裝配中的不協(xié)調(diào)，是飛行器生產(chǎn)中的主要矛盾和中心問(wèn)題，解決該問(wèn)題是保證飛行器制造/裝配質(zhì)量的前提。本書(shū)針對(duì)新一代飛行器的高性能設(shè)計(jì)、制造和裝配要求，系統(tǒng)介紹了飛行器數(shù)字化裝配協(xié)調(diào)技術(shù)和裝配質(zhì)量控制技術(shù)的科學(xué)理論與工程方法，主要包括基于數(shù)字協(xié)調(diào)模型的飛行器裝配工作方法、產(chǎn)品關(guān)鍵協(xié)調(diào)特征的量化識(shí)別、柔性裝配工裝系統(tǒng)定位精度的

本書(shū)以生動(dòng)且極具藝術(shù)感染力的筆觸，回溯幾千年來(lái)人類(lèi)于飛行領(lǐng)域艱苦卓絕的奮斗征程。從古代先賢對(duì)翱翔天際的懵懂憧憬，到現(xiàn)代飛行技術(shù)的蓬勃發(fā)展，字里行間處處彰顯著古今中外飛行勇士們超凡的聰明才智，以及為探索天空無(wú)畏生死的獻(xiàn)身精神。閱讀本書(shū)，你收獲的不僅是一部脈絡(luò)清晰、跌宕起伏的人類(lèi)飛行進(jìn)化史，更能系統(tǒng)性地掌握豐富且實(shí)用的飛行

"本書(shū)主要介紹組裝、調(diào)試一架四旋翼無(wú)人機(jī)的完整流程,包括組裝無(wú)人機(jī)機(jī)架、安裝電機(jī)和螺旋槳、電池充電保養(yǎng)、安裝飛控、飛行前調(diào)試,并且在組裝、調(diào)試過(guò)程中依次介紹了飛行原理、動(dòng)力系統(tǒng)、遙控器、電池、飛控等相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)。本書(shū)共分為7章。第1章介紹無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)及組裝無(wú)人機(jī)需要做的準(zhǔn)備工作;第2章介紹電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳的工作原

本書(shū)面向大型運(yùn)載火箭關(guān)鍵承載艙段輕量化設(shè)計(jì)需求，聚焦大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)高效優(yōu)化設(shè)計(jì)理論方法，系統(tǒng)研究結(jié)構(gòu)序列近似建模優(yōu)化方法及其在大型運(yùn)載火箭加筋圓柱殼艙段設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。在理論研究方面，提出面向高維非規(guī)則設(shè)計(jì)域的混合整數(shù)填充采樣算法，實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)樣本點(diǎn)對(duì)非規(guī)則設(shè)計(jì)空間的均勻覆蓋；發(fā)展了面向設(shè)計(jì)域全局近似的增廣徑向基函數(shù)近似建模

本書(shū)按照一致性控制、編隊(duì)控制和合圍控制三大模塊組織，共計(jì)9章。其中第1章為緒論，第2章為預(yù)備知識(shí)，第3章為一致性控制，第4章至第6章為時(shí)變編隊(duì)控制，第7章至第8章為合圍控制，第9章為本書(shū)總結(jié)。第2章為基礎(chǔ)知識(shí)部分，主要介紹圖論以及相應(yīng)的數(shù)學(xué)工具。第3章為飛行器集群系統(tǒng)一致性控制。第4章、介紹了拓?fù)涔潭ǖ募�群系統(tǒng)編隊(duì)控制

本書(shū)主要內(nèi)容包括有限/固定時(shí)間控制的基本概念、理論和方法，滑�？刂评碚摪l(fā)展至今的五代體系，臨近空間高速飛行器外部擾動(dòng)上界未知、執(zhí)行器飽和抑制、彈性頻率辨識(shí)與自適應(yīng)抑制、跟蹤性能與進(jìn)氣約束等控制問(wèn)題的解決方案。本書(shū)內(nèi)容系統(tǒng)、嚴(yán)謹(jǐn)，注重控制理論基礎(chǔ)與工程應(yīng)用結(jié)合，具有鮮明的航天應(yīng)用特色。

本書(shū)圍繞舵面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)中機(jī)構(gòu)間隙碰撞和控制耦合問(wèn)題開(kāi)展了相關(guān)研究。全書(shū)共7章，涉及含間隙鉸鏈機(jī)構(gòu)碰撞動(dòng)力學(xué)建模理論方法、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電動(dòng)舵機(jī)動(dòng)力學(xué)建模、舵面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)聯(lián)合仿真建模與動(dòng)態(tài)特性分析、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證等。將系統(tǒng)建模理論和應(yīng)用實(shí)例結(jié)合，為工程設(shè)計(jì)初始階段快速有效完成系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性分析提供借鑒。本書(shū)可供機(jī)械工程和航空航天領(lǐng)域的

本書(shū)針對(duì)渦輪葉片本征力學(xué)性能，系統(tǒng)地對(duì)渦輪葉片小試樣解剖方法、渦輪葉片小試樣取樣編碼及硬件管理方法、小試樣與標(biāo)準(zhǔn)試樣映射關(guān)系理論，以及渦輪葉片解剖小試樣在葉片蠕變性能評(píng)估、葉片剩余壽命評(píng)估、葉片排故中的應(yīng)用等進(jìn)行研究。全書(shū)共8章，涉及不同結(jié)構(gòu)形式渦輪葉片的取樣方法、考慮頸縮大變形的小試樣單軸拉伸試驗(yàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化方法、考慮頸

本書(shū)是一部系統(tǒng)論述航天器地外天體著陸起飛試驗(yàn)技術(shù)的學(xué)術(shù)專(zhuān)著。內(nèi)容涵蓋航天器低重力模擬試驗(yàn)技術(shù)、地外天體表面特性模擬技術(shù)、試驗(yàn)指揮與測(cè)量技術(shù)、試驗(yàn)保障技術(shù)、虛擬試驗(yàn)技術(shù)、人在回路著陸起飛試驗(yàn)技術(shù)、典型試驗(yàn)實(shí)施方案等內(nèi)容。本書(shū)凝煉了著者多年來(lái)在探月工程和火星探測(cè)工程研制過(guò)程中的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)及取得的一些創(chuàng)新性成果。本書(shū)在航天

本書(shū)對(duì)運(yùn)載火箭概率設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、模型分析構(gòu)建和設(shè)計(jì)方法等內(nèi)容進(jìn)行了介紹，力求用簡(jiǎn)潔的方式描述相關(guān)的數(shù)學(xué)概念、方法及其背后的意義，并盡可能用一些簡(jiǎn)單的實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明。實(shí)際上，書(shū)中的大多數(shù)方法都有現(xiàn)成的軟件工具，希望通過(guò)深入學(xué)習(xí)，能夠使讀者理解軟件工具背后的理論實(shí)質(zhì)和適用對(duì)象，從而能理性判斷輸出結(jié)果的優(yōu)劣，并激發(fā)讀者的靈感