知識(shí)圖譜以三元組形式組織現(xiàn)實(shí)世界的各種事實(shí)，并通過(guò)圖的形式揭示事實(shí)間語(yǔ)義關(guān)聯(lián)，由于其完善的知識(shí)組織和存儲(chǔ)方式，且建模更加靈活、表達(dá)能力更強(qiáng)，逐漸拓展到語(yǔ)言理解、智能問(wèn)答、推薦系統(tǒng)等領(lǐng)域應(yīng)用。工程應(yīng)用場(chǎng)景中時(shí)序信息相關(guān)的動(dòng)態(tài)性是知識(shí)圖譜關(guān)鍵及主要特征，融合時(shí)序相關(guān)信息的動(dòng)態(tài)知識(shí)推理對(duì)于提高知識(shí)圖譜推薦、問(wèn)答等應(yīng)用的精準(zhǔn)性

在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，精確恰當(dāng)?shù)膮��?shù)是影響綜合性能，實(shí)現(xiàn)高效化作業(yè)的關(guān)鍵。為了充分發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人的性能潛力，本書系統(tǒng)講解工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過(guò)辨識(shí)精確的模型參數(shù)，配置恰當(dāng)?shù)目刂茀��?shù)，提高工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制性能，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人高自動(dòng)化、高智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。書中闡釋了面向工業(yè)機(jī)器人參數(shù)優(yōu)化的典

《Webots移動(dòng)機(jī)器人仿真實(shí)例教程》全面介紹了Webots仿真軟件的使用及其在各種機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用。本書內(nèi)容詳盡，從Webots的基礎(chǔ)入門到高級(jí)操作，既包括了軟件安裝、界面操作、節(jié)點(diǎn)編輯等基礎(chǔ)知識(shí)，又涵蓋了兩輪差速機(jī)器人、四輪差速機(jī)器人、四足機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、水下機(jī)器人、人形機(jī)器人等多種類型機(jī)器人的仿真案例。本書內(nèi)容特

本書結(jié)合崗位能力和考證需求，重點(diǎn)介紹工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、基本技能、外圍設(shè)備控制與系統(tǒng)編程調(diào)試等內(nèi)容。全書包括技能基礎(chǔ)篇（工業(yè)機(jī)器人操作安全、工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人操作與編程基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真基礎(chǔ)、PLC應(yīng)用基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)保養(yǎng))以及實(shí)操與考證篇（系統(tǒng)概況、中級(jí)綜合實(shí)訓(xùn)案例)，課后習(xí)題和附錄

本書分為項(xiàng)目引導(dǎo)篇、項(xiàng)目實(shí)踐篇和項(xiàng)目拓展篇。主要內(nèi)容包括自動(dòng)化生產(chǎn)線的認(rèn)識(shí)、自動(dòng)化生產(chǎn)線各單元及整體安裝與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人和柔性生產(chǎn)線的介紹等。本書以YL-335B型自動(dòng)化生產(chǎn)線為平臺(tái)，基于工作過(guò)程導(dǎo)向，編寫緊扣“準(zhǔn)確性、實(shí)用性、先進(jìn)性、可讀性”原則，將總?cè)蝿?wù)分解為若干個(gè)任務(wù)，力求深入淺出、圖文并茂，以提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣

本書專注于ABB工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，是一本全面且實(shí)用的技術(shù)指導(dǎo)書籍，涵蓋了ABB工業(yè)機(jī)器人從基礎(chǔ)認(rèn)知到復(fù)雜編程的全方位知識(shí)體系，為讀者搭建起系統(tǒng)學(xué)習(xí)的橋梁。本書共7章，包括認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人的基本操作、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板的接線與配置、程序數(shù)據(jù)的類型與建立、RAPID程序與編程實(shí)例、常用指令與函數(shù)、ABB

本書根據(jù)著者在高性能氣體敏感材料與電阻式氣體傳感器領(lǐng)域的研究成果，結(jié)合近年來(lái)國(guó)內(nèi)外的研究進(jìn)展、發(fā)展趨勢(shì)及存在問(wèn)題，闡述環(huán)境毒害氣體金屬氧化物敏感材料的制備及其在電阻式氣體傳感器領(lǐng)域的應(yīng)用。本書針對(duì)敏感材料組分、形貌等與環(huán)境毒害氣體傳感器的性能關(guān)系和相關(guān)機(jī)理展開(kāi)討論，分別介紹SnO2、ZnO、TiO2、WO3、MSnO3

分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)及相關(guān)研究是近年來(lái)科研領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，該項(xiàng)研究不僅具有重要的理論意義，而且具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。本書的內(nèi)容主要取材于作者及其所在團(tuán)隊(duì)近幾年的研究成果，深入淺出地講解分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制、預(yù)設(shè)性能控制、有限時(shí)間控制以及固定時(shí)間控制。本書側(cè)重于介紹分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)控制、預(yù)設(shè)性能控制、有限時(shí)

"本書系統(tǒng)地介紹機(jī)器人智能感知技術(shù)。全書共9章，主要內(nèi)容包括機(jī)器人傳感器基礎(chǔ)知識(shí)，機(jī)器人內(nèi)部傳感器（位置與速度傳感器、加速度傳感器、陀螺儀表、姿態(tài)傳感器等）技術(shù)基礎(chǔ)，機(jī)器人觸覺(jué)和力覺(jué)感知技術(shù)基礎(chǔ)，機(jī)器人接近覺(jué)、熱覺(jué)、滑覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)和味覺(jué)感知技術(shù)基礎(chǔ)，機(jī)器人視覺(jué)感知技術(shù)基礎(chǔ)，估計(jì)理論基礎(chǔ)，多傳感器信息融合技術(shù)基礎(chǔ)，智能

"《監(jiān)測(cè)監(jiān)控信息融合技術(shù)》全面介紹了傳感器信息獲取、監(jiān)測(cè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)和信息融合的基本原理與技術(shù)。書中不僅探討了信息融合在新技術(shù)發(fā)展中的關(guān)鍵作用，還強(qiáng)調(diào)了其在培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)精神和探索勇氣中的時(shí)代意義，滿足了課程思政要求。全書共9章，內(nèi)容覆蓋了傳感器信息融合、煤礦安全監(jiān)測(cè)的模型與方法，以及無(wú)人駕駛和水環(huán)境監(jiān)測(cè)的多源信息融合技術(shù)，