本書以巷道掘進(jìn)施工中的精確定位、定向?qū)Ш胶统尚谓馗顬橹骶�，圍繞“防爆單目相機(jī)+點-線激光標(biāo)靶+空間定位模型”相關(guān)技術(shù)，系統(tǒng)介紹了煤礦井下特殊環(huán)境下視覺定位與導(dǎo)航方面的基礎(chǔ)理論、方法和應(yīng)用。本書主要內(nèi)容包括礦用防爆相機(jī)成像建模與標(biāo)定技術(shù)、井下特殊環(huán)境下退化圖像的清晰化重構(gòu)技術(shù)、基于單目視覺的煤礦井下掘進(jìn)機(jī)精確定位與導(dǎo)航系

本書從斷層破碎帶突水突泥機(jī)理、注漿擴(kuò)散加固理論等相關(guān)問題進(jìn)行了較為詳盡的研究。主要內(nèi)容包括:緒論、斷層破碎帶致災(zāi)因素及評價、斷層破碎帶突水突泥災(zāi)變模型與試驗研究、斷層破碎帶突水突泥機(jī)理數(shù)值模擬分析、斷層軟弱介質(zhì)地質(zhì)特征及注漿擴(kuò)散加固模式、基于漿-土應(yīng)力耦合效應(yīng)的斷層軟弱介質(zhì)劈裂注漿機(jī)制分析、斷層軟弱介質(zhì)注漿擴(kuò)散與加固模

對全斷面隧道掘進(jìn)施工機(jī)械而言,設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷是大型綜合設(shè)備管用養(yǎng)修不可或缺的重要環(huán)節(jié)。本書基于工程實踐,對油液、振動、紅外、無損等基礎(chǔ)性狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)予以介紹,并較為系統(tǒng)地歸納了全斷面隧道掘進(jìn)機(jī)的狀態(tài)監(jiān)測及其應(yīng)用。案例部分,從故障現(xiàn)象描述、檢測與分析、故障處理等方面直觀地闡述了各種監(jiān)測技術(shù)的應(yīng)用場景與方法,以便讀

本書以典型的氧化鋅礦物為研究對象，系統(tǒng)介紹其高效活化浮選方法，并從宏觀和微觀層面闡述氧化鋅礦物表面活化、硫化、疏水、浮選之間的耦合關(guān)系。通過精準(zhǔn)解析礦物表面的反應(yīng)產(chǎn)物，查明多元活化體系中礦物表面的硫化歷程和疏水性演變規(guī)律，揭示表面硫化調(diào)控與浮選過程強(qiáng)化機(jī)制，從而建立氧化鋅礦物強(qiáng)化硫化浮選理論體系，為復(fù)雜難選鋅礦資源的高

本書結(jié)合典型巷道工程實際，采用理論分析、數(shù)值模擬、實驗室實驗以及現(xiàn)場實測的方法分析深部巷道圍巖典型部位松動破碎的時空分布特征及其影響因素，分析了圍巖表面碎脹程度、圍巖松動圈厚度以及圍巖表面變形與圍巖穩(wěn)定性的關(guān)聯(lián)性，提出了圍巖穩(wěn)定性的工程判據(jù)及分類方法，確定了圍巖易于失穩(wěn)的關(guān)鍵部位，在此基礎(chǔ)上提出了通過增加支護(hù)強(qiáng)度、改變

本書是“煤炭清潔轉(zhuǎn)化技術(shù)叢書”的分冊之一，從煤化工產(chǎn)業(yè)鏈的角度全面論述了煤炭清潔轉(zhuǎn)化利用中污染物的產(chǎn)生、轉(zhuǎn)化與遷移、生態(tài)環(huán)境影響及其環(huán)保治理技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用情況。全書首先梳理了煤化工產(chǎn)業(yè)、技術(shù)與環(huán)保政策現(xiàn)狀，分析了煤炭元素的分布特點和遷移規(guī)律;在此基礎(chǔ)上，按照煤炭潔凈利用的主要產(chǎn)業(yè)路徑，系統(tǒng)介紹了煤熱解和焦化、煤氣化、合

本書以沁水煤田15號煤儲層為研究對象，研究了煤巖的力學(xué)性質(zhì)，并通過水力壓裂試驗研究了水力裂縫在煤層氣儲層中起裂和擴(kuò)展的控制因素，通過理論分析、實驗室試驗、數(shù)值模擬等研究并總結(jié)了煤巖水力裂縫起裂和擴(kuò)展的規(guī)律，為深部煤層氣資源的開發(fā)提供參考。

本書對圖像識別智能放煤技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)介紹，總結(jié)了作者近20年來在智能化放煤方面的基礎(chǔ)研究和現(xiàn)場應(yīng)用成果，提出了智能放煤技術(shù)需要實現(xiàn)的功能和技術(shù)難點，介紹了煤礦井下煤巖圖像處理與特征提取、動態(tài)煤流圖像增強(qiáng)與去噪技術(shù)、煤流含矸率識別技術(shù)、復(fù)雜外觀條件下煤巖識別技術(shù)、智能放煤技術(shù)系統(tǒng)開發(fā)與現(xiàn)場應(yīng)用效果等。

本書為適應(yīng)煤礦運(yùn)輸班組長安全培訓(xùn)的實際需要，依據(jù)《安全生產(chǎn)培訓(xùn)管理辦法》、《煤礦安全培訓(xùn)規(guī)定》、2021版《安全生產(chǎn)法》、2022版《煤礦安全規(guī)程》等法律法規(guī)的相關(guān)要求而編寫。全書內(nèi)容共分3篇，第一篇為安全基礎(chǔ)篇，主要介紹了運(yùn)輸班組長需要掌握的基本安全知識；第二篇為班組長管理篇，主要介紹了班組管理方法和經(jīng)驗；第三篇為專

本書共分8章，主要通過分析我國特厚煤層、薄煤層、急傾斜煤層等復(fù)雜難采煤層面臨的技術(shù)難題，探究復(fù)雜難采煤層開采中的科學(xué)問題，較為系統(tǒng)地闡述了采場三維采動應(yīng)力動態(tài)演化與規(guī)律、頂板變形與破斷特征、覆巖運(yùn)動與地表沉陷規(guī)律、煤壁破壞前兆信息識別與柔性加固技術(shù)等復(fù)雜難采煤層巖層控制方面所取得的科研成果和生產(chǎn)實踐經(jīng)驗。本書的研究結(jié)論