本書基于法奧協(xié)作機(jī)器人,從協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了法奧機(jī)器人入門實(shí)用知識(shí)。從協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展切入,配合豐富的實(shí)物圖片,系統(tǒng)介紹了法奧FR5機(jī)器人安全操作注意事項(xiàng)、首次拆箱安裝、啟動(dòng)機(jī)器人、用戶登錄及權(quán)限管理、機(jī)器人坐標(biāo)設(shè)置、基本操作、機(jī)器人指令介紹與編程基礎(chǔ)等實(shí)用知識(shí);基于具體案

本書主要分幾個(gè)章節(jié)詳細(xì)介紹了傳感器的性能與標(biāo)定、固態(tài)圖像傳感器及應(yīng)用、超聲波傳感器及應(yīng)用、集成傳感器和微傳感器、智能傳感器技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)化及接口、傳感器在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用、多傳感器在移動(dòng)機(jī)器人中的應(yīng)用等。本書具體內(nèi)容包括：傳感器的地位和作用；傳感器的相關(guān)概念；傳感器的一般構(gòu)成；傳感器技術(shù)的特點(diǎn)與發(fā)展趨勢(shì)等。

本書的研究對(duì)象屬于非線性控制領(lǐng)域,主要方向?yàn)榉欠律浼兎答佅到y(tǒng)的預(yù)設(shè)性能控制。全書共8章,第1章概述了非仿射系統(tǒng)預(yù)設(shè)控制方法的研究現(xiàn)狀與不足;第2～5章主要介紹預(yù)設(shè)性能控制在非仿射系統(tǒng)中取得的理論成果,屬于理論研究部分;第6-7章分別以高超聲速飛行器和四旋翼無(wú)人機(jī)為例,展示前面所提出方法的應(yīng)用情況,屬于工程應(yīng)用部分;第8

在家庭服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域,具有認(rèn)知和技能學(xué)習(xí)能力的通用智能型家庭服務(wù)機(jī)器人是未來(lái)發(fā)展方向。本書在科研團(tuán)隊(duì)2018年出版于科學(xué)出版社的著作《家庭服務(wù)機(jī)器人工具和環(huán)境的功用性認(rèn)知研究》基礎(chǔ)上,進(jìn)一步研究基于功用性認(rèn)知的技能學(xué)習(xí)方法。兩本書均針對(duì)家庭服務(wù)機(jī)器人智能化展開研究,且存在延續(xù)性,《家庭服務(wù)機(jī)器人工具和環(huán)境的功用性認(rèn)知研

本書主要介紹了傳感器的原理、基本結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的檢測(cè)電路。注重突出傳感器信號(hào)的放大、濾波、轉(zhuǎn)換等調(diào)理技術(shù),以便學(xué)生對(duì)相關(guān)課程知識(shí)的進(jìn)一步理解和融會(huì)貫通。本書編寫力求結(jié)構(gòu)合理、思路清晰、深入淺出、通俗易懂。在內(nèi)容編排上,由實(shí)例引入,采用課題下的模塊式教學(xué),將傳感器原理與檢測(cè)技術(shù)的知識(shí)點(diǎn)和技能融入到工作、生活的具體應(yīng)用中;并且

多機(jī)器人之間的博弈論

本書詳細(xì)介紹視覺檢測(cè)的具體過程、所用設(shè)備。編寫中避免繁瑣復(fù)雜的圖像處理及其相關(guān)算法，使用Halcon、OpenCV、LabView等圖像處理軟件，幫助讀者輕松掌握視覺這門知識(shí)，既省去了視覺中復(fù)雜的底層算法也能讓讀者使用上視覺這一工具。

本教材主要講述工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際操作及編程方法，書中詳細(xì)描述了很多機(jī)器人在實(shí)際工程應(yīng)用中的實(shí)例，并對(duì)編程語(yǔ)句做了詳細(xì)的解釋說明，本書的整體安排是以機(jī)器人實(shí)際完成一個(gè)具體項(xiàng)目的操作過程來(lái)安排章節(jié)順序，在按順序?qū)W習(xí)完章節(jié)后，也掌握了編寫一個(gè)新工程的方法。教材的主導(dǎo)思想:突出操作技能，提高動(dòng)手能力。書中采用了大量現(xiàn)場(chǎng)工程實(shí)例，

《大數(shù)據(jù)開發(fā)基礎(chǔ)與實(shí)踐(微課版）》從初學(xué)者角度詳細(xì)介紹了大數(shù)據(jù)開發(fā)的基礎(chǔ)知識(shí)和對(duì)應(yīng)的項(xiàng)目開發(fā)實(shí)踐。全書共七個(gè)項(xiàng)目開發(fā)案例。第一個(gè)項(xiàng)目是大數(shù)據(jù)集群環(huán)境搭建，包括Linux虛擬機(jī)、JDK環(huán)境、Zookeeper、Hadoop、HBase、Spark等平臺(tái)的安裝和配置；第二個(gè)項(xiàng)目是數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)構(gòu)建，包括MySQL、Hive的安裝

《Hadoop大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)（Python版）微課視頻版》從初學(xué)者角度出發(fā)，通過豐富的示例和實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目，詳細(xì)講解大數(shù)據(jù)開發(fā)環(huán)境、關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用。全書共分10章，第1~9章的內(nèi)容分別為大數(shù)據(jù)概述、Linux系統(tǒng)的安裝與使用、Python3語(yǔ)言基礎(chǔ)、Hadoop開發(fā)環(huán)境、HDFS技術(shù)、MapReduce技術(shù)、Hive數(shù)據(jù)倉(cāng)