本書是基于西門子NXMCD、TIAPortal編程軟件、S7-PLCSIMAdvanced軟件，適用于本科層次，集機電系統(tǒng)數(shù)字化設(shè)計理論、仿真、虛擬調(diào)試與應(yīng)用實踐于一體，以新開發(fā)的復(fù)雜真實案例驅(qū)動的新工科教材。本教材以掌握機電系統(tǒng)數(shù)字化設(shè)計與仿真為教學(xué)目標，在精講理論的同時，以大量應(yīng)用實例分析為主線，以項目任務(wù)為單元，

本書共分為七章，內(nèi)容涵蓋機電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成要素、機械設(shè)計、電氣設(shè)計、控制技術(shù)、優(yōu)化與仿真分析以及系統(tǒng)集成與調(diào)試等方面。第一章導(dǎo)論部分闡述了機電一體化系統(tǒng)的研究背景、意義、目的與方法，為讀者提供了清晰的研究框架。第二章深入剖析了機電一體化的基本概念、發(fā)展歷程及系統(tǒng)構(gòu)成要素，為后續(xù)章節(jié)的展開奠定了理論基礎(chǔ)。第三章至第五章

本書聚焦機械原理與電子技術(shù)融合下的機電系統(tǒng)展開多維度研究，先闡述機電系統(tǒng)基礎(chǔ)理論，涵蓋機械原理與電子技術(shù)協(xié)同邏輯、系統(tǒng)組成架構(gòu)等；接著探討機械傳動與電子驅(qū)動融合設(shè)計，介紹機電系統(tǒng)建模方法；提出優(yōu)化目標與評價體系，從性能指標量化、能耗效率平衡等方面進行考量；還深入研究結(jié)構(gòu)優(yōu)化、運動控制策略、能量管理等內(nèi)容。

本書將機電工程專業(yè)所開設(shè)課程相關(guān)的實驗內(nèi)容綜合為一體，系統(tǒng)介紹機電工程專業(yè)所開設(shè)課程的實驗過程。本書第1篇主要涉及機電工程專業(yè)系統(tǒng)的實驗指導(dǎo)，實驗的基本原理和操作步驟、實驗要求，控制理論和測試要求，以及數(shù)控機床和機器人與智能制造系統(tǒng)的理論與實際應(yīng)用等。書中包含許多可以在實驗室快速組合并進行實驗的研究實例、案例分析。通過

本書系統(tǒng)地介紹了機電控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)、設(shè)計流程與實際應(yīng)用，是一本理論與實踐緊密結(jié)合的綜合性專業(yè)書籍。本書以機電控制系統(tǒng)為研究對象，從基礎(chǔ)理論到技術(shù)應(yīng)用、從硬件設(shè)計到軟件開發(fā)、從經(jīng)典控制到智能控制，全面覆蓋了機電控制領(lǐng)域的關(guān)鍵知識點，幫助讀者深入了解機電控制系統(tǒng)的設(shè)計、優(yōu)化與應(yīng)用。

本書從機械工程基本理論出發(fā)，在深度介紹機械工程概念的基礎(chǔ)上，分析了機械工程的技術(shù)發(fā)展環(huán)境與需求。本書探討機械工程與自動化的最新進展，包括機械領(lǐng)域的設(shè)計和制造內(nèi)容、機械自動化技術(shù)和設(shè)備等方面的內(nèi)容。書中對自動化應(yīng)用技術(shù)等進行了詳細的分析，包括機電一體化的學(xué)科與技術(shù)、零件機械加工技術(shù)、高速加工與超精密加工技術(shù)等，并對機械工

本書內(nèi)容包含初識數(shù)字孿生與虛擬調(diào)試技術(shù)、搭建智能虛擬場景、推料氣缸及典型執(zhí)行機構(gòu)的虛擬調(diào)試及虛擬調(diào)試綜合應(yīng)用，將數(shù)字孿生與虛擬調(diào)試技術(shù)相關(guān)知識、PQFactory軟件操作融入項目中，任務(wù)編排由淺入深，幫助讀者更好地掌握數(shù)字孿生與虛擬調(diào)試技術(shù)。

本書系統(tǒng)地闡述了武器裝備機電一體化的基本原理、結(jié)構(gòu)組成、應(yīng)用特點實施方法和應(yīng)用范圍，深入分析了機械裝備電氣、液壓和機械等系統(tǒng)的工作原理與系統(tǒng)集成；在此基礎(chǔ)上，論述機械裝備傳動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、車載總線系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù)與集成方案。

“機械電子工程導(dǎo)論”是機械電子工程專業(yè)為新生開設(shè)的一門專業(yè)導(dǎo)論性課程，旨在向新生介紹機械電子工程專業(yè)的性質(zhì)、特點及其在國民經(jīng)濟中的地位和發(fā)展概況，本專業(yè)的學(xué)生在校期間學(xué)什么、畢業(yè)以后能干什么以及在校期間應(yīng)當怎樣學(xué)習(xí)。本書的特點是:結(jié)合機電系統(tǒng)(產(chǎn)品)的設(shè)計思路確定了機電工程師應(yīng)具有的能力，進而建立了機械電子工程專業(yè)的知

本書結(jié)合運動體機械和機電裝備中的電氣伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和機械傳動與操縱系統(tǒng)，主要闡述機電控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與工作原理、主要元件的性能分析與選擇方法、機電控制系統(tǒng)的分析與綜合等。內(nèi)容主要包括信號綜合與轉(zhuǎn)換元件和機電系統(tǒng)閉環(huán)控制、轉(zhuǎn)換與功率放大元件(如PWM放大器、功率驅(qū)動電路、伺服放大器、液壓放大器和電液伺服閥等)，