本書采用循序漸進(jìn)的講解方式，介紹了如何從零開(kāi)始構(gòu)建一個(gè)企業(yè)級(jí)監(jiān)控平臺(tái)的相關(guān)理論技術(shù)和實(shí)踐方法。首先從監(jiān)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)原理出發(fā)，逐步介紹企業(yè)級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)的常用架構(gòu)、各個(gè)組件模塊作用、運(yùn)行模式、監(jiān)控體系的建設(shè)路線、監(jiān)控信息的合并算法、監(jiān)控顆粒度設(shè)置經(jīng)驗(yàn)以及如何保障監(jiān)控系統(tǒng)自身可靠性等內(nèi)容；隨后自底向上依次對(duì)硬件設(shè)備、操作系統(tǒng)

本書是自動(dòng)化設(shè)備特別是電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)器和機(jī)器人領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和軌跡規(guī)劃的經(jīng)典著作。軌跡規(guī)劃問(wèn)題不僅是讓機(jī)器執(zhí)行期望的空間運(yùn)動(dòng)路徑問(wèn)題，且避免非期望的影響（如抑制振動(dòng)、減小跟蹤誤差），而且在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)選型過(guò)程考慮。本書從軌跡規(guī)劃規(guī)劃的數(shù)學(xué)推導(dǎo)到時(shí)域和頻域進(jìn)行了詳細(xì)分析并比較相關(guān)軌跡規(guī)劃的主要特性，并闡述軌跡在實(shí)際使用應(yīng)該

本書可作為普通高等院校計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)專業(yè)的教材，也可作為數(shù)據(jù)分析行業(yè)從業(yè)人員的參考用書。

本書為國(guó)家職業(yè)教育大數(shù)據(jù)技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)配套教材，也是高等職業(yè)教育計(jì)算機(jī)類課程新形態(tài)一體化教材。 本書對(duì)大數(shù)據(jù)的發(fā)展歷史、背景以及Hadoop的基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行了簡(jiǎn)要的描述。從一個(gè)真實(shí)的大數(shù)據(jù)離線分析項(xiàng)目開(kāi)始，引導(dǎo)讀者完成大數(shù)據(jù)離線分析平臺(tái)的搭建工作，使得讀者對(duì)大數(shù)據(jù)離線分析環(huán)境有一個(gè)直觀的認(rèn)識(shí)。另外，還以工作任務(wù)的形式

本書是國(guó)家職業(yè)教育大數(shù)據(jù)技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)配套教材。 本書主要介紹Spark分布式計(jì)算框架的應(yīng)用，重點(diǎn)是流式模塊SparkStreaming在實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用，并通過(guò)一個(gè)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目來(lái)輔助讀者學(xué)習(xí)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理場(chǎng)景。全書共分為6章，主要內(nèi)容包括緒論、Scala語(yǔ)言應(yīng)用、SparkStreaming、SparkSQL、數(shù)據(jù)整合

本書系統(tǒng)地介紹了移動(dòng)機(jī)器人的組成、技術(shù)原理以及應(yīng)用。全書共10章,主要內(nèi)容包括緒論、移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)器人傳感器、移動(dòng)機(jī)器人定位、移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃與避障、移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)定位與建圖、移動(dòng)機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別與控制、移動(dòng)機(jī)器人通信系統(tǒng)、多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)器人ROS系統(tǒng)等。本書內(nèi)容新穎,深入淺出,系統(tǒng)性強(qiáng),注重

《智能平衡移動(dòng)機(jī)器人》全面介紹了智能平衡移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用平臺(tái)搭建、平臺(tái)的硬件電路、數(shù)字控制系統(tǒng)和一系列開(kāi)發(fā)移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用。這些應(yīng)用由淺入深可分為3部分：基礎(chǔ)外設(shè)應(yīng)用、基于機(jī)器人外設(shè)的進(jìn)階應(yīng)用、基于機(jī)器人外設(shè)的綜合應(yīng)用，這3部分應(yīng)用構(gòu)成了讀者學(xué)習(xí)平衡移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的階梯。本書在此基礎(chǔ)上著重介紹了基于模型設(shè)計(jì)的開(kāi)發(fā)方法、

本書結(jié)合典型的數(shù)據(jù)挖掘案例，詳細(xì)介紹了若干種重要的數(shù)據(jù)挖掘算法的實(shí)現(xiàn)原理和應(yīng)用方法。其中，第1、2章介紹了回歸、分類、聚類的概念及其實(shí)現(xiàn)的主要方法，如線性回歸、邏輯回歸、K近鄰和K均值；第3~5章介紹了數(shù)據(jù)挖掘的主要策略，如決策樹、提升算法和支持向量機(jī)；在前述知識(shí)的基礎(chǔ)上，第6~8章介紹了實(shí)現(xiàn)人工智能算法的三種基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)

本書主要介紹無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本概念，常見(jiàn)的微型傳感器，傳感器網(wǎng)絡(luò)的通信技術(shù)、支撐技術(shù)、應(yīng)用開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)，傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)。另外提供傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用方面的實(shí)例。本書的特色在于內(nèi)容簡(jiǎn)單明了、淺顯易懂，側(cè)重基本概念和基礎(chǔ)技術(shù)，強(qiáng)調(diào)基本原理，力求概念準(zhǔn)確、圖文并茂。本書主要針對(duì)以下閱讀群體：①開(kāi)設(shè)無(wú)線傳

本書將以python軟件為工具，以統(tǒng)計(jì)理論與方法為重點(diǎn)，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用案例，深入淺出地介紹了數(shù)據(jù)挖掘基礎(chǔ)算法的背景、原理及實(shí)現(xiàn)。全書共9章，第1章為緒論，內(nèi)容包括數(shù)據(jù)挖掘的基本概念、數(shù)據(jù)挖掘與統(tǒng)計(jì)學(xué)的關(guān)系、數(shù)據(jù)挖掘的實(shí)現(xiàn)流程、數(shù)據(jù)挖掘的方法、數(shù)據(jù)挖掘的典型應(yīng)用、數(shù)據(jù)挖掘的工具及軟件；第2-7章介紹數(shù)據(jù)挖掘中的經(jīng)典多元統(tǒng)計(jì)