本書從多個角度全面介紹了CDO的相關內容，旨在為現(xiàn)任或有志成為CDO的專業(yè)人士提供一個全面的知識框架和實操指南，幫助他們更好地理解和勝任這一關鍵角色。全書分為6章，具體內容包括：第1章簡要講述CDO的定義和起源，以及國內外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢；第2章聚焦于CDO與數(shù)字化轉型的關系；第3章介紹CDO應具備的基礎數(shù)據(jù)知識；第4章

近年來，Delta并聯(lián)機器人憑借其獨特優(yōu)勢快速發(fā)展，被廣泛應用于眾多尖端領域。隨著應用場景不斷拓展，人們對其穩(wěn)定性、快速性、定位精度及自適應性的要求也日益提高，其運動學建模、軌跡規(guī)劃及動力學控制也由此成為該領域的重要研究方向。本書圍繞Delta并聯(lián)機器人的關鍵技術，系統(tǒng)探討了運動學求解、軌跡規(guī)劃方法、動力學控制及伺服系

本書在詳細分析光纖化學傳感技術的基礎上，介紹幾種新型的光纖化學傳感器，包括光纖納米磁流體材料磁傳感器、光纖磁致伸縮材料電流傳感器、光纖量子點氣體傳感器、光纖納米ZnO材料紫外傳感器、光纖氧化石墨烯溫濕度傳感器、光纖金屬薄膜的液體折射率傳感器等。本書詳細敘述納米傳感材料的合成方法、光纖傳感器的制作工藝、傳感系統(tǒng)的工藝設計

本書介紹面向任務的變胞機構系統(tǒng)動態(tài)性能設計理論與方法，基于變胞機構的優(yōu)點，以自動化生產線中碼垛機器人為應用背景，將面向任務的變胞機構運動學、尺度優(yōu)化、軌跡規(guī)劃、動力學、動態(tài)穩(wěn)定性、可靠性等方面的研究進行有機整合。全書共8章，主要涉及變胞機器人機構設計與尺度優(yōu)化、變胞機器人軌跡規(guī)劃、變胞機構系統(tǒng)動力學建模與模型解析、變胞

本書從數(shù)據(jù)驅動決策與最優(yōu)化角度出發(fā)，深入細致地闡述不確定環(huán)境下選址決策與優(yōu)化問題中面臨的一系列挑戰(zhàn)，并提出相應的數(shù)據(jù)驅動魯棒選址優(yōu)化建模方法。主要內容包括基于有限概率分布信息的數(shù)據(jù)驅動（分布）魯棒選址優(yōu)化方法、基于決策依賴型結構化數(shù)據(jù)驅動（分布）魯棒選址優(yōu)化方法以及基于時間序列預測模型的多階段（分布）魯棒選址優(yōu)化方法等

本書系統(tǒng)性地介紹非線性系統(tǒng)事件觸發(fā)控制的理論和方法，涵蓋事件觸發(fā)采樣機制和事件觸發(fā)控制器設計兩個方面，兼顧自觸發(fā)控制和周期采樣控制的相關研究，并將數(shù)值仿真和物理實驗驗證相結合，涉及嚴格反饋型系統(tǒng)、輸出反饋型系統(tǒng)、非完整鏈式系統(tǒng)以及移動機器人等多種被控對象。本書大部分內容是作者近年來的研究結果。作者在本書撰寫過程中盡量降

本書主要論述自抗擾控制器設計方法、參數(shù)整定規(guī)則及其在能源動力控制系統(tǒng)中的仿真模擬與現(xiàn)場試驗。本書在理論分析的基礎上，通過大量仿真實驗詳盡地討論了自抗擾控制的應用，主要包括單變量與多變量系統(tǒng)的控制器設計與參數(shù)整定，氣化爐、鍋爐、汽輪機、發(fā)電機、飛行器、水輪發(fā)電機組、分布式能源系統(tǒng)等實際對象控制的仿真模擬，以及火電機組控制

本書介紹了Hadoop生態(tài)系統(tǒng)架構功能與原理；分布式文件系統(tǒng)HDF-SHDFS；MapReduce編程模型及應用開發(fā)；YARN原理及配置；Hadoop偽分布式環(huán)境的搭建與配置測試；Hadoop完整分布式的集群配置搭建；Zookeeper分布式協(xié)作框架；HDFSHA原理功能與配置測試；ResourceManagerHA原

本書初步探討了科學數(shù)據(jù)的權屬界定，全面闡述了科學數(shù)據(jù)質量管理體系的構成，詳細介紹和比較了科學數(shù)據(jù)的分級分類規(guī)定，揭示了科學數(shù)據(jù)多層級的安全管理責任體系，深入剖析了全球著名科研機構構建科學數(shù)據(jù)管理體系的實踐與特征，考察了典型國家和地區(qū)科學數(shù)據(jù)開放共享的政策實踐，在系統(tǒng)回顧我國科學數(shù)據(jù)開放共享政策演進的基礎上，就進一步完善

本書將智能材料與傳統(tǒng)結構健康監(jiān)測相結合，在光纖傳感技術和結構長期監(jiān)測方法方面進行了相關研究。本書結合光纖傳感技術和不同監(jiān)測對象的特點，對光纖傳感系統(tǒng)的結構、特性，傳感器與結構的有效融合、界面兼容性，傳感器的植入工藝和結構的長期監(jiān)測方法等方面展開研究。全書系統(tǒng)地闡述了一系列基于智能材料的結構健康監(jiān)測技術與方法，旨在對當前