本書闡述數(shù)據(jù)驅(qū)動的工業(yè)過程監(jiān)控與故障診斷的理論與應用方法,主要內(nèi)容包括:過程監(jiān)控必要的基礎(chǔ)知識、常見測量方法、檢測指標、控制限設(shè)計和仿真平臺;面向間歇過程的故障檢測方法,包括軟過渡PCA監(jiān)控、基于核費希爾包絡(luò)分析的故障識別、基于局部特征相關(guān)性的故障診斷;面向質(zhì)量監(jiān)控的全局與局部特征融合的故障診斷方法,包括基于全局加局部
化學傳感技術(shù)在當今社會的科學研究和工業(yè)應用中占據(jù)著至關(guān)重要的地位,本書介紹多種化學量傳感器和生物量傳感器的基本原理與應用,具體內(nèi)容包括:傳感器的基本概念和原理;生物量傳感器(如酶傳感器、DNA生物傳感器、免疫傳感器、細胞和組織傳感器等);化學量傳感器(包括濕度、氣體及光化學傳感器等);電化學傳感器(如電位型、電流型及電
"本書從初學者的角度,介紹如何運用R語言進行基本的數(shù)據(jù)處理和分析,以及一些數(shù)據(jù)科學技術(shù)。通過學習,讀者可了解數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)分析報告等大數(shù)據(jù)分析的一般流程與相應的R語言操作。全書除了提供大量的實際數(shù)據(jù),還提供了每一步分析的R語言代碼,可作為數(shù)據(jù)分析的R語言參考書。本書適合普通高等學校統(tǒng)計學
本書以ABBIRB系列工業(yè)機器人及其仿真系統(tǒng)為平臺,面向智能制造領(lǐng)域技能型人才培養(yǎng)需求,從工業(yè)機器人操作與維護人員的角度出發(fā),以工業(yè)機器人操作與運維的"1+X”證書大綱為主線,按照從理論到實踐、從編程到應用的順序由淺入深地闡述了工業(yè)機器人入門、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人RAPID程序設(shè)計、ABB機器人聯(lián)機與高級編程
"《數(shù)據(jù)有道:數(shù)據(jù)分析+圖論與網(wǎng)絡(luò)+微課+Python編程》是“鳶尾花數(shù)學大系—從加減乘除到機器學習”叢書的第三板塊(實踐板塊)中的一本關(guān)于數(shù)據(jù)科學的分冊!皩嵺`”這個板塊,我們將會把學到的編程、可視化,特別是數(shù)學工具應用到具體的數(shù)據(jù)科學、機器學習算法中,并在實踐中加深對這些工具的理解!稊(shù)據(jù)有道:數(shù)據(jù)分析+圖論與網(wǎng)絡(luò)
本書全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人系統(tǒng)及其核心編程技術(shù),內(nèi)容包括“機器人+”典型系統(tǒng)的運動軌跡、工藝條件和動作次序等關(guān)鍵環(huán)節(jié),涵蓋工業(yè)機器人系統(tǒng)與安全、機器人搬運任務編程、機器人移載任務編程、機器人工具和工件坐標系、機器人焊接任務編程以及機器人高級任務編程等。本書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)清晰、形式新穎、案例典型,通過設(shè)置學習目標、學
本書內(nèi)容主要包括離線編程與仿真技術(shù)介紹、工業(yè)機器人繪圖寫字工作站、汽車門激光切割工作站、啤酒箱搬運工作站、多類型工件搬運工作站、機器人多圖形繪制工作站等。書中基于RobotStudio講解,采用項目式分任務介紹了每個工作站的布局和系統(tǒng)創(chuàng)建方法,工具和工件坐標的創(chuàng)建,機器人路徑的規(guī)劃和工具姿態(tài)的調(diào)整,機器人動作的程序編寫
《大數(shù)據(jù)管理》既包括了大數(shù)據(jù)管理的相關(guān)技術(shù)知識,也涵蓋了大數(shù)據(jù)管理在多個行業(yè)的應用與案例分析,包括:大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)存儲、大數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)融合、大數(shù)據(jù)隱私、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)前沿、醫(yī)療大數(shù)據(jù)、教育大數(shù)據(jù)、金融大數(shù)據(jù)、交通大數(shù)據(jù)。通過本書,讀者能夠全方位地認識和掌握大數(shù)據(jù)管理的相關(guān)知識,深入了解大數(shù)據(jù)的
本書分為6章。第1章介紹機器人的定義、基本組成、分類、發(fā)展歷史等。第2章介紹機器人的動力、大腦、關(guān)節(jié)、手臂、感官、腿腳等。第3章介紹工業(yè)機器人,包括物流機器人、協(xié)作機器人、并聯(lián)機器人、鋼鐵軋制生產(chǎn)線上機器人。第4章介紹服務機器人,包括農(nóng)業(yè)機器人、礦業(yè)機器人、建筑機器人、醫(yī)療康復機器人、家用服務機器人、公共服務機器人等。
本書按照“項目導向、任務驅(qū)動、理實一體”的編寫模式,以典型的傳感器應用項目為載體,講述了幾類傳感器的實際應用。本書共六個項目,主要內(nèi)容包括溫度傳感器在室內(nèi)測溫系統(tǒng)中的應用、氣敏傳感器在酒精測試儀中的應用、光敏傳感器在智能照明系統(tǒng)中的應用、濕度傳感器在土壤濕度檢測中的應用、超聲波傳感器在距離測量中的應用和紅外傳感器在家居