本書共分為七章,第一章簡要介紹了數(shù)控機床的組成、工作原理、分類和發(fā)展及其水平。第二章分析了插補原理,并介紹了典型的插補方法。第三章講述了計算機數(shù)控系統(tǒng)的硬件和軟件,分別介紹了計算機數(shù)控系統(tǒng)的硬件的組成和功能和軟件的結(jié)構(gòu)和功能。第四章分析了數(shù)控位置檢測裝置,按照工作原理的不同分別對各種數(shù)控位置檢測裝置進行了分析。第五章分
本書是國家職業(yè)教育智能控制技術(shù)專業(yè)教學資源庫配套教材。 教材共有9個項目組成,項目1介紹工業(yè)網(wǎng)絡(luò)相關(guān)概念、現(xiàn)場總線基本知識以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)實訓平臺體系結(jié)構(gòu)等。項目2介紹Modbus基本知識及應用,以PLC為核心構(gòu)成簡單的系統(tǒng),PLC通過ModbusRTU通信控制變頻電機運行,并可通過觸摸屏實現(xiàn)變頻電機的參數(shù)監(jiān)控;項目3介紹
本書重點闡述機器人系統(tǒng)動力學和控制的基本原理,并展示了如何計算和使用分析工具(如matlab、mathematica和maple)來進行機器人系統(tǒng)設(shè)計。
本書系統(tǒng)深入地總結(jié)了履帶式水下清淤機器人系統(tǒng)基礎(chǔ)理論及作者多年來在水下清淤機器人運動控制等方面取得的主要研究成果,涵蓋了履帶式清淤機器人系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)仿真與計算分析、模型與樣機的介紹等方面的內(nèi)容以及軌跡跟蹤典型運動控制問題,并結(jié)合Lyapunov穩(wěn)定性理論、Backstepping控制理論、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近原理、自適
本書主要介紹數(shù)據(jù)洞察及其四個階段,第1部分為自助服務數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn),包括元數(shù)據(jù)目錄服務、搜索服務、特征存儲服務、數(shù)據(jù)遷移服務、點擊流跟蹤服務。第二部分為自助服務數(shù)據(jù)準備包括數(shù)據(jù)湖管理服務、數(shù)據(jù)整理服務、數(shù)據(jù)權(quán)限治理服務。第三部分為自助服務數(shù)據(jù)構(gòu)建,包括、數(shù)據(jù)虛擬化服務、模型訓練服務、持續(xù)集成服務、A/B測試服務。第四部分為自
本書全面介紹與大數(shù)據(jù)和人工智能相關(guān)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲、并行計算等技術(shù)體系,以及Python編程基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)處理分析和可視化、機器學習算法和深度學習模型的原理與應用。全書共分4部分:第1部分(第1章)為大數(shù)據(jù)基礎(chǔ),主要介紹與大數(shù)據(jù)應用相關(guān)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲、并行計算等技術(shù)體系;第2部分(第2章)為Python編程基礎(chǔ),
本書以工業(yè)機器人的5個典型應用為出發(fā)點,通過項目式教學的方法,對工業(yè)機器人在搬運、碼垛、弧焊、壓鑄取件、視覺拾取應用中的參數(shù)設(shè)定、程序編寫及調(diào)試進行詳細講解與分析。讓讀者了解與掌握工業(yè)機器人在5個典型應用中的具體設(shè)定與調(diào)試方法,從而使讀者對工業(yè)機器人的應用從軟、硬件方面都有一個全面的認識。聯(lián)系QQ296447532贈送
我們正處在“讀圖時代”,一張經(jīng)過數(shù)據(jù)可視化方式處理的信息圖可以包含很多內(nèi)容,是傳遞信息和知識的絕佳工具。這本《數(shù)據(jù)之美(全4冊)》將大量客觀而理性的數(shù)據(jù)以直觀而藝術(shù)的方式展現(xiàn)在讀者面前,你會在書中看到“冰冷”的數(shù)據(jù)和統(tǒng)計結(jié)果因分析和設(shè)計而變得“有了溫度”,信息和知識因此變得生動有趣,更便于我們記憶和學習,這正是信息圖譜
本書以對一臺FANUC工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)實訓平臺進行操作為主線。通過本書,讀者可以了解視覺系統(tǒng)的控制原理,熟悉視覺系統(tǒng)的硬件組成和電氣原理圖,掌握視覺系統(tǒng)的電氣連接和功能調(diào)試,根據(jù)電氣圖紙進行規(guī)范的視覺系統(tǒng)電氣連接、調(diào)試等工作。本書的主要內(nèi)容包括iRVision概述、相機的安裝和設(shè)置、相機標定、視覺處理程序、機器人視覺
本書采用項目引領(lǐng)式方法編寫,按照由淺入深、逐步遞進的方式引出焊接機器人的概念、組成、設(shè)置和焊接工藝調(diào)試等內(nèi)容,主要包括認識焊接機器人、焊接機器人功能設(shè)置與測試、焊接工藝、焊接機器人的接線、焊接機器人手動示教操作、焊接機器人程序編寫、焊接機器人程序運行和應用、焊接機器人維護保養(yǎng)等。本書采用任務方式提出焊接機器人實訓知識點