本書是內(nèi)容全面、偏重基礎(chǔ)的ROS2機(jī)器人開發(fā)入門書籍，是作者總結(jié)多年科研教學(xué)成果并在吸收國內(nèi)外最新理論、方法和技術(shù)的基礎(chǔ)上完成的。本書詳細(xì)介紹了ROS2的安裝、集成開發(fā)環(huán)境搭建和常用工具，詳細(xì)講解了ROS2系統(tǒng)架構(gòu)、ROS2客戶端庫、坐標(biāo)變換TF2及編程、機(jī)器人建模與仿真；以工程開發(fā)為重心，詳細(xì)講解SLAM建圖與Nav

本書作為CDA三級認(rèn)證教材，打破了傳統(tǒng)的學(xué)院派知識整合模式，從業(yè)務(wù)應(yīng)用場景出發(fā)來組織內(nèi)容，旨在更加貼近業(yè)務(wù)需求，而非單純羅列算法。經(jīng)過多年的打磨，本書精選了在行業(yè)應(yīng)用中價(jià)值最大的九類場景，并提供不同場景下構(gòu)建數(shù)據(jù)應(yīng)用的最佳實(shí)踐。本書涉及的算法不僅涵蓋傳統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)，還結(jié)合企業(yè)實(shí)際需求，解構(gòu)了機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)的前沿方法

Spark是業(yè)界主流的大數(shù)據(jù)計(jì)算框架，擁有強(qiáng)大的分布式計(jì)算能力，能夠充分利用大量的廉價(jià)機(jī)器進(jìn)行大數(shù)據(jù)的處理工作，同時又具備較高的性能，這使得它在各大互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。本書通過一系列通俗易懂的數(shù)據(jù)處理實(shí)例展開，詳細(xì)闡述Spark大數(shù)據(jù)平臺與環(huán)境搭建、SparkRDD離線數(shù)據(jù)計(jì)算、SparkSQL離線數(shù)據(jù)處理、S

《中國自動化技術(shù)發(fā)展報(bào)告（2025）》分3篇內(nèi)容，第1篇工業(yè)過程自動化，包括電力、冶金、煉油、石油化工、傳統(tǒng)化工、煤化工、生物化工、精細(xì)化工、合成橡膠、環(huán)保共十大行業(yè)的自動化技術(shù)；第2篇裝備設(shè)備自動化，包括數(shù)控機(jī)床、車輛駕駛、軌道交通、航空航天、陸用裝備、船舶設(shè)備中的自動化技術(shù)；第3篇共性關(guān)鍵技術(shù)，介紹了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

ABB 工業(yè)機(jī)器人操作與編程（任務(wù)驅(qū)動模式）(鄧華軍)

本書為了符合學(xué)生學(xué)習(xí)知識的一般規(guī)律，以一張控制流程圖為切入點(diǎn)，首先介紹了識圖方法，之后闡述了自動檢測、自動控制、自動聯(lián)鎖報(bào)警等過程控制系統(tǒng)，然后分三章介紹了變量檢測及儀表、過程控制儀表及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等過程控制工具，最后是控制系統(tǒng)的應(yīng)用——典型過程單元的控制方案及控制系統(tǒng)的操作。將實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐內(nèi)容單獨(dú)列為一章，在這一章不

人與智能機(jī)器人的交互過程要求機(jī)器人能夠獲取人類的運(yùn)動意圖，而這離不開對人類生物電信號的解析與應(yīng)用，因此衍生出生物電信號控制與處理相關(guān)理論和方法，用于實(shí)現(xiàn)人與智能機(jī)器人的智能信息感知與人機(jī)交互。本書側(cè)重于生-機(jī)-電機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、控制算法及生物信號在醫(yī)療、康復(fù)等領(lǐng)域的應(yīng)用，涵蓋智能機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、運(yùn)動

工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人視覺及其應(yīng)用的相關(guān)知識，主要內(nèi)容包括：認(rèn)識機(jī)器視覺系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的組成、數(shù)字圖像處理、歐姆龍視覺系統(tǒng)的應(yīng)用、筑夢科技和康耐視視覺系統(tǒng)的應(yīng)用等。 本書實(shí)用性與可參考性強(qiáng)，可供從事工業(yè)機(jī)器

本書系統(tǒng)地介紹了移動機(jī)器人的基本原理與相關(guān)方法,內(nèi)容體系完善、邏輯嚴(yán)密,具有良好的基礎(chǔ)性系統(tǒng)性和實(shí)用性。書中內(nèi)容注重理論與實(shí)踐的結(jié)合,涵蓋了機(jī)器人概述、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)算功能、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)、機(jī)器人視覺,機(jī)器人語音識別、定位與建圖、機(jī)器人智能、機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃等內(nèi)容。

本書按照工學(xué)結(jié)合、理實(shí)一體化要求編寫，從基礎(chǔ)知識著手，根據(jù)中職學(xué)校的教學(xué)內(nèi)容，以電氣類專業(yè)為主，結(jié)合機(jī)電、自動化、計(jì)算機(jī)等多個專業(yè)的教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)了汽車衡無人值守稱重實(shí)訓(xùn)裝置、配料稱重控制實(shí)訓(xùn)裝置和定量裝車控制實(shí)訓(xùn)裝置等三個實(shí)訓(xùn)子系統(tǒng)，力圖解決課堂教學(xué)中理論與實(shí)際脫節(jié)、學(xué)生普遍缺乏實(shí)際應(yīng)用能力的問題。本書根據(jù)中職學(xué)生的學(xué)