海圖是海洋調(diào)查、測繪與研究的主要成果,也是從事海上活動的重要資料,廣泛用于航海、海洋工程建設(shè)、海洋科學(xué)研究、海上資源開發(fā)、海洋劃界以及海洋軍事等活動中。本書從科學(xué)普及的角度介紹海圖制圖、識圖與用圖的知識,構(gòu)建集海圖的歷史發(fā)展、分類構(gòu)成、數(shù)學(xué)知識、地理要素、制圖技術(shù)、海圖相關(guān)法律等多元知識于一體的海圖知識圖譜,使讀者了解
本書就無人艇的運動控制、自主感知與路徑規(guī)劃等的相關(guān)原理和設(shè)計展開介紹與擴展,基本囊括了無人艇運動控制與路徑規(guī)劃的主要內(nèi)容。本書的主要內(nèi)容包括:國內(nèi)外無人艇的應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀和關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀,無人艇的運動學(xué)模型、動力學(xué)模型及水平面3自由度運動數(shù)學(xué)模型,無人艇自動靠泊控制、路徑跟蹤控制、軌跡跟蹤控制和編隊控制的控制器設(shè)計及
本書主要圍繞船舶和海洋工程結(jié)構(gòu)物強度的計算分析方法進行了論述,內(nèi)容總體上分為船體強度和海洋工程結(jié)構(gòu)物強度分析兩部分。第1章為概述,第2章介紹了船舶和海洋工程結(jié)構(gòu)物受到的環(huán)境載荷計算分析方法,第3到第6章分別介紹了船舶總縱強度、局部強度、扭轉(zhuǎn)強度和疲勞計算分析方法,第7章介紹了典型浮式海洋工程結(jié)構(gòu)物的強度分析方法,第8章
本書以學(xué)生就業(yè)為導(dǎo)向,以服務(wù)郵輪行業(yè)為宗旨,以前廳主要崗位工作任務(wù)為主線,以提高學(xué)生的服務(wù)水平為目的編寫而成。書中包括走進國際郵輪前廳、登船服務(wù)、禮賓服務(wù)、前臺接待服務(wù)、電話總機服務(wù)、岸上觀光服務(wù)、未來航程銷售和預(yù)訂、郵輪收銀服務(wù)和顧客關(guān)系管理9個工作模塊。
為貫徹落實黨的二十大精神,加快“實施科教興國戰(zhàn)略,強化現(xiàn)代化建設(shè)人才支撐”,服務(wù)新時代海洋人才戰(zhàn)略,本書根據(jù)交通運輸部海事局《海船船員考試大綱(2022版)》的相關(guān)要求而編寫。全書共有10章,主要內(nèi)容包括機艙監(jiān)測與報警系統(tǒng)概述、單元組合式監(jiān)測與報警系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)型監(jiān)測與報警系統(tǒng)、火災(zāi)自動報警系統(tǒng)、曲柄箱油霧濃度監(jiān)測報警系統(tǒng)
長江三峽水利樞紐工程是世界最大的水利樞紐工程,是治理和開發(fā)長江的關(guān)鍵性骨干工程,具有防洪、航運和發(fā)電等巨大綜合效益。三峽雙線連續(xù)五級船閘(簡稱三峽船閘)為三峽水利樞紐的主要通航設(shè)施。三峽船閘是世界上連續(xù)級數(shù)最多,水頭最高的船閘,規(guī)模巨大、技術(shù)復(fù)雜,線路總長6442m,其中主體段長1621m,上游引航道長2113m,下游
本書根據(jù)《海船船員考試大綱》和《海船船員培訓(xùn)合格證評估規(guī)范》編寫,既可作為海船船員的基本安全培訓(xùn)和考試使用,也可用作航海院校師生的教學(xué)參考書。本書編寫的指導(dǎo)思想是能夠覆蓋海船船員適任考試大綱的全部內(nèi)容,幫助學(xué)員順利地通過培訓(xùn)和考試,并盡可能考慮了理論體系的系統(tǒng)性與完整性,加強理論對實踐的指導(dǎo)作用。全書分四篇:第一篇個人
本書在船舶智能化發(fā)展的背景下,在內(nèi)河復(fù)雜水域船舶碰撞現(xiàn)狀基礎(chǔ)上,結(jié)合多年來研究工作基礎(chǔ),從通航安全和船舶自主航行出發(fā),凝練出船舶行為建模與視覺協(xié)同感知關(guān)鍵技術(shù)。本書旨在解決當(dāng)前橋區(qū)水域船舶非安全行為識別、基于雙目立體視覺的船舶目標(biāo)測距及監(jiān)測、AIS和視覺信息融合以及惡劣通航環(huán)境視覺增強感知等問題,主要進行了以下四個方面
超高速水下航行器借助超空泡減阻技術(shù)可以達到常規(guī)全沾濕航行器難以企及的200kn以上的高航速,對這類航行器的研究近年來呈現(xiàn)出由機理闡釋向應(yīng)用研究發(fā)展的主導(dǎo)趨勢。在此趨勢下,針對超高速航行器控制方法的研究日益成為該領(lǐng)域的熱點。本書內(nèi)容包括超空泡航行體發(fā)展歷程、超空泡形成基本原理、超空泡航行體動力學(xué)模型、超空泡航行體的非線性
本書是國家級職業(yè)教育專業(yè)教學(xué)資源庫“國際郵輪乘務(wù)管理”子項目“內(nèi)河游船運營與管理”配套教材,旨在引導(dǎo)讀者了解內(nèi)河游船運營與管理基礎(chǔ)知識,掌握游船的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀及未來趨勢,游船產(chǎn)品類型及特征,游船餐飲、客房、前臺、康樂等對客服務(wù),船岸連接服務(wù),營銷及資產(chǎn)管理,安全與生態(tài)管理,客戶關(guān)系管理等內(nèi)容。本書由教研團隊聯(lián)合企業(yè)技