本書以工業(yè)自動化控制中常用的西門子S7-1200PLC、V90伺服驅(qū)動器及KUKA工業(yè)機器人的綜合應(yīng)用為主，結(jié)合KUKA工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺，以設(shè)備的安裝、編程、調(diào)試為主線，從基礎(chǔ)到綜合實戰(zhàn)，詳細(xì)講解了工業(yè)機器人和PLC相關(guān)基礎(chǔ)知識，并通過繪圖、碼垛、裝配及噴涂等典型工作站應(yīng)用講解，讓讀者能夠輕松掌握工業(yè)機器人及PLC系

本書按照大數(shù)據(jù)開發(fā)流程，系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)項目開發(fā)時所需的環(huán)境搭建技術(shù)，包括環(huán)境搭建準(zhǔn)備、協(xié)調(diào)組件與核心組件配置、數(shù)據(jù)存儲組件配置、數(shù)據(jù)處理組件配置、數(shù)據(jù)分析組件配置以及其他組件配置，并通過實際操作案例詳細(xì)直觀地介紹了具體實現(xiàn)過程。本書通俗易懂、結(jié)構(gòu)清晰，內(nèi)容層層遞進(jìn)，理論與實踐相結(jié)合，通過大量實戰(zhàn)案例，引導(dǎo)讀者逐步深入

本書以典型的串、并聯(lián)機器人機構(gòu)為對象，沿襲傳統(tǒng)機構(gòu)學(xué)研究的三大經(jīng)典主題——結(jié)構(gòu)學(xué)、運動學(xué)、動力學(xué)，展開有關(guān)“型”“性”“度”分析與設(shè)計方面的闡述。全書共10章。第1章為緒論。第2、3章為全書提供數(shù)理基礎(chǔ)。第4章介紹常見的機器人機構(gòu)，為其他各章提供對象。第5章是串聯(lián)機器人的運動學(xué)基礎(chǔ)理論，主要介紹兩種常用的位移求解方法：

本書對運維數(shù)據(jù)治理的概念進(jìn)行深入的說明，構(gòu)建了面向運維數(shù)據(jù)特點的數(shù)據(jù)治理方法框架，從指標(biāo)體系構(gòu)建、元數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)安全和數(shù)據(jù)質(zhì)量、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化等角度細(xì)化闡述了運維數(shù)據(jù)治理開展方法；本書闡述了運維數(shù)據(jù)治理平臺所需要具備的關(guān)鍵能力，介紹了構(gòu)建平臺的相關(guān)采集、處理、計算、服務(wù)等各方面的技術(shù)實現(xiàn)手段和方法。

本書以工業(yè)機器人設(shè)計開發(fā)過程為主線，結(jié)合應(yīng)用實例，對于工業(yè)機器人產(chǎn)品設(shè)計過程中涉及的各部分內(nèi)容進(jìn)行了系統(tǒng)闡述。全書共10章，內(nèi)容包括概述、機械系統(tǒng)設(shè)計、零部件設(shè)計、機械臂裝配圖的繪制、零件圖的繪制、計算機輔助設(shè)計、傳感系統(tǒng)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計、軟件仿真和編寫設(shè)計說明書及答辯準(zhǔn)備。本書可作為普通高等院校機器人工程、機械制造

本書根據(jù)高等職業(yè)教育的特點，以職業(yè)崗位核心能力為目標(biāo)，精選教學(xué)內(nèi)容，力求內(nèi)容新穎、敘述簡練、應(yīng)用靈活、學(xué)用結(jié)合。本書以機器人應(yīng)用的實用性技術(shù)為主線編寫，主要內(nèi)容包括機器人應(yīng)用技術(shù)概論、機器人的運動學(xué)和動力學(xué)基礎(chǔ)、機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、機器人的驅(qū)動系統(tǒng)、機器人的控制系統(tǒng)、機器人的傳感系統(tǒng)、機器人的語言系統(tǒng)、工業(yè)機器人及其

本書采用項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動模式編寫，全書共12個項目，分別是：走進(jìn)傳感器世界、電阻應(yīng)變式傳感器的應(yīng)用、電感式傳感器的應(yīng)用、電容式傳感器的應(yīng)用、光傳感器的應(yīng)用、電動勢型傳感器的應(yīng)用、半導(dǎo)體傳感器的應(yīng)用、超聲波傳感器的應(yīng)用、圖像傳感器的應(yīng)用、新型傳感器的應(yīng)用、傳感器在機電產(chǎn)品中的應(yīng)用和信號處理方法，附錄給出了12個實用的傳

本書從變頻器使用者的角度出發(fā)，從理論到實踐，由淺入深地闡述了伺服電動機調(diào)速的原理、變頻調(diào)速的基礎(chǔ)知識、常用電力電子器件的選用、變頻器的結(jié)構(gòu)和工作原理、電動機變頻調(diào)速的機械特性、變頻器的控制方式以及變頻器改變頻率和電壓的方法等。具體操作部分重點闡述了變頻器的安裝、運行、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試、維護以及優(yōu)化設(shè)置等。本書第1～8章內(nèi)

本書系統(tǒng)地闡述了幾種市場占有率較高的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的通信協(xié)議、技術(shù)特點、硬件實現(xiàn)以及系統(tǒng)設(shè)計等內(nèi)容，旨在介紹工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及應(yīng)用。全書共分為6章，第1章主要介紹了工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的概念、研究意義及發(fā)展現(xiàn)狀。第2～5章詳細(xì)介紹了當(dāng)今已經(jīng)具有極大市場占有率和良好應(yīng)用前景的四種主流工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)：PROFIBUS控制網(wǎng)絡(luò)、

內(nèi)容簡介這是一本講解組織數(shù)據(jù)能力建設(shè)與數(shù)據(jù)應(yīng)用工程化的著作，它旨在為企業(yè)應(yīng)用和管理數(shù)據(jù)提供組織建設(shè)、技術(shù)體系和行業(yè)解決方案方面的理論指導(dǎo)和實踐經(jīng)驗。本書是幾位作者在數(shù)據(jù)領(lǐng)域十幾年工作經(jīng)驗的總結(jié)，得到了業(yè)界10余位專家的一致好評。無論是像互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的數(shù)據(jù)原生類企業(yè)，還是正在數(shù)字化轉(zhuǎn)型的傳統(tǒng)企業(yè)，本書將為他們大規(guī)模、工程化