"本書是高等職業(yè)教育智能制造專業(yè)群“德技并修工學結(jié)合”系列教材之一。本書基于LabVIEW圖形化編程語言和Arduino開源平臺開發(fā)了傳感器口袋實驗室教學項目,全書由認識傳感器、傳感器口袋實驗室的搭建、溫度的檢測、力的檢測、位移的檢測、光的檢測、環(huán)境量的檢測、圖像的識別、RFID射頻識別、體位檢測等10個模塊組成,結(jié)合
本書闡釋了如何采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PD和PID控制來消除積分增益,提出了如何采用半-全局漸近穩(wěn)定性和局部漸近穩(wěn)定性選擇線性PID增益的顯式條件。本書針對具有高增益速度觀測器PD控制,給出了采用李雅普諾夫穩(wěn)定性設(shè)計神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊補償器的前沿方法。PID控制中的積分器會降低閉環(huán)系統(tǒng)的帶寬,導(dǎo)致暫態(tài)性能低效,甚至會破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性,
建設(shè)科技強國,是全面建設(shè)社會主義現(xiàn)代化強國的重要戰(zhàn)略支撐,是習近平新時代中國特色社會主義思想的重要組成部分。復(fù)雜性科學是當代科學發(fā)展的前沿領(lǐng)域之一,而分布式協(xié)同控制系統(tǒng)是復(fù)雜性科學的分支。2017年7月,分布式協(xié)同控制系統(tǒng)被國務(wù)院《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》列為八大基礎(chǔ)理論問題之一,被認為是當前控制研究的一個重要轉(zhuǎn)變。本
本書以現(xiàn)代測試系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、特點為切入點,論述總線式測試系統(tǒng)和多總線融合的測試系統(tǒng),以及測試系統(tǒng)的精度設(shè)計與系統(tǒng)評估。主要內(nèi)容包括:現(xiàn)代測試系統(tǒng)概論、自動測試系統(tǒng)內(nèi)部總線、自動測試系統(tǒng)外部總線、多總線融合的自動測試系統(tǒng)、精度設(shè)計、測試系統(tǒng)評估。
本書為開放教育教材,涉及:機器人系統(tǒng)集成需求分析,系統(tǒng)工序圖,機械系統(tǒng)模塊的設(shè)計方法,機器人常用的的傳感器及其選型,機器人工作站的控制系統(tǒng)模塊,相關(guān)綜合實例。
本書共九章,內(nèi)容包括:數(shù)據(jù)科學基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)、Python與數(shù)據(jù)科學、數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理、數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)據(jù)可視化、社交網(wǎng)絡(luò)分析、數(shù)據(jù)安全與數(shù)據(jù)治理、數(shù)據(jù)分析案例。
本書著重介紹生產(chǎn)、科研、生活中常用傳感器的工作原理、測量轉(zhuǎn)換電路以及在檢測技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用,分別對傳感器的基本概念、環(huán)境量、溫度、力/壓力、位移、光學量等測量用傳感器的原理及應(yīng)用進行了闡述。全書以項目為引領(lǐng),以任務(wù)為驅(qū)動,共分為7個項目,項目以某一個或某一類被測量的檢測為主題,每個項目包含2—3個單元,每一個單元分解成2
與傳統(tǒng)生產(chǎn)線不同,智能生產(chǎn)線可以提供多維度信息,支持全設(shè)備監(jiān)控,能夠進行高精度管理并支持虛擬調(diào)試,這為更高效、更柔性的生產(chǎn)制造過程提供了可能,與此同時,也對管理理論和控制協(xié)調(diào)能力提出了更高要求。管理者需要從生產(chǎn)線設(shè)計、調(diào)度和管理等方面增強產(chǎn)線重構(gòu)能力,充分發(fā)揮智能生產(chǎn)線的效能空間。針對當前智能生產(chǎn)線設(shè)計缺乏設(shè)計重構(gòu)能力
本書為開放教育教材,涉及:電阻式傳感器,電容式傳感器,電感式傳感器,壓電式傳感器,磁電式傳感器,熱電式傳感器,光電式傳感器,其他類型傳感器(超聲波、氣體、濕度、智能傳感器),檢測系統(tǒng)的信號處理和抗干擾。
本書是中職工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教材,參照相關(guān)的國家職業(yè)技能標準和行業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)范,結(jié)合工業(yè)機器人專業(yè)方向的實際教學情況,編寫而成。本書主要內(nèi)容包括認識工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)、構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站、實施工業(yè)機器人基本操作、實施工業(yè)機器人涂膠軌跡操作、實施工業(yè)機器人產(chǎn)品碼垛操作、實施工業(yè)機器人分揀異形芯片操作。