本書(shū)是近年來(lái)在新松工程實(shí)踐和中國(guó)科學(xué)院機(jī)器人技術(shù)研究經(jīng)驗(yàn)積累的基礎(chǔ)上，結(jié)合編者所在研究組的研究成果及國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展編著而成的。新松公司依托中國(guó)科學(xué)院背景，從發(fā)展之初就致力于機(jī)器人技術(shù)研發(fā)。新松公司積蓄中國(guó)科學(xué)院幾十年的機(jī)器人技術(shù)，勵(lì)志在全國(guó)普及機(jī)器人技術(shù)。此次新松公司將機(jī)器人相關(guān)技術(shù)總結(jié)到本書(shū)，涵蓋了工程實(shí)踐和技術(shù)核心

"本書(shū)宏觀(guān)地呈現(xiàn)了自主智能體系統(tǒng)的整體框架，并詳細(xì)闡述了其核心理論。全書(shū)內(nèi)容主要包括自主智能體系統(tǒng)的發(fā)展歷程、主要分類(lèi)和應(yīng)用實(shí)例，欠驅(qū)動(dòng)水下機(jī)器人路徑跟蹤與協(xié)調(diào)控制問(wèn)題及具體控制器的設(shè)計(jì)方案，基于濾波反步法設(shè)計(jì)多機(jī)器人編隊(duì)協(xié)調(diào)控制器，帶有時(shí)延的三維協(xié)調(diào)控制問(wèn)題，帶有時(shí)延的多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制問(wèn)題，基于非線(xiàn)性小增益理論研究多

本書(shū)共分11章，內(nèi)容包括：集群資源調(diào)度的嬗變、面向大數(shù)據(jù)和云計(jì)算的異構(gòu)結(jié)構(gòu)集群資源管理概述、面向大數(shù)據(jù)和云計(jì)算的異構(gòu)集群集中式資源調(diào)度框架、集中式資源調(diào)度框架的負(fù)載平衡和優(yōu)化等。

本書(shū)分七篇，涵蓋15個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。第一篇為概論篇，主要介紹大數(shù)據(jù)治理的背景、概念、內(nèi)容體系、應(yīng)用等內(nèi)容；第二篇為Python編程基礎(chǔ)篇，主要包括Python編程基礎(chǔ)小程序；第三至六篇分別為數(shù)據(jù)采集篇、數(shù)據(jù)預(yù)處理篇、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析篇、數(shù)據(jù)可視化篇，通過(guò)11個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目系統(tǒng)地培養(yǎng)學(xué)生的大數(shù)據(jù)治理職業(yè)技能；第七篇為綜合實(shí)訓(xùn)篇，以4

本書(shū)共10章，包括機(jī)器人的介紹與分類(lèi)，機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子硬件以及控制軟件，底盤(pán)類(lèi)機(jī)器人、仿生類(lèi)機(jī)器人、競(jìng)技類(lèi)機(jī)器人等簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)，智能視覺(jué)識(shí)別原理和應(yīng)用案例，以及視覺(jué)機(jī)械臂和智能搬運(yùn)機(jī)器人的綜合運(yùn)用案例。

本書(shū)分為五個(gè)模塊，內(nèi)容包括：特種機(jī)器人的認(rèn)知、特種機(jī)器人安全教育、職業(yè)病防治、特種機(jī)器人操作、特種機(jī)器人維護(hù)。

本教材從新零售的“人”“貨”“場(chǎng)”三個(gè)層面對(duì)電子商務(wù)數(shù)據(jù)分析進(jìn)行闡述，包括7個(gè)項(xiàng)目：認(rèn)知電子商務(wù)數(shù)據(jù)分析、了解電子商務(wù)數(shù)據(jù)分析方法、數(shù)據(jù)采集與處理、“人”數(shù)據(jù)分析、“貨”數(shù)據(jù)分析、“場(chǎng)”數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)的管理與輸出。通過(guò)對(duì)本教材的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠掌握數(shù)據(jù)采集和處理的工具和方法，能夠使用Excel等數(shù)據(jù)分析工具對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析

機(jī)器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem，ROS)已成為機(jī)器人領(lǐng)域的主流軟件平臺(tái)與事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)。本書(shū)作為一本ROS初學(xué)者的入門(mén)教程，從工程實(shí)際和應(yīng)用的角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了ROS的基本概念與編程開(kāi)發(fā)方法，內(nèi)容深入淺出，通過(guò)精心設(shè)計(jì)的示例，可以幫助ROS零基礎(chǔ)的讀者在充分了解和掌握ROS編程開(kāi)發(fā)方法的基礎(chǔ)上，

反饋控制方法受限于機(jī)械系統(tǒng)諧振頻率和伯德（Bode）積分定理，閉環(huán)帶寬不可能無(wú)限提高，控制精度有限，難以滿(mǎn)足現(xiàn)代精密運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)高產(chǎn)量、高品質(zhì)的性能需求。前饋控制在精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（如光刻機(jī)硅片臺(tái)、工業(yè)打印機(jī)等）加速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，可以大幅減少由參考軌跡引起的誤差，縮短調(diào)整時(shí)間，從而增加系統(tǒng)產(chǎn)量；在勻速生產(chǎn)過(guò)程中，可以有效補(bǔ)償外部

2021年10月，UiPath進(jìn)行了迄今為止**一次產(chǎn)品迭代，不僅對(duì)原有功能進(jìn)行了整合與重構(gòu)，還增加了100多項(xiàng)新功能。本書(shū)基于大更新后的UiPath軟件，以活頁(yè)式項(xiàng)目制方式呈現(xiàn)機(jī)器人流程自動(dòng)化（RPA）在企業(yè)中的典型應(yīng)用。書(shū)中所有實(shí)訓(xùn)案例模擬企業(yè)真實(shí)應(yīng)用，使學(xué)習(xí)者在學(xué)習(xí)知識(shí)技術(shù)的同時(shí)，理解企業(yè)真實(shí)需求。本書(shū)分為五個(gè)項(xiàng)