移動機器人的實際作業(yè)環(huán)境存在各種不確定干擾因素，其測量系統(tǒng)的噪聲往往具有非高斯重尾分布或者參數(shù)先驗信息未知等特性。在這些復雜未知環(huán)境下，傳統(tǒng)的基于貝葉斯濾波估計技術的同時定位與地圖創(chuàng)建（SimultaneousLocalizationandMapping，簡稱SLAM）算法性能受到了嚴重影響，其定位精度、地圖準確性和計

本書共分為7章，主要內(nèi)容包括緒論、知識圖譜表示學習的現(xiàn)有研究綜述、基于超平面機制的時態(tài)知識圖譜表示學習模型、基于張量分解技術的時態(tài)知識圖譜表示學習模型、利用隱式類型信息增強現(xiàn)有靜態(tài)模型的普適性方法、類型增強的時態(tài)知識圖譜表示學習模型、總結與展望。知識圖譜是一種新型數(shù)據(jù)管理模式，對原本分散的多專業(yè)、多來源、多結構的專業(yè)知

本書將數(shù)據(jù)及其描述作為開端，逐漸深入介紹和數(shù)據(jù)科學相關的參數(shù)估計、假設檢驗、統(tǒng)計決策與貝葉斯方法、回歸分析、時間序列模型、空間數(shù)據(jù)模型、回歸模型的遷移學習及差分隱私統(tǒng)計推斷等知識。此外，結合數(shù)據(jù)科學的實際應用，書中還講解了回歸模型的遷移學習、差分隱私統(tǒng)計推斷等熱門實用技術。

本書是數(shù)據(jù)管理領域的專業(yè)技術指南，書中從基礎概念出發(fā)，全面系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)資源管理的原理、方法與技術。首先，本書在介紹數(shù)據(jù)資源管理的基本概念、發(fā)展歷程、規(guī)劃方法和管理模式等內(nèi)容的基礎上，詳細論述了數(shù)據(jù)建模方法和治理方法，使讀者對數(shù)據(jù)模型的組成、類型和建模方法及數(shù)據(jù)標準管理、數(shù)據(jù)質(zhì)量管理等有一個基本認識；然后，深入講解了

本書以普及數(shù)據(jù)采集與處理基礎知識，培養(yǎng)數(shù)據(jù)采集與處理基本技能與素養(yǎng)為目標。全書共分為七個學習項目，分別為：電子商務數(shù)據(jù)概述、電子商務數(shù)據(jù)采集認知、市場數(shù)據(jù)采集、運營數(shù)據(jù)采集、產(chǎn)品數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分類與處理、數(shù)據(jù)視覺化呈現(xiàn)。

混沌作為非線性領域的重要組成部分，針對異階Rabinovich系統(tǒng)的混沌同步控制，分別利用無源控制和滑�？刂评碚搶崿F(xiàn)了異階Rabinovich系統(tǒng)的一種降階同步控制和一種升階同步控制；針對參數(shù)未知的不確定性異階混沌系統(tǒng)的同步控制，提出了兩種混沌同步控制器，包括自適應控制器和終端滑�？刂破鳌；�于自適應律方法，估計了系統(tǒng)模

大數(shù)據(jù)導論課程旨在普及大數(shù)據(jù)知識，幫助學生理解大數(shù)據(jù)的概念及現(xiàn)實意義，掌握大數(shù)據(jù)的分析、處理和應用技術。本書圍繞大數(shù)據(jù)的基本概念和大數(shù)據(jù)處理的主要環(huán)節(jié)展開，共8章。第1章主要介紹大數(shù)據(jù)的概念和特征、價值和作用、相關的政策法規(guī)等；第2章主要介紹大數(shù)據(jù)相關技術，包括云計算、人工智能和物聯(lián)網(wǎng)；第3章主要介紹大數(shù)據(jù)采集與預處理

在中國教育部的支持下，北京大學與國內(nèi)外多所頂尖中學聯(lián)合啟動的“亞洲青少年交流計劃”自2021年開始，接收來自國際頂尖高中學生共同參與線上課堂，相互學習、共同探討。此項計劃不僅凝聚了教育、科技界的智慧和資源，而且著眼于拔尖創(chuàng)新人才的培養(yǎng)，是一次大學與中學深度融合、共同育人的創(chuàng)新嘗試，致力于在真實的科研課題學習與實踐中，為

本書講解了大數(shù)據(jù)系統(tǒng)運行維護過程中的各個主要階段及其任務,包括配置管理、基礎運維管理、故障管理、性能管理、安全管理、高可用性管理、變更及升級管理、運維場景應用及服務資源管理,內(nèi)容全面且翔實,兼具基礎理論知識與運維實踐經(jīng)驗,特別是重點介紹了大數(shù)據(jù)系統(tǒng)的運維特點及運維技能,以保障大數(shù)據(jù)系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠運行,更好地支撐大數(shù)據(jù)的

本書包含9章內(nèi)容，第1章緒論介紹機器人的基本組成、分類、發(fā)展歷程和應用，以及機器人機構創(chuàng)新設計的研究內(nèi)容。第2章和第3章介紹機器人學研究涉及的數(shù)學基礎，并根據(jù)機器人機構創(chuàng)新設計的流程重點介紹有限-瞬時旋量數(shù)學框架。第4章至第8章涵蓋串聯(lián)、并聯(lián)機器人機構設計的全部環(huán)節(jié)，包括機構構型綜合、運動學建模、靜力學建模、動力學建模