本書首先介紹了無人機編隊通信拓撲優(yōu)化問題的基本概念，并分析了該領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀。在此基礎(chǔ)上，分別針對協(xié)同隊形保持、協(xié)同傳感器信息收集、協(xié)同通信中繼等三類典型的無人機編隊執(zhí)行任務場景，從無通信故障情形和有通信故障情形等兩種角度，闡述了無人機編隊通信拓撲優(yōu)化的理論與方法。

本書圍繞軍用和民用無人飛行器(簡稱無人機)編隊應用中的組織技術(shù)問題展開研究，針對該問題提出并論述以下主要問題及解決思路:明確不同用途的無人機部隊編制架構(gòu)，確定無人機編隊執(zhí)行各類任務時的數(shù)量配置測算無人機編隊操作所需控制員規(guī)模，解決無人機編隊在野外環(huán)境下的后勤保障問題，規(guī)劃無人機編隊飛行的組織實施流程，探討無人機編隊飛行

近年來無人機在各個行業(yè)領(lǐng)域的應用越來越廣泛，同時，無人機產(chǎn)業(yè)和應用的發(fā)展迫切需要專業(yè)人才。無人機專業(yè)高等教育還處在初始階段，嚴重缺少合適的教材。無人機技術(shù)涵蓋多學科專業(yè)知識，也是理論和實踐結(jié)合性較強的一門學科。本書立足無人機航測數(shù)據(jù)處理，原理和數(shù)據(jù)處理實踐相結(jié)合，采用多款軟件講解無人機航測數(shù)據(jù)處理方法，進行航線規(guī)劃、數(shù)

本書概述部分嚴謹界定低空空域的概念與范疇，闡述其重要性，并系統(tǒng)分析無人機發(fā)展背景下低空安全面臨的新型挑戰(zhàn)�！暗涂湛沼蚬芾砘�礎(chǔ)”部分，聚焦于低空空域的規(guī)范化管理，詳細梳理國際及國內(nèi)現(xiàn)行的低空空域管理法規(guī)體系，深入解讀關(guān)鍵性法規(guī)條文，明確合法飛行與非法飛行(“黑飛”)的法律界限，為理解和遵守低空空域管理規(guī)定提供權(quán)威指導�！�

本書主要內(nèi)容包括：第1章，系統(tǒng)設(shè)計數(shù)據(jù)集構(gòu)建；第2章，低空自主避障飛行方法；第3章，安全著陸區(qū)域選取方法；第4章，地面運動目標跟蹤方法；第5章，無人機自主著陸飛行試驗；第6章，總結(jié)與展望。

本書展示了國內(nèi)外無人機發(fā)展、制造的歷史和現(xiàn)狀；涵蓋了最先進的反無人機技術(shù)；概述了無人機在農(nóng)業(yè)、安防、航拍、巡檢、測繪等領(lǐng)域的應用及其相關(guān)的專業(yè)技術(shù)，并對無人機的導航定位、起飛與降落、穩(wěn)定性操控等基礎(chǔ)知識和無人機飛行訓練的方法、內(nèi)容、效果檢驗，作了具體解說。針對無人機“亂飛”“黑飛”，給國家安全、公共安全、個人安全構(gòu)成的

翻開這本充滿驚喜的繪本，孩子們將化身小小觀察員，親歷一架飛機從地面滑行到?jīng)_上云霄的全過程！故事不僅展現(xiàn)飛機這個鋼鐵大鳥的英姿，更將鏡頭對準了神秘的天空交通指揮官空中管制員。本書用生動的畫面和易懂的語言，揭開航空飛行背后高效、安全的空中交通管制網(wǎng)。它讓孩子明白，每一次平穩(wěn)起降都離不開地面上空中管制員的守護。這不僅是一次飛

本書基于飛行動力學和控制的理論和方法，研究了四旋翼飛行器飛行動力學和飛行控制系統(tǒng)的有關(guān)理論和設(shè)計問題。其主要內(nèi)容包括基于動量法的性能計算、剛體動力學運動方程、平衡特性、小擾動線性化方程和運動穩(wěn)定性等基本的飛行動力學問題；在上述基礎(chǔ)上，對于懸停、垂直飛行和前飛三種飛行狀態(tài)，研究了其飛行控制系統(tǒng)反饋結(jié)構(gòu)原理并給出了詳細的系

《反無人機目標感知技術(shù)：基于視覺智能》以“威脅分析-系統(tǒng)構(gòu)建-技術(shù)應用”為脈絡(luò)，系統(tǒng)解析無人機目標檢測、跟蹤與重識別的核心方法，涵蓋傳統(tǒng)圖像處理與深度學習方法，并詳述反無人機專用數(shù)據(jù)集構(gòu)建及評測標準。全書從YOLO、FasterR-CNN等經(jīng)典檢測算法，拓展至RGB-T多模態(tài)跟蹤、對抗環(huán)境模型優(yōu)化等創(chuàng)新方向，著力解決復

本書重點聚焦當前的開源無人機技術(shù)框架，以固定翼無人機為例分析無人機系統(tǒng)框架中的一些典型的關(guān)鍵技術(shù)，介紹Ardupilot、ExpressLRS、Edged和OpenCV等開源軟件的調(diào)試、開發(fā)和應用的基本方法，以及垂直起降固定翼無人機（VTOL）的基本設(shè)計方法和參數(shù)設(shè)置，旨在為廣大讀者打開一扇深入了解無人機設(shè)計和開發(fā)的大