本書(shū)第1章從工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系概念入手，介紹了機(jī)器人TCP、工件坐標(biāo)系的計(jì)算原理與ABB工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系指令/函數(shù)的使用；第2章介紹了工業(yè)機(jī)器人D-H模型及ABB工業(yè)機(jī)器人正向運(yùn)動(dòng)學(xué)的計(jì)算，幫助讀者從理論層面了解工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)理；第3章詳細(xì)介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人編程（RAPID）的內(nèi)核與應(yīng)用技巧，以幫助讀者深入了解A

本書(shū)從實(shí)用的角度出發(fā)，采用理論與實(shí)踐相結(jié)合的方式，介紹樣本數(shù)據(jù)處理的基礎(chǔ)知識(shí)，力求培養(yǎng)讀者使用Python語(yǔ)言及Kettle軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的能力。全書(shū)內(nèi)容分別為數(shù)據(jù)預(yù)處理概述、Kettle工具的初步使用、數(shù)據(jù)的導(dǎo)入與導(dǎo)出、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)標(biāo)注、Kettle作業(yè)設(shè)計(jì)、基于Kettle構(gòu)建數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)、基于Python的數(shù)據(jù)導(dǎo)

本書(shū)圍繞無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)安全與加權(quán)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)抗毀性建模展開(kāi)論述，首先對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了概述，接著分別介紹了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)安全理論、加權(quán)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)理論，詳細(xì)闡述了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)安全認(rèn)證方案、安全路由協(xié)議、位置隱私保護(hù)，并系統(tǒng)分析了加權(quán)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)抗毀性建模關(guān)鍵問(wèn)題、不完全信息條件下加權(quán)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)抗毀性建模、修復(fù)策略下加權(quán)復(fù)雜

本書(shū)是高等職業(yè)教育大數(shù)據(jù)技術(shù)與應(yīng)用系列教材中的一冊(cè)，講解了大數(shù)據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)過(guò)程中的各個(gè)主要任務(wù)，包括大數(shù)據(jù)生態(tài)圈、Hadoop環(huán)境搭建與運(yùn)維、Hive環(huán)境搭建與基本操作、HBase環(huán)境搭建與運(yùn)維、Hadoop常用組件安裝等內(nèi)容。本書(shū)內(nèi)容詳盡充實(shí)，針對(duì)每個(gè)知識(shí)點(diǎn)都配有相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)用于驗(yàn)證和鞏固，在基礎(chǔ)理論知識(shí)上增加了運(yùn)維

主要內(nèi)容包括：1）非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)求解方法及發(fā)展；2）時(shí)域配點(diǎn)法；3）高維諧波平衡法及其混淆機(jī)理；4）快速諧波平衡技術(shù)；5）高性能全局法的應(yīng)用研究；6）局部變分迭代法；7）局部變分迭代配點(diǎn)法；8）高性能局部法的應(yīng)用研究。本著作旨在成為一本專(zhuān)門(mén)介紹非線性系統(tǒng)高性能求計(jì)算法的論著，將作者近年來(lái)的研究成果進(jìn)行整理歸納和總結(jié)，

對(duì)數(shù)據(jù)生產(chǎn)和大數(shù)據(jù)處理帶來(lái)的挑戰(zhàn)，是當(dāng)代社會(huì)和人工智能時(shí)代的重點(diǎn)。大數(shù)據(jù)的快速發(fā)展、信息共享和社交媒體的大眾化帶來(lái)了各方面的風(fēng)險(xiǎn)和挑戰(zhàn)。我們需要遵循正確的流程、方法和溝通戰(zhàn)略且手頭的數(shù)據(jù)必須準(zhǔn)確，才能推演出高價(jià)值的結(jié)論。而數(shù)據(jù)越多，我們面臨的陷阱可能就越深。在本書(shū)中，杰森?辛克從數(shù)據(jù)通用和收集的策略、數(shù)據(jù)分析的準(zhǔn)則、數(shù)

本書(shū)以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為主線安排項(xiàng)目及任務(wù)，共設(shè)計(jì)了5個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人外部軸協(xié)調(diào)裝配、工業(yè)機(jī)器人多軸協(xié)調(diào)焊接、基于.NET上位機(jī)的二次開(kāi)發(fā)、示教器碼垛應(yīng)用窗口開(kāi)發(fā)和工業(yè)機(jī)器人電機(jī)裝配虛擬調(diào)試。每個(gè)項(xiàng)目?jī)?nèi)容主要包括證書(shū)技能要求、項(xiàng)目引入、知識(shí)目標(biāo)、能力目標(biāo)、學(xué)習(xí)導(dǎo)圖、平臺(tái)準(zhǔn)備、若干學(xué)習(xí)任務(wù)和項(xiàng)目拓展。全

本書(shū)以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，結(jié)合全國(guó)職業(yè)院校技能大賽唯一指定參賽設(shè)備工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站(CH-DS-01)，根據(jù)當(dāng)前院校教學(xué)的需要精心安排，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人通信、工業(yè)機(jī)器人示教編程、工業(yè)機(jī)器人示教編程綜合應(yīng)用5個(gè)項(xiàng)目，講述了工業(yè)機(jī)器人編程與操作技能。書(shū)中遵循“項(xiàng)目導(dǎo)入、任務(wù)

本書(shū)為職業(yè)教育教材，涉及：供料單元、加工單元、裝配單元、分揀單元、輸送單元的安裝與調(diào)試，自動(dòng)化生產(chǎn)線整體安裝與調(diào)試。(本書(shū)以全國(guó)職業(yè)院校技能大賽“自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)的競(jìng)賽設(shè)備YL335B為內(nèi)容載體。)

本書(shū)循序漸進(jìn)地講解了Spark概念、Spark角色和運(yùn)行模式、JobHistoryServer與HA配置以及Yarn模式安裝、搭建Spark應(yīng)用開(kāi)發(fā)環(huán)境、Scala環(huán)境安裝和基礎(chǔ)編程、循環(huán)、方法和函數(shù)、Scala數(shù)組與元組、ScalaCollection(集合)、類(lèi)、對(duì)象與繼承、抽象與特質(zhì)、模式匹配、高階函數(shù)與隱式轉(zhuǎn)換