本書(shū)是無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)基礎(chǔ)課程教材。主要內(nèi)容為無(wú)人機(jī)基本結(jié)構(gòu)以及無(wú)人機(jī)飛行原理。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí),使學(xué)生一方面了解無(wú)人機(jī)的飛行原理,飛機(jī)結(jié)構(gòu)及各部件的組成,垂直運(yùn)動(dòng),俯仰運(yùn)動(dòng),滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),偏航運(yùn)動(dòng),前后運(yùn)動(dòng),傾向運(yùn)動(dòng)等無(wú)人機(jī)的飛行基本知識(shí)。要求學(xué)生掌握基本的定義、概念模型,理解飛行原理,為組裝課程奠定良好的基礎(chǔ)。本書(shū)具
本書(shū)由6章組成,內(nèi)容包括與5G網(wǎng)聯(lián)無(wú)人機(jī)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí),5G網(wǎng)聯(lián)無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景,5G物聯(lián)網(wǎng)與5G網(wǎng)聯(lián)無(wú)人機(jī)關(guān)鍵能力,5G頻譜技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì),5G新空口技術(shù)與移動(dòng)邊緣計(jì)算,無(wú)人機(jī)飛行安全管理等。本書(shū)本內(nèi)容豐富、深入淺出,是讀者通過(guò)本書(shū)學(xué)習(xí)能夠掌握的與5G網(wǎng)聯(lián)無(wú)人機(jī)相關(guān)的知識(shí),以及相關(guān)應(yīng)用,每章后有適量的習(xí)題供讀者練習(xí)
本書(shū)通過(guò)一架飛機(jī)從北海道旭川機(jī)場(chǎng)起飛,直到安全降落在東京羽田機(jī)場(chǎng)的全過(guò)程,幫助讀者了解在飛機(jī)的整個(gè)飛行過(guò)程中,發(fā)生在駕駛艙里的全部對(duì)話和操作,了解駕駛員和航空管制員如何操控飛機(jī),使飛機(jī)平安飛抵目的地。 對(duì)于有飛行夢(mèng),或者對(duì)飛機(jī)的飛行過(guò)程感興趣的孩子來(lái)說(shuō),本書(shū)是一本難度適中的入門科普書(shū)。
本書(shū)內(nèi)容從了解無(wú)人機(jī)開(kāi)始,逐漸深入,最終讓學(xué)習(xí)者能夠獨(dú)立組裝無(wú)人機(jī)并成功試飛。本 書(shū)主要介紹了無(wú)人機(jī)的類型結(jié)構(gòu)、飛行原理以及組裝與飛行等內(nèi)容。通過(guò)學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)者可以了解 目前無(wú)人機(jī)的種類及其飛行原理,可以動(dòng)手完成無(wú)人機(jī)的組裝并能夠掌握無(wú)人機(jī)的飛控、電調(diào)、 陀螺儀等結(jié)構(gòu)。本書(shū)配備了豐富的動(dòng)畫(huà)和微課資源,方便學(xué)習(xí)者理解
隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的發(fā)展,空中領(lǐng)域已經(jīng)成為各國(guó)戰(zhàn)術(shù)武器爭(zhēng)奪的熱點(diǎn),捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其自主性強(qiáng)、成本低、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)成為機(jī)載戰(zhàn)術(shù)武器導(dǎo)航設(shè)備的首選。由于捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)沒(méi)有實(shí)體平臺(tái),因此在彈載捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作之前,要先進(jìn)行初始對(duì)準(zhǔn),而彈載捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)所需信息是由機(jī)載主慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供的,即需進(jìn)行傳遞對(duì)準(zhǔn)。
本書(shū)結(jié)合作者自身的研究工作,對(duì)近年來(lái)應(yīng)用貝葉斯統(tǒng)計(jì)推斷理論進(jìn)行結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)作一個(gè)階段性的總結(jié)。全書(shū)將對(duì)處理不確定性問(wèn)題的貝葉斯統(tǒng)計(jì)推斷理論從基礎(chǔ)到應(yīng)用進(jìn)行介紹,主要內(nèi)容包括:貝葉斯統(tǒng)計(jì)可理論基礎(chǔ)、馬爾可夫鏈蒙特卡羅法、貝葉斯模型修正、貝葉斯模型選擇、貝葉斯濾波、貝葉斯正則化以及在若于結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)問(wèn)題中的應(yīng)用。
本書(shū)是作者團(tuán)隊(duì)在機(jī)械可靠性理論和不確定性理論方面的研究成果及工程應(yīng)用成果的系統(tǒng)總結(jié),提出基于不確定測(cè)度和不確定空間的不確定性可靠度,以及不確定性可靠度系數(shù),研究不確定空間下的可靠性建模和度量方法;以概率和非概率集合理論為基礎(chǔ),研究隨機(jī)和區(qū)間混合變量可靠性分析與設(shè)計(jì)優(yōu)化方法,可解決復(fù)雜不確定性(多源參數(shù)、時(shí)變)環(huán)境下機(jī)械
本書(shū)重點(diǎn)闡述無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)工程方法,涉及自主性,任務(wù)分析、定向運(yùn)動(dòng)、部署、巡邏,以及搜索、跟蹤和監(jiān)視的實(shí)際應(yīng)用。本書(shū)還提出了包括機(jī)器人學(xué)、運(yùn)籌學(xué)、控制理論的算法設(shè)計(jì)。
本書(shū)簡(jiǎn)要介紹了航空電子設(shè)備的組成、原理及使用方法,較為通俗地介紹了一些基礎(chǔ)的飛行原理與操縱方法。配合虛擬仿真實(shí)驗(yàn)對(duì)航空儀表、導(dǎo)航、姿態(tài)及羅盤(pán)系統(tǒng)、自動(dòng)飛行系統(tǒng)等的使用方法進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹。通過(guò)在飛行模擬實(shí)驗(yàn)中的實(shí)際使用,深入分析了主要航空電子設(shè)備從基本原理到實(shí)物應(yīng)用的全過(guò)程。本書(shū)共6章:第1章概述,介紹了航空電子系
本書(shū)基于近年來(lái)中航工業(yè)、中國(guó)科學(xué)院、NASA、DARPA等國(guó)內(nèi)外專家、學(xué)者對(duì)系統(tǒng)工程的反思,深刻剖析及凝練航天有效載荷最近十余年的研制與管理經(jīng)驗(yàn),針對(duì)質(zhì)量問(wèn)題群體這個(gè)尚未深入開(kāi)展研究的新對(duì)象,提出質(zhì)量問(wèn)題的新認(rèn)識(shí),即三源思想,綜合集成循證醫(yī)學(xué)、工程心理學(xué)、TRIZ理論和流水管理理論,建立了質(zhì)量管理新模式(理論),即循果