本書根據(jù)高等學校研究生高級控制理論課程的教學要求編寫，主要圍繞非線性系統(tǒng)數(shù)學模型、控制器典型設(shè)計方法、熱門研究方向三個方面展開，并闡述了非線性系統(tǒng)控制理論的基本內(nèi)容與進展。為了教材知識體系的完整性以及拓展讀者的視野，加深學生對課程的理解以及后續(xù)的科研工作，每章均有習題。全書兼具理論性、資料性和實踐性。

本書的主要內(nèi)容包括初識工業(yè)機器人、機器人學基礎(chǔ)、工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機器人感知系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人編程，以及工業(yè)機器人典型應(yīng)用。通過學習本書，學生可以看懂工業(yè)機器人的相關(guān)技術(shù)資料，能運用所學知識分析和解決典型工業(yè)機器人的一般性問題。本書著重培養(yǎng)學生應(yīng)用工業(yè)機器人相關(guān)基礎(chǔ)知識的能力

本書緊密結(jié)合教學及科研工作實踐，內(nèi)容包括MATLAB/Simulink基礎(chǔ)知識、控制系統(tǒng)數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡分析與設(shè)計、頻域分析與設(shè)計、狀態(tài)空間分析與設(shè)計、離散控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)PID控制器設(shè)計、非線性系統(tǒng)分析等。每章利用實例來幫助讀者理解MATLAB/Simulink在控制系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用。全書內(nèi)容由淺入深、

本書由淺入深地介紹了Hadoop技術(shù)生態(tài)的重要組件，讓讀者能夠系統(tǒng)地了解大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)。第1章主要從整體上介紹了Hadoop大數(shù)據(jù)技術(shù)，并搭建Hadoop運行環(huán)境。第2～5章著重介紹了Hadoop核心技術(shù)，包括Hadoop分布式文件系統(tǒng)（HDFS）、Hadoop資源管理系統(tǒng)（YARN）、Hadoop分布式計算框架（Ma

本書是面向智能制造工程技術(shù)人員新職業(yè)，結(jié)合培養(yǎng)復(fù)合型高技術(shù)技能人才的實踐教學特點，并融入編者十余載對工業(yè)（焊接）機器人應(yīng)用的實踐總結(jié)及教學經(jīng)驗編寫的。全書共分為八個項目，包含探尋工業(yè)機器人的廬山真面目、揭開焊接機器人的神秘面紗、初識焊接機器人的任務(wù)編程、焊接機器人工具坐標系的設(shè)置、焊接機器人的直線軌跡編程、焊接機器人的

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本書以“智能制造2025”為背景，F(xiàn)ANUC發(fā)那科工業(yè)機器人為載體，ROBOGUIDE軟件為仿真平臺，結(jié)合多年的教學經(jīng)驗、培訓經(jīng)驗和技能大賽經(jīng)驗編寫而成。全書內(nèi)容以能力培養(yǎng)為本位、以情境為主體、以項目為中心，學習內(nèi)容循序漸進，能力要求逐步提高。本書共12章，第1-7章為工業(yè)機器人編程操作，第8-10章為工業(yè)機器人仿真，

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本書是給兒童普及大數(shù)據(jù)概念的圖文書。以棉棉和爸爸用手機點外賣,棉棉好奇點餐軟件為什么推送了好多自己愛吃的食物為起點,逐步引入數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)的特點、云計算、大數(shù)據(jù)的應(yīng)用與未來等概念,為孩子打開大數(shù)據(jù)之門,讓孩子大開眼界,感受數(shù)據(jù)力量,建立數(shù)據(jù)意識。本書知識豐富卻不失童趣,深入淺出地將深奧難懂

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