知識圖譜以三元組形式組織現(xiàn)實世界的各種事實，并通過圖的形式揭示事實間語義關聯(lián)，由于其完善的知識組織和存儲方式，且建模更加靈活、表達能力更強，逐漸拓展到語言理解、智能問答、推薦系統(tǒng)等領域應用。工程應用場景中時序信息相關的動態(tài)性是知識圖譜關鍵及主要特征，融合時序相關信息的動態(tài)知識推理對于提高知識圖譜推薦、問答等應用的精準性

本書面向工科高年級本科生、研究生和研發(fā)人員，針對操作臂、腿足式機器人、輪式機器人，分12章全面講述基于模型的機器人控制，包括現(xiàn)代機器人系統(tǒng)與控制問題、機構學基礎、參數(shù)識別、位置/軌跡追蹤控制、力控制、魯棒控制與自適應控制、柔性臂控制、最優(yōu)控制等單臺機器人控制理論、方法與技術，以其為基礎的多機器人協(xié)調、主從機器人控制理論

本書著眼于控制網絡技術在自動化工程方面的實際應用，并兼顧通信產品開發(fā)的初步知識，內容涉及主流現(xiàn)場總線原理、具體的工業(yè)控制網絡應用實例、控制網絡的規(guī)劃設計等。全書共分6章，包括數(shù)字通信與網絡技術基礎、Modbus網絡及其應用、Profibus-DP總線及其應用、CIP網絡、工業(yè)以太網與OPC技術、HMI/SCADA軟件。

本書是一本關于數(shù)據(jù)分析與DeepSeek應用的實用指南，旨在幫助讀者了解數(shù)據(jù)分析的基礎知識及如何利用DeepSeek進行高效的數(shù)據(jù)處理和分析。隨著大數(shù)據(jù)時代的到來，數(shù)據(jù)分析已經成為現(xiàn)代企業(yè)和行業(yè)發(fā)展的關鍵驅動力，本書正是為了滿足這一市場需求而誕生。 本書共分為8章，涵蓋了從數(shù)據(jù)分析基礎知識、常見統(tǒng)計學方法，到使用Dee

本書從數(shù)據(jù)資產的基本概念入手，分析和論述了數(shù)據(jù)價值的產生機制、實現(xiàn)路徑與方法；同時對傳統(tǒng)的資產評估方法（成本法、收益法和市場法）進行豐富和發(fā)展，特別是對市場法的發(fā)展進行了深入探討，并結合企業(yè)數(shù)據(jù)資產評估案例進行分析，對于從事數(shù)據(jù)資產評估實務的相關專業(yè)技術人

本書共9章，分四部分，全面講解數(shù)據(jù)跨境流動的背景、意義、政策、合規(guī)制度、技術保障和國際規(guī)則。第一部分(第1章至第2章)介紹數(shù)據(jù)跨境流動的基本定義、發(fā)展階段及內涵，同時從全球治理、全球經濟發(fā)展、全球科技創(chuàng)新3個角度闡明數(shù)據(jù)跨境流動所蘊含的巨大價值。第二部分(第3章至第4章)詳細介紹我國對數(shù)據(jù)跨境流動的政策以及相關法律體系

本書用于在我國“新工科”教育改革的背景下，面向智能制造相關專業(yè)，特別是交互型共融機器人領域，培養(yǎng)先進機器人設計基礎理論與實踐相結合的創(chuàng)新型人才，旨在推動我國共融機器人技術的發(fā)展和進步。本書主要介紹與人交互或與環(huán)境交互的機器人智能柔順關節(jié)驅動設計方法與控制技術，以當前協(xié)作機器人柔順交互技術為切入點，給出了具有機械柔順的新

本書主要向讀者介紹基于互聯(lián)網技術的數(shù)據(jù)分析原理與方法，幫助讀者理解并掌握數(shù)據(jù)分析能力，可使用到實踐中并提升工作能力。本書具體內容包括學數(shù)據(jù)分析有什么用，數(shù)據(jù)分析的基礎方法，數(shù)據(jù)分析的起點，數(shù)據(jù)分析的基礎，數(shù)據(jù)分析的準備；通過數(shù)據(jù)分析看清現(xiàn)實，通過數(shù)據(jù)分析抓住業(yè)務增長機會，通過數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn)異常、處理異常、防止異常，通過數(shù)

"全書共分11章，主要內容為：計算機控制系統(tǒng)的組成、分類、采用的技術和發(fā)展趨勢；微控制器與總線技術；集散控制系統(tǒng)（DCS）；計算機控制系統(tǒng)的硬件設計；計算機控制中的新興技術及應用；常規(guī)和復雜控制技術；先進控制技術；計算機控制系統(tǒng)的軟件設計、工業(yè)控制網絡技術；計算機控制系統(tǒng)的電磁兼容與抗干擾設計；計算機控制系統(tǒng)設計實例。

"《MATLAB/Simulink控制系統(tǒng)仿真》介紹了MATLAB/Simulink的主要功能及其在控制理論中的應用。全書共分17章，第1~4章介紹了MATLAB的程序設計、常用功能及其相關函數(shù)，Simulink的操作方法，控制系統(tǒng)的基本概念與控制系統(tǒng)仿真的基本原理，重點敘述了仿真中常用的M函數(shù)和S函數(shù)在Simulin