本教材重點討論基于李雅普諾夫方法的非線性控制及其在實際系統(tǒng)中的具體應用，首先介紹李雅普諾夫穩(wěn)定性理論，然后依次對非線性系統(tǒng)精確線性化、自適應控制、魯棒控制、學習控制等方法進行討論，同時應用李雅普諾夫理論對于這些控制方法進行穩(wěn)定性分析。在內(nèi)容安排上，第2、3章是理論基礎。其中，第2章重點介紹書中所涉及的數(shù)學背景，主要包括

本書將基礎理論和算法實現(xiàn)相結合，介紹了關于大數(shù)據(jù)分析中的相關知識，全面、系統(tǒng)地介紹有關算法的實現(xiàn)過程，并對算法在相關實例上的應用結果進行分析。全書共8章，內(nèi)容包括差異化空間插值模型的理論原理、利用空間信息的大數(shù)據(jù)分析預測過程、協(xié)作復合神經(jīng)網(wǎng)絡模型的基礎架構、利用相關特征的大數(shù)據(jù)分析預測過程、并行支持向量機的基本原理、并

基于多傳感器融合的定位方法是目前移動機器人定位的主流方式。相對于單一傳感器定位,多傳感器融合定位具有成本低、容錯率高、抗干擾能力強的優(yōu)點。然而,現(xiàn)有的多傳感器融合定位算法,無法同時兼顧定位精度和系統(tǒng)容錯率,在融合過程中,對信息分配、信號干擾、誤差模型異常等問題考慮的較少,嚴重的影響了機器人的定位效果。針對諸多問題,本著

本書對工業(yè)機器人相關技術的基本原理、設計重點和關鍵要素展開介紹。本書共9章，內(nèi)容包括緒論、工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設計、工業(yè)機器人感覺系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人運動學、工業(yè)機器人靜力計算及動力學分析、工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃與編程、工業(yè)機器人的應用、典型工業(yè)機器人系統(tǒng)。每章通過實例加強讀者對工業(yè)機器人的了解，引導讀者主動

本書以MATLAB語言為仿真平臺，系統(tǒng)地介紹了控制系統(tǒng)建模、分析與設計的基本概念、原理和方法，全書共分七章，主要包括：控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，線性系統(tǒng)的時域分析與仿真，根軌跡法，線性系統(tǒng)的頻域分析與仿真，控制系統(tǒng)的校正與仿真，數(shù)字控制系統(tǒng)等。為了幫助讀者進一步掌握本書內(nèi)容，以實際機器人案例為引導詳細闡述機器人控制系統(tǒng)分析、

本書提出了“運動智能”的概念，并從該角度詳述了機器人模塊控制、整機開發(fā)及控制的理論知識和實踐方法。針對輪轂模塊控制和關節(jié)模塊控制介紹了智能電機驅(qū)動器和智能伺服舵機的使用方法。然后通過以輪轂模塊為驅(qū)動的平衡小車、麥克納姆輪移動平臺以及以關節(jié)模塊為驅(qū)動的五軸機械臂和四足機器人的開發(fā)實例，詳細講解了機器人運動學模型建立方法、

本書是“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材、數(shù)字商貿(mào)“崗課賽證”融通新形態(tài)一體化教材，也是電子商務數(shù)據(jù)分析1+X證書制度系列教材中的初級理論教材，根據(jù)《電子商務數(shù)據(jù)分析職業(yè)技能等級證書》（初級）設計內(nèi)容。 本書共包括五個模塊，即電子商務數(shù)據(jù)分析概述、基礎數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分類與處理、數(shù)據(jù)描述性分析、基礎數(shù)據(jù)監(jiān)控與報表制作。通過學

本書是“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材、數(shù)字商貿(mào)“崗課賽證”融通新形態(tài)一體化教材，也是電子商務數(shù)據(jù)分析1+X證書制度系列教材中的中級理論教材，根據(jù)《電子商務數(shù)據(jù)分析職業(yè)技能等級證書》（中級）設計內(nèi)容。 本書共包括六個模塊，即電子商務數(shù)據(jù)化運營概述、數(shù)據(jù)采集與處理方案的制定、市場數(shù)據(jù)分析、運營數(shù)據(jù)分析、產(chǎn)品數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)監(jiān)

本書通過實戰(zhàn)案例和可視化的圖形講解數(shù)據(jù)分析的知識。通過閱讀本書，讀者可以從容地處理數(shù)據(jù)，高效地完成數(shù)據(jù)分析工作。本書共9章，主要內(nèi)容包括不同場景下的數(shù)據(jù)分析方法，從業(yè)者應具備的數(shù)據(jù)分析基本知識，數(shù)據(jù)分析師應具有的思維方式，海盜法則和指標體系建模，用戶畫像賦能數(shù)據(jù)分析，數(shù)據(jù)可視化的實操技巧等。 本書不僅適合產(chǎn)品經(jīng)理、運營

本書將教學機器人引入單片機課程，采用基于系統(tǒng)化項目的教學方法，將單片機的I/O端口資源、定時器和中斷系統(tǒng)、鍵盤接口技術、A/D和D/A擴展等教學內(nèi)容融入循序漸進的教學機器人制作和比賽項目中，使讀者直接在項目應用和比賽過程中學習單片機技術，提升學習效率，最后通過歸納總結，獲得整個機器人單片機應用系統(tǒng)設計的知識和技能。本書