本書分為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和實(shí)驗(yàn)任務(wù)兩大部分,其中實(shí)驗(yàn)平臺(tái)依托為本書特別設(shè)計(jì)的RflySim平臺(tái)。RflySim平臺(tái)利用目前的先進(jìn)開發(fā)理念“基于模型開發(fā)(Model-BasedDesign)”流程,將多旋翼飛行器、Pixhawk自駕儀,以及MATLAB+Simulink編程語言緊密聯(lián)系在一起。實(shí)驗(yàn)任務(wù)共包括循序漸進(jìn)的8個(gè)實(shí)驗(yàn):動(dòng)
《現(xiàn)代飛機(jī)鑒賞指南(珍藏版)(第3版)》在第2版的基礎(chǔ)上進(jìn)行了精心修訂,使其內(nèi)容更新、更全、設(shè)計(jì)更美觀。與第2版相比,本書刪除了少數(shù)老舊的飛機(jī),同時(shí)新增了多種新式飛機(jī),并替換了一些質(zhì)量較差的配圖,補(bǔ)充了不少觀賞性較強(qiáng)的精美大圖。本書所收錄的300余種民用和軍用飛機(jī),均對(duì)研制廠商、制造數(shù)量、服役時(shí)間、主要結(jié)構(gòu)、實(shí)用性能等
航空器飛行中失控已成為威脅飛行安全的最主要因素,目前相關(guān)研究沒有形成完善的理論體系,對(duì)此,《動(dòng)力學(xué)邊界控制及飛機(jī)失控機(jī)理與保護(hù)》從非線性穩(wěn)定域的角度對(duì)航空器飛行中失控的機(jī)理及防治措施進(jìn)行研究。《動(dòng)力學(xué)邊界控制及飛機(jī)失控機(jī)理與保護(hù)》以飛機(jī)動(dòng)力學(xué)模型、環(huán)境影響模型為基礎(chǔ),研究了飛機(jī)動(dòng)力學(xué)邊界的確定方法,系統(tǒng)地提出了一套基于
《非線性物理分析及飛行器的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)問題(第二版)》介紹了非線性動(dòng)力學(xué)的若干基本知識(shí)及其在流體力學(xué)中的應(yīng)用。作者以非線性物理分析為基礎(chǔ),利用連續(xù)、稀薄氣體流動(dòng)和飛行力學(xué)運(yùn)動(dòng)耦合的數(shù)值方法研究氣動(dòng)力的規(guī)律和飛行器所描述的運(yùn)動(dòng)發(fā)展的形態(tài),對(duì)飛行器俯仰、滾動(dòng)單自由度,俯仰和滾動(dòng)耦合的雙自由度,俯仰、滾動(dòng)與偏航三自由度以及六自由
《衛(wèi)星通信系統(tǒng)及應(yīng)用》介紹衛(wèi)星通信系統(tǒng)的基本理論、技術(shù)及應(yīng)用,內(nèi)容包括:衛(wèi)星通信系統(tǒng)概述、通信衛(wèi)星和地球站設(shè)備、鏈路計(jì)算、衛(wèi)星通信的多址技術(shù)及典型應(yīng)用、VSAT網(wǎng)及應(yīng)用、衛(wèi)星移動(dòng)通信及典型系統(tǒng)、寬帶衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、衛(wèi)星通信實(shí)際應(yīng)用案例等!缎l(wèi)星通信系統(tǒng)及應(yīng)用》內(nèi)容豐富、新穎,并注重基本概念和基本理論!缎l(wèi)星通信系統(tǒng)及應(yīng)用
本書系統(tǒng)介紹了目前無人機(jī)使用的各類動(dòng)力系統(tǒng),內(nèi)容涵蓋從大型到微型無人機(jī)的動(dòng)力,兼顧動(dòng)力系統(tǒng)的工作原理及設(shè)計(jì)方法,介紹無人機(jī)動(dòng)力學(xué)科的發(fā)展前沿。首先簡(jiǎn)要介紹無人機(jī)的發(fā)展概況及無人機(jī)的能源,隨后針對(duì)航空活塞發(fā)動(dòng)機(jī)、航空燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)、航空電力推進(jìn)系統(tǒng)及微型撲翼無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng),系統(tǒng)闡述其工作原理、發(fā)展歷史、設(shè)計(jì)方法及未來展
本書針對(duì)高超聲速吸氣式飛行器,介紹了氣動(dòng)耦合理論建模方法、動(dòng)力系統(tǒng)耦合建模方法、機(jī)體推進(jìn)一體化設(shè)計(jì)、力學(xué)建模理論及力學(xué)特性分析,設(shè)計(jì)力學(xué)、控制、動(dòng)力和總體設(shè)計(jì)多個(gè)學(xué)科,系統(tǒng)性強(qiáng)、交叉學(xué)科多,可供該領(lǐng)域?qū)<覅⒖紝W(xué)習(xí)。
本書針對(duì)結(jié)冰條件下飛機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)穩(wěn)定性及非線性穩(wěn)定域(穩(wěn)定平衡點(diǎn)的穩(wěn)定安全邊界)變化規(guī)律相關(guān)問題,以結(jié)冰影響的飛機(jī)動(dòng)力學(xué)模型和氣動(dòng)參數(shù)模型為基礎(chǔ),應(yīng)用相平面法、Lyapunov函數(shù)法、流形法、正規(guī)形法等不同穩(wěn)定域求解方法對(duì)飛機(jī)在結(jié)冰后的強(qiáng)非線性高維動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)穩(wěn)定域進(jìn)行系統(tǒng)深入的求解分析,并研究影響穩(wěn)定域的相關(guān)因素。
本書是飛行器動(dòng)力學(xué)與控制領(lǐng)域的一本專著,介紹一種新概念航天器——洛倫茲航天器的姿軌動(dòng)力學(xué)與控制問題,提出一套系統(tǒng)的洛倫茲航天器姿軌耦合/解耦控制方法。全書共5章,第1章綜述洛倫茲航天器基本概念、關(guān)鍵技術(shù)與研究現(xiàn)狀;第2章與第3章分別介紹洛倫茲航天器相對(duì)軌道狀態(tài)反饋控制與輸出反饋控制;第4章介紹洛倫茲航天器姿態(tài)控制;第5
本書從技術(shù)與應(yīng)用相結(jié)合的角度,系統(tǒng)地介紹了多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)的基本理論、設(shè)計(jì)方法與應(yīng)用示范。全書內(nèi)容包括多旋翼無人機(jī)的基本概念、飛行原理與動(dòng)力學(xué)建模、系統(tǒng)構(gòu)成與實(shí)現(xiàn)、空氣動(dòng)力學(xué)、導(dǎo)航信息融合、姿態(tài)穩(wěn)定與航跡跟蹤控制、故障容錯(cuò)控制、載荷系統(tǒng)以及應(yīng)用示范。本書適合多旋翼無人機(jī)領(lǐng)域的技術(shù)人員閱讀,也可以作為高等院校無人機(jī)專業(yè)高