本書在系統(tǒng)地介紹無人艇發(fā)展概況及系統(tǒng)架構(gòu)等基本知識的基礎(chǔ)上,著重介紹水面無人艇智能感知與導航技術(shù)。全書共6章,第1章著重介紹無人艇的發(fā)展概況和關(guān)鍵技術(shù);第2章主要介紹無人艇的艇體設(shè)計及系統(tǒng)架構(gòu),并闡述無人艇感知系統(tǒng);第3章為基于視覺的無人艇感知技術(shù),主要介紹水面目標檢測與跟蹤算法;第4章主要介紹基于激光雷達的無人艇感知
《不如去航!肥且槐疽I(lǐng)讀者探索航海奧秘的“硬核”科普作品,作者以年輕人的新銳視角,結(jié)合多年教學訓練之經(jīng)驗,多角度地解讀航海場景和多學科的知識,從出發(fā)前的準備,到航海中遇到的問題,喚起大眾對海洋的興趣與熱愛。全書用一個個問題把晦澀難懂的知識深入淺出地呈現(xiàn),對每部分知識都有獨特的見解、思考、評論,從而讓知識有了溫度。同時
本書著重介紹船舶主、副柴油機的主要零件的損壞形式、損壞機理及其檢修工藝。內(nèi)容包括:船機故障與維修、磨損、腐蝕和疲勞破壞等的損壞機理;船機零件缺陷檢驗和船機故障診斷技術(shù)、修復工藝;柴油機、增壓器、軸系和舵系等的主要零部件的檢修;船舶主柴油機在船上的安裝等,同時本書還附帶有主推進動力裝置、船舶輔機、船舶電氣、輪機自動化、輪
本書介紹在海洋環(huán)境風、浪、流的作用下,船舶及海洋結(jié)構(gòu)物受到載荷的理論,并闡述這些理論在實際工程中的應(yīng)用。全書共分為五章。第一章全面介紹了海洋環(huán)境載荷中風載荷的相關(guān)知識點。第二章介紹了微幅波理論、有限振幅波理論、余擺線波理論等波浪理論。第三章從潮汐形成的原因分析了潮汐現(xiàn)象,介紹潮汐現(xiàn)象的要素、類型和潮汐不等現(xiàn)象。第四章介
本書包含了連云港內(nèi)、徐圩港、燕尾港、開山等港區(qū)12個預(yù)報站點的正點潮、高低潮的預(yù)測潮時和潮高。
本書內(nèi)容為中華人民共和國海事局已預(yù)報完成的2025年珠江口(含廣東省、香港特別行政區(qū)、澳門特別行政區(qū))的正點潮高、潮時高低潮信息。由交通運輸部南海航海保障中心、香港天文臺和香港海事處、澳門海事及水務(wù)局提供數(shù)據(jù),交通運輸部南海航海保障中心負責本表的最終編制。本書可供航行人員、港務(wù)、海事管理人員在港口建設(shè)、碼頭生產(chǎn)、船舶航
本書內(nèi)容為中華人民共和國海事局2024年業(yè)已預(yù)報完成的2025年福建正點潮高、潮時高低潮信息,其中包含廈門灣、湄洲灣、羅源灣等港區(qū)18個預(yù)報站點。由于實際潮汐受氣象、地形變化等因素影響,天文潮預(yù)報可能存在一定的誤差,同時,或因水文觀測站點分布的合理性、預(yù)報產(chǎn)品的多樣性尚有局限,敬請各用戶在使用時及時提出寶貴意見,以便改
《中國海區(qū)助航標志表(南海海區(qū))2024-2025》是中華人民共和國海事局航海圖書系列出版物之一,用以引導船舶航行、定位和標示礙航物與表示警告的人工標志,保證航海用戶的安全。所刊載內(nèi)容包括:中華人民共和國海事局自設(shè)自管的所有海事航標(含虛擬航標)、部分重要漁政航標和企業(yè)航標。本冊助航標志表刊載了中國沿海南海海區(qū)范圍的航
隨著船舶裝備技術(shù)的快速發(fā)展,大量先進的船舶裝備運用到現(xiàn)代船舶建造中,對船舶管理技術(shù)提出更高要求。為此,本書出于簡述船舶輪機裝備的目的,在特種設(shè)備方面放棄大量的篇幅,將更多的章節(jié)用于講述船舶典型的設(shè)備使用和管理。本書共6章,分別是:第一章輪機管理基礎(chǔ),第二章船舶動力裝置與推進裝置,第三章船舶輔助設(shè)備,第四章船舶液壓與甲板
本教材共有六模塊分為30課:第一模塊備航,包括接受船長命令;加油操作;上物料、備件、工具;開航。第二模塊航行中機艙操作,包括:值班;交接班;緊急呼叫輪機長;輪機設(shè)備維護與保養(yǎng);壓載水管理;防止污染操作。第三模塊檢查,包括:港口國監(jiān)督;船旗國監(jiān)督;移民檢查;船東檢查;船級社檢查;海關(guān)檢查和檢疫檢查;行業(yè)檢查;國際海事安全