本教材內(nèi)容包括測量機(jī)器人、智能施工升降機(jī)、樓層清機(jī)器人、智能隨動式布料機(jī)4款機(jī)器人施工輔助設(shè)備,著重講述每款輔助設(shè)備的性能,輔助設(shè)備的使用條件,輔助設(shè)備的運行或作業(yè)的操作要點、安全注意事項,輔助設(shè)備的維修保養(yǎng)、常見故障及處理等。教材內(nèi)容是基于現(xiàn)有研究成果下,展示機(jī)器人輔助設(shè)備在實際項目中的應(yīng)用,使學(xué)生具有對機(jī)器人輔助設(shè)

本書詳細(xì)介紹了一個與60多年來的現(xiàn)代控制理論中最基本的設(shè)計原則分離原則完全不同的綜合設(shè)計原則。這一設(shè)計新原則將綜合根據(jù)觀測器設(shè)計的結(jié)果和受控系統(tǒng)輸出觀測的關(guān)鍵參數(shù)，來設(shè)計一個允許只針對部分受控系統(tǒng)狀態(tài)的狀態(tài)反饋控制廣義狀態(tài)反饋控制。這一部分系統(tǒng)狀態(tài)的數(shù)目等于觀測器，即反饋控制器的階數(shù)。這一階數(shù)將首次根據(jù)不同的實際受控系

本書由淺入深，內(nèi)容豐富。全書共11章，主要內(nèi)容包括第1章R語言數(shù)據(jù)分析概述、第2章R語言數(shù)據(jù)操作基礎(chǔ)、第3章數(shù)據(jù)讀寫、第4章數(shù)據(jù)預(yù)處理、第5章數(shù)據(jù)的描述統(tǒng)計分析、第6章數(shù)據(jù)相關(guān)性分析、第7章R語言可視化基礎(chǔ)、第8章高級可視化工具、第9章聚類分析、第10章關(guān)聯(lián)規(guī)則、第11章分類及預(yù)測。本書可作為高等院校數(shù)據(jù)科學(xué)相關(guān)專業(yè)的

本書主要探討群智感知技術(shù)的前沿問題，特別關(guān)注基于人機(jī)物協(xié)同的群智感知關(guān)鍵技術(shù)。本書首先分別介紹了群智感知相關(guān)工作和技術(shù)點，分析了群智感知中的關(guān)鍵因素和發(fā)展現(xiàn)狀。接著，本書針對多任務(wù)環(huán)境下的參與者選擇、進(jìn)行討論。然后，本書針對星地融合統(tǒng)一波形設(shè)計、上行多址接入技術(shù)、星地融合多波束高效傳輸技術(shù)、于能耗的感知動作推薦、

本書基于達(dá)明協(xié)作機(jī)器人，從協(xié)作機(jī)器人編程應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了達(dá)明協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用。全書分為14章∶第1章為協(xié)作機(jī)器人概述，介紹了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概況，協(xié)作機(jī)器人定義及特點、發(fā)展概況、主要技術(shù)參數(shù)及應(yīng)用等理論知識；第2～14章為實操篇，介紹達(dá)明協(xié)作機(jī)器人的部件組成、軟件操作等技能知識，圍繞

《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》面向航空航天、智能制造、國防軍事、醫(yī)療康復(fù)等國家重大戰(zhàn)略與學(xué)科前沿發(fā)展的迫切應(yīng)用需求，立足“兩化融合”特色，詳細(xì)介紹機(jī)器人技術(shù)的基本原理及其典型應(yīng)用�！稒C(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》以讀者為中心，注重教材新形態(tài)立體化建設(shè)，注重融入思政元素，注重產(chǎn)教融合，增強(qiáng)教材的可讀性和實用性�！稒C(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》

《移動機(jī)器人》是上海市職業(yè)教育“十四五”規(guī)劃教材、世界技能大賽項目系列轉(zhuǎn)化教材之一，以一個移動機(jī)器人完成揀球、歸位為工作要求，從設(shè)計、安裝、調(diào)試、運行的完整過程入手設(shè)計教學(xué)任務(wù)，分為移動機(jī)器人設(shè)計、移動機(jī)器人裝配、移動機(jī)器人底盤系統(tǒng)功能實現(xiàn)、移動機(jī)器人目標(biāo)管理系統(tǒng)功能實現(xiàn)、移動機(jī)器人運行五個工作模塊。根據(jù)工作內(nèi)容和流程

全書共分8章,第1章概述了大數(shù)據(jù);第2章介紹了大數(shù)據(jù)平臺部署的詳細(xì)過程;第3章介紹了Hadoop應(yīng)用開發(fā)、使用Java操作HDFS和認(rèn)識MapReduce;第4章介紹了Hive數(shù)據(jù)倉庫開發(fā)、Hive開發(fā)環(huán)境的搭建和Hive高級操作;第5章介紹了Flume開發(fā)應(yīng)用、安裝Flume、Flume自定義實現(xiàn);第6章介紹了Kaf

本書以過程控制系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)為線索,介紹了過程控制的基本概念,過程控制常用儀表的原理和工程選用,過程對象及建模方法,過程執(zhí)行器的原理和選擇,過程控制器的設(shè)計和整定及先進(jìn)過程控制策略,串級過程控制系統(tǒng),各種復(fù)雜過程控制系統(tǒng)的控制方案與工程設(shè)計,計算機(jī)過程控制系統(tǒng)的原理、組成與應(yīng)用,過程優(yōu)化技術(shù),工業(yè)過程故障檢測等。本書除

本書基于ABB工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ABB機(jī)器人編程及操作知識。其內(nèi)容從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)介紹了ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人的基本知識、示教器、手動操縱機(jī)器人、零點校準(zhǔn)、工具及工件坐標(biāo)系定義、IO配置及相關(guān)應(yīng)用、指令與編程、離線仿真等�；�于實際