制系統(tǒng)及應用技術(shù)》是一本理論與實踐緊密結(jié)合的圖書，通過9章內(nèi)容，全方位解讀了機器人伺服控制系統(tǒng)的相關(guān)知識。從機器人組成開始講解，逐漸引入到機器人的感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，整合電機學、氣壓與液壓控制、機器人機構(gòu)等與伺服控制系統(tǒng)密不可分的相關(guān)技術(shù)，從基礎知識到實例應用分析，讓讀者全面系統(tǒng)地學習伺服控制技術(shù)。全書核

本書以作者團隊在移動機器人導航及智能控制方面取得的研究成果為基礎，結(jié)合當前國際移動機器人方面研究的最新進展，系統(tǒng)地闡述了移動機器人的基本原理與關(guān)鍵技術(shù)，并給出多種不同移動機器人系統(tǒng)的應用實例。本書共由8章構(gòu)成，分別為緒論、移動機器人系統(tǒng)基本構(gòu)成、移動機器人機構(gòu)與運動學模型、智能機器人感知技術(shù)、移動機器人控制基礎、移動機

本書以室內(nèi)移動機器人環(huán)境感知技術(shù)為主要內(nèi)容，全面和系統(tǒng)地闡述了相關(guān)的概念和方法，包括室內(nèi)移動機器人技術(shù)概論、室內(nèi)移動機器人傳感器、室內(nèi)移動機器人底盤系統(tǒng)與模型、室內(nèi)環(huán)境幾何特征、室內(nèi)場景行人檢測、基于深度學習的機器人視覺重定位技術(shù)和三維目標檢測以及基于RGB-DT的三維環(huán)境構(gòu)建方法。本書的章節(jié)覆蓋面較廣泛，綜合了近幾年

本書主要介紹柔順機構(gòu)設計在機器人學及精密工程中的應用，涵蓋小行程精密柔順機構(gòu)和大行程、高精度的跨尺度柔順機構(gòu)的設計、建模和控制等問題。本書內(nèi)容主要包括基于柔性鉸鏈的多自由度微動空間指向機構(gòu)系統(tǒng)設計、基于大行程柔性鉸鏈的宏微并聯(lián)機器人系統(tǒng)設計、大行程柔性鉸鏈建模及其在平面柔順并聯(lián)機器人中的應用和基于柔順放大機構(gòu)的高精度、

本書采用“問題描述+解決方案”模式，通過500個案例介紹了使用Pandas進行數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)處理的技術(shù)亮點。全書共分為8章，主要案例包括：讀寫CSV、Excel、JSON、HTML等格式的數(shù)據(jù)；根據(jù)行標簽、列名和行列數(shù)字索引篩選和修改數(shù)據(jù)，使用各種函數(shù)根據(jù)數(shù)據(jù)大小、日期范圍、正則表達式、lambda表達式、文本類型等多