"本書聚焦于Hadoop、Spark、Flink等面向數(shù)據(jù)密集型應(yīng)用的分布式計(jì)算系統(tǒng)，將原理、架構(gòu)、編程的知識進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，統(tǒng)一從設(shè)計(jì)思想、體系架構(gòu)、工作原理、容錯機(jī)制和編程示例5個維度進(jìn)行剖析。本書注重通過橫向比較闡釋該類系統(tǒng)設(shè)計(jì)的共性原理，幫助讀者形成完整、統(tǒng)一的知識體系。本書概述了分布式計(jì)算系統(tǒng)（第1章），根據(jù)應(yīng)

本書主要介紹了大數(shù)據(jù)的基本概念、原理、方法和技術(shù)。全書共分11章，第1章介紹大數(shù)據(jù)的基本概念；第2章介紹大數(shù)據(jù)系統(tǒng)生態(tài)；第3、4章分別論述大數(shù)據(jù)存儲與管理技術(shù)、大數(shù)據(jù)計(jì)算與處理技術(shù)；第5、6、7、8章介紹大數(shù)據(jù)獲取技術(shù)、大數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析技術(shù)、可視化展現(xiàn)技術(shù)；第9、10、11章介紹了3個典型案例。全書堅(jiān)持系統(tǒng)

"本書圍繞工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)理論及基本應(yīng)用知識等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)的講解。全書分為8章，內(nèi)容包括認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、機(jī)構(gòu)與驅(qū)動、運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)、傳感與感知、末端執(zhí)行器、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人語言與編程、工業(yè)機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用等內(nèi)容，每章之后附有思考與練習(xí)題。本套教材實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的融合，采用“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程

本書聚焦綜合信息系統(tǒng)智能化的關(guān)鍵和難點(diǎn)，摒棄傳統(tǒng)的處理模式，充分利用數(shù)據(jù)的不確定性信息，就區(qū)間、序列、直覺模糊、猶豫模糊、語義等不同類型數(shù)據(jù)的相似度量、粒層轉(zhuǎn)化、識別決策等開展了較為系統(tǒng)、深入的研究，構(gòu)建異類數(shù)據(jù)間統(tǒng)一的粒層轉(zhuǎn)換框架，解決不同類型數(shù)據(jù)間的相似度量、跨層關(guān)聯(lián)與融合問題。全書共分15章，第1章介紹問題的來源

過程控制是由控制理論、計(jì)算機(jī)技術(shù)和儀器儀表、工藝知識等知識相結(jié)合而構(gòu)成的一門應(yīng)用科學(xué)，其任務(wù)是在了解、熟悉、掌握生產(chǎn)工藝流程與生產(chǎn)過程的靜態(tài)和動態(tài)特性的基礎(chǔ)上，根據(jù)工藝要求，應(yīng)用控制理論、現(xiàn)代控制技術(shù)，分析、設(shè)計(jì)、整定過程控制系統(tǒng)。通過本書的學(xué)習(xí)，使讀者能夠掌握過程控制系統(tǒng)的基本概念、基本組成環(huán)節(jié)和基本控制規(guī)律，了解過

本書在全面梳理和分析國內(nèi)外在大數(shù)據(jù)安全保護(hù)技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范及法律政策等資料的基礎(chǔ)上，對大數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù)的相關(guān)技術(shù)、基礎(chǔ)理論等進(jìn)行了全面介紹。本書共12章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)安全相關(guān)技術(shù)、密碼技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)安全協(xié)議、大數(shù)據(jù)平臺Hadoop的安全機(jī)制、身份認(rèn)證技術(shù)、訪問控制技術(shù)、數(shù)據(jù)加密技術(shù)，并對大數(shù)據(jù)采集、存儲、處理、交換、銷

本書首先對Ubuntu20.04的安裝與使用、ROS安裝與系統(tǒng)架構(gòu)、ROS通信方式、ROS實(shí)用工具進(jìn)行了介紹，然后在仿真環(huán)境中對機(jī)器人建模與運(yùn)動仿真、機(jī)器人建圖與導(dǎo)航仿真應(yīng)用、機(jī)器人平面視覺檢測仿真應(yīng)用、機(jī)器人三維視覺仿真實(shí)例等方面進(jìn)行了詳細(xì)介紹，*后通過一個完整的基于ROS的服務(wù)機(jī)器人的仿真應(yīng)用實(shí)例，講解如何實(shí)現(xiàn)地圖

本書基于Spark3.2.x版本，從Spark核心編程語言Scala講起，涵蓋了當(dāng)前整個Spark生態(tài)系統(tǒng)主流的大數(shù)據(jù)開發(fā)技術(shù)。全書共9章，第1章講解了Scala語言的基礎(chǔ)知識，包括IDEA工具的使用等；第2章講解了Spark的主要組件、集群架構(gòu)原理、集群環(huán)境搭建以及Spark應(yīng)用程序的提交和運(yùn)行；第3～9章講解了離線

本書主要介紹移動機(jī)器人的分類、直流電機(jī)及其控制、控制理論概述、移動機(jī)器人控制技術(shù)、SLAM技術(shù)、用SLAM技術(shù)構(gòu)建自主移動機(jī)器人控制系統(tǒng)等。內(nèi)容由淺入深，既介紹了不同控制方法的優(yōu)缺點(diǎn)，又針對不同的控制方法提出有待研究的課題。

本書以中國水下機(jī)器人的研制歷程為主要脈絡(luò)，著重描述中國水下機(jī)器人專家學(xué)術(shù)譜系的構(gòu)建，以史為鑒，總結(jié)歷史經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)傳承，弘揚(yáng)“求真務(wù)實(shí)、甘于奉獻(xiàn)、凝心聚力、敢為人先”的“海人”精神，將水下機(jī)器人學(xué)科的發(fā)展歷史呈現(xiàn)給廣大讀者，為水下機(jī)器人知識的普及和學(xué)術(shù)傳承貢獻(xiàn)一份力量。