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本書提出幾何代數(shù)框架下的串/并聯(lián)機(jī)器人建模與分析方法，分別對機(jī)器人的構(gòu)型綜合與自由度、運動學(xué)與尺度優(yōu)化、解析靜剛度和逆動力學(xué)進(jìn)行綜合研究。全書共6章。第1章為緒論。第2章介紹幾何代數(shù)基礎(chǔ)知識。第3章介紹幾何代數(shù)框架下機(jī)器人的構(gòu)型綜合與自由度分析。第4章介紹幾何代數(shù)框架下機(jī)器人的運動學(xué)分析與尺度綜合。第5和第6章分別介紹

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