英漢智能機(jī)器人技術(shù)簡(jiǎn)明詞典

《智能光電感知》一書(shū)的幾位作者通過(guò)多年教學(xué)和科研實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，基于機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域中Horn學(xué)派思想，分析和論述了智能光電感知的核心思想，介紹了光電成像、圖像感知和智能分析的相關(guān)理論和方法，具有技術(shù)和理論相融合的特點(diǎn)，為學(xué)習(xí)者進(jìn)一步開(kāi)展技術(shù)和應(yīng)用研究提供了重要的基礎(chǔ)。本書(shū)結(jié)構(gòu)清晰，行文嚴(yán)謹(jǐn)，內(nèi)容專業(yè)性強(qiáng)，是高等院校相關(guān)專業(yè)本科

本書(shū)主要介紹智能物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作,分為基礎(chǔ)篇和進(jìn)階篇,其中基礎(chǔ)篇以物流機(jī)器人為對(duì)象詳細(xì)講解了機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、本體制作、機(jī)器人控制程序編寫(xiě)和整機(jī)調(diào)試幾個(gè)部分;進(jìn)階篇就機(jī)器視見(jiàn)、運(yùn)動(dòng)控制和通信技術(shù)進(jìn)行了進(jìn)一步的闡述。

本書(shū)基于附贈(zèng)的樂(lè)高磚塊,讓孩子邊閱讀邊動(dòng)手,拼砌8種不同樣式的趣味機(jī)器人。培養(yǎng)孩子對(duì)于機(jī)器人運(yùn)行原理的認(rèn)知,幫助孩子完善自己的機(jī)器人裝置,鼓勵(lì)孩子脫離書(shū)上的拼搭指南,發(fā)揮想象力,創(chuàng)造出屬于自己的極客機(jī)器人。

本書(shū)主要介紹工作站安裝與調(diào)試的主要工藝步驟和實(shí)施方法,包括設(shè)備零部件組裝、電路連接、組裝質(zhì)量檢測(cè)、系統(tǒng)上電調(diào)試、設(shè)備試運(yùn)行及設(shè)備交付共6個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù),每一項(xiàng)目都有各自的任務(wù)設(shè)計(jì)和相關(guān)知識(shí)介紹,并以焊接機(jī)器人的工作站案例進(jìn)行具體分析。具體內(nèi)容包括:工業(yè)機(jī)器人設(shè)備組裝、工業(yè)機(jī)器人工作站上電調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人工作站運(yùn)行、工業(yè)機(jī)器

本書(shū)共8章,內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的基本概念和基礎(chǔ)理論、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析、控制技術(shù)、與機(jī)器人相關(guān)的傳感技術(shù)、軌跡規(guī)劃、機(jī)器人語(yǔ)言,以及工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)和非制造業(yè)中的應(yīng)用。每章均附有習(xí)題。

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了國(guó)際控制界應(yīng)用最廣的MATLAB語(yǔ)言及其在控制教學(xué)與研究中的應(yīng)用,側(cè)重于介紹MATLAB語(yǔ)言編程基礎(chǔ)與技巧、科學(xué)運(yùn)算問(wèn)題的MALTAB求解、線性系統(tǒng)的建模和計(jì)算機(jī)輔助分析、非線性系統(tǒng)的仿真分析、控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法等。

本教材共包含8個(gè)章節(jié)，內(nèi)容包括：智能儀表的結(jié)構(gòu)組成、處理器接口電路、數(shù)據(jù)通信、數(shù)模轉(zhuǎn)換、抗干擾技術(shù)的設(shè)計(jì)方法以及應(yīng)用開(kāi)發(fā)。該書(shū)結(jié)合目前流行的Proteus仿真環(huán)境和keiluVision聯(lián)合調(diào)試開(kāi)發(fā)，引導(dǎo)讀者快速掌握智能儀器開(kāi)發(fā)的步驟要領(lǐng)。此外，書(shū)中通過(guò)豐富的案例引導(dǎo)讀者對(duì)智能儀表的開(kāi)發(fā)的興趣，繼而培養(yǎng)讀者勤動(dòng)手、勤思

本書(shū)系統(tǒng)地論述了智能機(jī)器人系統(tǒng)的原理及其應(yīng)用技術(shù)，從創(chuàng)新能力較強(qiáng)的應(yīng)用型人才培養(yǎng)角度出發(fā)，重視ROS機(jī)器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，力求反映國(guó)內(nèi)外機(jī)器人研究領(lǐng)域的新進(jìn)展，將最新開(kāi)源的、通用的機(jī)器人軟件ROS開(kāi)發(fā)平臺(tái)與智能機(jī)器人的人體跟蹤技術(shù)，Slam地圖構(gòu)建技術(shù)，navigation導(dǎo)航技術(shù)，語(yǔ)音合成與識(shí)別技術(shù)等內(nèi)容引

本書(shū)主要包括工業(yè)機(jī)器人概況、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成及分類、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人示教編程與操作、工業(yè)機(jī)器人典型工作站應(yīng)用七章內(nèi)容。詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)相關(guān)知識(shí)，以工業(yè)機(jī)器人虛實(shí)一體仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)為例，講解了工業(yè)機(jī)器人示教器操作與編程，并以碼垛、裝配、搬運(yùn)三種典型工作站為例演示