本書深度剖析了無人駕駛航空器感知與避讓原理及技術(shù)的核心熱點問題，緊密依托2021年RTCADO-365B最新規(guī)劃要求，全面系統(tǒng)地闡述了無人駕駛航空器感知與避讓的原理、研究現(xiàn)狀與前沿技術(shù)手段。從無人駕駛航空器的精準感知技術(shù)，到高效的目標跟蹤技術(shù)；從智能的避讓決策方法，到精細的避讓路徑規(guī)劃；再到復(fù)雜的動態(tài)沖突避讓系統(tǒng)，本書

本書是關(guān)于大型固體火箭發(fā)動機技術(shù)的專著。全書共分9章；第1章為概述，介紹大型固體火箭發(fā)動機的定義、組成、類型、發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢；第2章介紹了固體火箭發(fā)動機的主要性能參數(shù)，為發(fā)動機基礎(chǔ)知識；第3章介紹大型固體火箭發(fā)動機的總體設(shè)計技術(shù)，給出了當前的技術(shù)水平和設(shè)計方法；第4章~8章節(jié)分別介紹了大型固體火箭發(fā)動機裝藥、殼體、絕熱

本書探討高超聲速乘波氣動構(gòu)型的設(shè)計理論與工程方法體系，嘗試構(gòu)建“基礎(chǔ)理論創(chuàng)新方法工程實踐”的研究框架。第一部分著重梳理乘波體基礎(chǔ)理論，推導基本設(shè)計范式及基準流場通用解法；第二部分試圖拓寬理論邊界，形成寬域雙后掠構(gòu)型設(shè)計、乘波構(gòu)型優(yōu)化設(shè)計、乘波機體/進氣道一體化設(shè)計等探索性成果；第三部分圍繞工程實現(xiàn)難點，針對兩級入軌構(gòu)型

新一代高超聲速飛行器面臨更為嚴峻的熱環(huán)境，需要引入總體性能更優(yōu)的主動式和組合式熱防護技術(shù)。本書介紹高超聲速飛行器主動減阻降熱技術(shù)研究成果及其應(yīng)用，包括高超聲速氣動力熱數(shù)值模擬方法、高超聲速飛行器噴流減阻降熱、高超聲速飛行器噴流激波針減阻降熱、高超聲速飛行器氣膜冷卻、高超聲速飛行器發(fā)散冷卻、高超聲速飛行器氣膜發(fā)散組合冷卻

本書是編著者基于多年從事空間系繩系統(tǒng)動力學與運動控制研究和教學的經(jīng)驗編寫的，包括空間系繩系統(tǒng)及相關(guān)基礎(chǔ)知識、空間系繩系統(tǒng)動力學模型、空間系繩系統(tǒng)向垂直位置的標稱展開程序計算、系繩與地垂線有偏離的空間系繩系統(tǒng)快速展開標稱程序計算、基于空間系繩系統(tǒng)從軌道返回的返回艙進入大氣層的條件計算、航天器升軌機動計算、空間系繩系統(tǒng)的空

“嫦娥應(yīng)悔偷靈藥，碧海青天夜夜心�！弊怨乓詠�，月亮便承載著中國人深厚的情感，宛如國人的另一個故鄉(xiāng)。那奔月而去、一去不返的嫦娥，與我們在每一個深夜遙遙相望……。2004年，中國月球探測工程經(jīng)國務(wù)院批準正式立項，并由國家航天局將探月任務(wù)命名為“嫦娥工程”。本書講述了上海航天技術(shù)研究院參與嫦娥工程的歷程，以及在型號研制過程中

空間推進系統(tǒng)自主健康管理是實現(xiàn)航天器自主運行的關(guān)鍵技術(shù)之一。航天器自主健康管理可在沒有地面人員參與的條件下，確保航天器在未知和不確定運行環(huán)境下的可靠性與安全性，減少對地面操作的依賴，降低運行管理成本，其研究具有重要的現(xiàn)實意義和工程價值。本書以典型的航天器推進系統(tǒng)（DFH-4衛(wèi)星推進系統(tǒng)和DS-1推進系統(tǒng)）為研究對象，系

航天器的微振動會影響到載荷的性能，在高性能航天器的發(fā)展過程中愈發(fā)受到重視。在我國邁向世界航天強國的征程中，微振動的研究會出現(xiàn)更多的新方法和新技術(shù)。本書聚焦高精度航天器的在軌微振動測量、辨識和控制問題，著重對微振動的影響、頻域特征認知以及靶向控制方法進行闡述。首先介紹了微振動對高精度航天器的影響，將微振動按頻帶劃分為低頻

近年來,隨著載荷分辨率水平及模式能力要求的不斷提升,對衛(wèi)星的姿態(tài)指向精度、姿態(tài)指向穩(wěn)定度以及姿態(tài)機動過程中的穩(wěn)定跟隨能力提出了新的要求。本書正是在這樣的背景下編寫的。它不僅深入探討了一種新型“浮體式衛(wèi)星”的概念和原理,而且提出了一種全新的敏捷控制設(shè)計方法,突破了傳統(tǒng)衛(wèi)星控制的局限性,使得衛(wèi)星在敏捷動中成像研究領(lǐng)域能夠?qū)?/p>

移動目標跟蹤在軍民領(lǐng)域有著顯著的現(xiàn)實應(yīng)用價值，而成像衛(wèi)星是實現(xiàn)移動目標跟蹤的重要平臺之一。本書創(chuàng)造性地提出面向移動目標跟蹤的多星協(xié)同規(guī)劃與自主調(diào)度框架、模型及方法。