本書(shū)深入探討了機(jī)器人技術(shù)的本質(zhì)及其對(duì)未來(lái)的深遠(yuǎn)影響。作者從古代機(jī)械裝置的起源出發(fā)，梳理了機(jī)器人技術(shù)從簡(jiǎn)單自動(dòng)化到現(xiàn)代智能系統(tǒng)的演進(jìn)歷程，并揭示了公眾對(duì)機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)生恐慌的深層原因。書(shū)中系統(tǒng)解析了機(jī)器人的核心能力，包括運(yùn)動(dòng)、感知、導(dǎo)航和抓取等關(guān)鍵技術(shù)，以及這些能力如何通過(guò)不斷創(chuàng)新得以?xún)?yōu)化和提升。 本書(shū)特別聚焦于“智能”和

本書(shū)按照關(guān)節(jié)、單腿、機(jī)器人整機(jī)的順序系統(tǒng)性地介紹腿足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、建�？刂频葍�(nèi)容。全書(shū)內(nèi)容被精心設(shè)計(jì)成多章，每章都包含知識(shí)和仿真實(shí)驗(yàn)兩個(gè)部分：知識(shí)部分，從基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模講起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型預(yù)測(cè)控制（MPC）、全身動(dòng)力學(xué)控制等腿足機(jī)器人先進(jìn)的控制方法；仿真實(shí)驗(yàn)部分，每個(gè)工程項(xiàng)目提供了詳細(xì)

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的使用不再局限于某一專(zhuān)門(mén)領(lǐng)域諸如工業(yè)制造，而是逐漸走進(jìn)了人們的日常生活中，具有一定的社交功能，在護(hù)理、教育以及家庭陪伴等更為廣闊的領(lǐng)域內(nèi)為人類(lèi)服務(wù)。設(shè)計(jì)機(jī)器人的社交功能時(shí)，不僅僅涉及算法上的開(kāi)發(fā)，更重要是要基于人的社交心理特性，開(kāi)發(fā)能被人類(lèi)接受且符合人類(lèi)交互要求的功能特性。本書(shū)從心理學(xué)的視

"本書(shū)內(nèi)容包含了大數(shù)據(jù)分析和應(yīng)用的全過(guò)程，從數(shù)據(jù)的預(yù)處理，到數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，以及數(shù)據(jù)分析結(jié)果的可視化，整個(gè)實(shí)驗(yàn)按數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析和應(yīng)用場(chǎng)景案例一共分為數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析、實(shí)驗(yàn)案例與應(yīng)用場(chǎng)景三大部分。數(shù)據(jù)處理即利用Kettle工具進(jìn)行數(shù)據(jù)抽取、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)集成、數(shù)據(jù)變換，向讀者介紹數(shù)據(jù)處理采集的方法與技巧。數(shù)據(jù)分析即通過(guò)

無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種典型的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)形式，其大量智能化節(jié)點(diǎn)感知各種物理信息，并自發(fā)、協(xié)同進(jìn)行信息傳輸和處理。由于其具有能耗小、易部署、成本低、免維護(hù)等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于智能感知和控制等領(lǐng)域。其中，網(wǎng)絡(luò)同步是一個(gè)極具挑戰(zhàn)性的基礎(chǔ)科學(xué)問(wèn)題，本書(shū)系統(tǒng)闡述并拓展了網(wǎng)絡(luò)同步技術(shù)。全書(shū)共有9章內(nèi)容：第1章，緒論；第2-4章，系統(tǒng)性

現(xiàn)實(shí)環(huán)境的復(fù)雜性為項(xiàng)目實(shí)施帶來(lái)了極大的不確定性，幾乎所有的項(xiàng)目執(zhí)行都是在不確定環(huán)境下進(jìn)行的，為項(xiàng)目管理和資源規(guī)劃調(diào)度帶來(lái)了巨大挑戰(zhàn)。本書(shū)針對(duì)活動(dòng)工期不確定環(huán)境下的項(xiàng)目資源分配與調(diào)度問(wèn)題開(kāi)展系統(tǒng)深入的研究。首先，本書(shū)分別介紹了資源受限項(xiàng)目調(diào)度、帶有資源轉(zhuǎn)移時(shí)間的項(xiàng)目調(diào)度和不確定條件下魯棒項(xiàng)目調(diào)度等相關(guān)經(jīng)典問(wèn)題，對(duì)相關(guān)問(wèn)題

本書(shū)主要圍繞大數(shù)據(jù)處理技術(shù)Spark展開(kāi)講解，旨在引導(dǎo)讀者深入了解大數(shù)據(jù)分析處理的全流程，并剖析每個(gè)環(huán)節(jié)中所使用的關(guān)鍵技術(shù)及其原理。全書(shū)共八個(gè)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目。項(xiàng)目一介紹了如何搭建一個(gè)穩(wěn)定且高效的Spark集群環(huán)境，探討了Spark的基本概念、特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)景，同時(shí)與Hadoop進(jìn)行了對(duì)比分析。項(xiàng)目二通過(guò)實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的人事管理系

本書(shū)以培養(yǎng)工程實(shí)踐能力為目標(biāo)，以霍尼韋爾新一代DCS系統(tǒng)PKS為平臺(tái)，介紹其基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)和工程應(yīng)用技術(shù)。全書(shū)分為兩篇，第一篇介紹DCS基礎(chǔ)知識(shí)及PKS硬件組態(tài)、控制策略組態(tài)和人機(jī)界面組態(tài)技術(shù)等。第二篇介紹DCS系統(tǒng)應(yīng)用案例，主要包括通用設(shè)備和典型化工單元的DCS系統(tǒng)，天然氣凈化廠的DCS系統(tǒng)。其中，第7、8章重點(diǎn)介紹通

本書(shū)介紹了數(shù)據(jù)全生命周期安全風(fēng)險(xiǎn)、安全技術(shù)及典型應(yīng)用案例，可幫助讀者較全面地掌握數(shù)據(jù)安全理論知識(shí)和實(shí)踐技能。全書(shū)共9章：第1章為數(shù)據(jù)安全概述；第2章介紹數(shù)據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn)，包括數(shù)據(jù)在采集、存儲(chǔ)、共享和使用過(guò)程中的風(fēng)險(xiǎn)；第3章至第5章分別詳細(xì)介紹數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、共享與使用安全技術(shù)；第6章介紹跨領(lǐng)域數(shù)據(jù)匯聚面臨的安全風(fēng)險(xiǎn)及相應(yīng)的

本書(shū)詳細(xì)闡述了大數(shù)據(jù)領(lǐng)域數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理的相關(guān)理論和技術(shù)。全書(shū)共8章，內(nèi)容包括概述、大數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集、分布式消息系統(tǒng)Kafka、日志采集系統(tǒng)Flume、數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)中的數(shù)據(jù)集成、ETL工具Kettle、使用pandas進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗。本書(shū)包含豐富的實(shí)踐操作和應(yīng)用案例，以幫助讀者更好地學(xué)習(xí)和掌握數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理