本書主要包括繩驅(qū)超冗余機器人構(gòu)型及機械設(shè)計、“電機繩索關(guān)節(jié)末端”的多重映射關(guān)系、正運動學(xué)建模、繩索耦合方程及解耦方法、逆運動學(xué)求解、奇異回避軌跡規(guī)劃、障礙回避軌跡規(guī)劃等內(nèi)容。

過程控制是生產(chǎn)過程自動控制的簡稱，這是自動化技術(shù)的一個重要組成部分。本書是根據(jù)過程控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識并結(jié)合A3000過程控制實訓(xùn)系統(tǒng)，采用理實一體化的教學(xué)方法而編寫，內(nèi)容分為項目一認(rèn)識過程控制系統(tǒng)、項目二液位單回路控制系統(tǒng)、項目三壓力單回路控制系統(tǒng)、項目四流量單回路控制系統(tǒng)、項目五換熱器熱出口溫度和冷水流量串級控制系統(tǒng)

本書是機器人設(shè)計制作相關(guān)課程的入門通識教材，涵蓋基于Arduino機器人、基于ROS機器人和基于UR機器人的項目案例。第1章通過案例介紹Arduino開發(fā)板的基本使用方法以及機器人設(shè)計開發(fā)中經(jīng)常使用的概念、技術(shù)、選材、方法。項目案例由淺入深，介紹以Arduino開發(fā)板作為控制主機的機器人舵機控制、PWM驅(qū)動電機控制、C

本方案是重慶市永川職教中心重點專業(yè)建設(shè)的標(biāo)志性成果。方案制訂堅持適應(yīng)中職教育教學(xué)的改革和企業(yè)的實際需要,以提高教育教學(xué)質(zhì)量為目標(biāo),堅持工學(xué)結(jié)合模式,注重職業(yè)能力和職業(yè)素質(zhì)的培養(yǎng),探索并實踐了校企雙主體的“六層推進”人才培養(yǎng)模式,構(gòu)建了工作過程系統(tǒng)化的課程體系,是學(xué)校實現(xiàn)人才培養(yǎng)目標(biāo)、保證教學(xué)質(zhì)量的重要文件,是組織教學(xué)過

近年來軟集合理論發(fā)展迅速。學(xué)者從基本概念和運算、軟分析理論、軟概率理論、軟代數(shù)理論及軟拓?fù)涞确矫鎸�軟集合基本理論進行了擴展，將這些理論進展應(yīng)用于預(yù)測、文本處理、參數(shù)約簡與選擇以及決策等，并取得了豐富的成果。這些成果為構(gòu)建基于軟集合理論的預(yù)測性文本挖掘方法提供了理論基礎(chǔ)和借鑒。其中軟集合參數(shù)化集族的表示方式和不同軟集合之

ContemporaryPlanetaryRobotics:AnApproachTowardAutonomousSystems一書的作者高陽教授系英國薩里大學(xué)薩里空間中心行星實驗室的負(fù)責(zé)人,長期從事人工智能、計算機視覺和仿生學(xué)等方面的研究,先后參與了ExoMars、MoonLITE、Moonraker、LunarEX、

本書以大數(shù)據(jù)的基本原理、技術(shù)和不同領(lǐng)域的應(yīng)用案例為切入點,詳細(xì)闡述大數(shù)據(jù)相關(guān)知識。全書共6章,主要介紹大數(shù)據(jù)的內(nèi)涵和外延、大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)應(yīng)用、大數(shù)據(jù)安全與隱私保護、大數(shù)據(jù)交易和大數(shù)據(jù)治理等內(nèi)容。

《光纖超聲波傳感器及其成像應(yīng)用》基于超聲波成像技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展，針對目前工程應(yīng)用中超聲波探測器所存在的問題，提出光纖超聲波傳感器的探測方式，通過搭建光纖超聲波測試平臺，設(shè)計光纖超聲波傳感器，實現(xiàn)了不同領(lǐng)域下的超聲波檢測及成像，在響應(yīng)靈敏度、空間分辨率、成像方式等方面均有大幅提升和改善，推進了光纖超聲波傳感器用于超聲波成

《Excel電商數(shù)據(jù)處理與分析技巧》從電商數(shù)據(jù)運營基礎(chǔ)開始，循序漸進地介紹了Excel在店鋪管控、商品管理、用戶畫像、決策指導(dǎo)以及風(fēng)險防范等5個方面的具體知識和應(yīng)用。通過大量的案例精解，詳細(xì)展示數(shù)據(jù)處理和分析的全過程，并對數(shù)據(jù)處理和分析的結(jié)果進行實際研判，讓讀者不僅掌握數(shù)據(jù)處理和分析的相關(guān)操作方法，更能將數(shù)據(jù)分析結(jié)果應(yīng)

本書通過文字?jǐn)⑹�，實例、圖表及程序，介紹了數(shù)控加工手工編程指令、編程方法和應(yīng)用。為了適應(yīng)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，對五軸數(shù)控加工技術(shù)，自動編程的方法和流程進行了詳細(xì)地介紹。全書每章都附有習(xí)題，有助于讀者加深對本書內(nèi)容的理解并檢驗學(xué)習(xí)效果。本書內(nèi)容豐富，條理清晰，重點突出，詳略得當(dāng)，注重理論與實踐的結(jié)合，著重于工程應(yīng)用，方便課堂教