本書(shū)以現(xiàn)階段新能源汽車(chē)技術(shù)為背景,以典型的純電動(dòng)汽車(chē)為載體,講述純電動(dòng)汽車(chē)的構(gòu)造和檢修技術(shù),培養(yǎng)學(xué)生具備純電動(dòng)汽車(chē)故障診斷與檢修能力。本書(shū)對(duì)教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行項(xiàng)目化重構(gòu),共設(shè)計(jì)了6個(gè)項(xiàng)目,主要內(nèi)容包括純電動(dòng)汽車(chē)整體認(rèn)知、純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力蓄電池檢修、純電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修、純電動(dòng)汽車(chē)電氣系統(tǒng)檢修、純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制系統(tǒng)
本書(shū)立足電動(dòng)汽車(chē)原理的系統(tǒng)分析和構(gòu)造的舉例說(shuō)明,介紹了純電動(dòng)汽車(chē)、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)、燃料電池電動(dòng)汽車(chē)等整車(chē)的結(jié)構(gòu)組成和關(guān)鍵技術(shù),闡述了電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、車(chē)載能量源系統(tǒng)、電動(dòng)化輔助系統(tǒng)等部件,探討了電動(dòng)汽車(chē)的基礎(chǔ)設(shè)施和應(yīng)用以及智能化發(fā)展等的技術(shù)特征。各章節(jié)從功能定義、原理分析和典型構(gòu)造舉例三方面進(jìn)行展開(kāi),內(nèi)容新穎、圖文并茂。
本書(shū)根據(jù)我國(guó)智能汽車(chē)發(fā)展創(chuàng)新的趨勢(shì)和戰(zhàn)略,對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)智能座艙所涉及的關(guān)鍵技術(shù),如OTA與遠(yuǎn)程控制、抬頭顯示、語(yǔ)音交互、視覺(jué)交互、智能座椅等系統(tǒng)進(jìn)行了介紹和深度分析。本書(shū)主要內(nèi)容包括智能座艙系統(tǒng)的基本原理、技術(shù)特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景,座艙系統(tǒng)的調(diào)試流程、調(diào)試方法和調(diào)試工具,智能座椅系統(tǒng)的拆裝與調(diào)試、開(kāi)發(fā)與測(cè)試,座艙系統(tǒng)的未來(lái)
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展與交通系統(tǒng)、能源體系、城市運(yùn)轉(zhuǎn)及社會(huì)生活緊密相關(guān),是一項(xiàng)集智能交通、智慧城市和智能服務(wù)于一體的系統(tǒng)工程、承載了我國(guó)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型、重點(diǎn)突破和構(gòu)建未來(lái)創(chuàng)新型社會(huì)的重要使命。 本書(shū)由總報(bào)告、產(chǎn)業(yè)篇、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)篇、技術(shù)篇、專(zhuān)題熱點(diǎn)篇五部分組成,全面論述智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展新概貌,普及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展理念,以期為
本書(shū)以Apollo6.0自動(dòng)駕駛算法為背景,以L(fǎng)attice運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法為主線(xiàn),以線(xiàn)性插值、frenet坐標(biāo)與笛卡兒坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、4次多項(xiàng)式與5次多項(xiàng)式、二次規(guī)劃等為算法的理論基礎(chǔ),引導(dǎo)讀者由淺入深的了解Frenet坐標(biāo)系提出的背景、Frennet坐標(biāo)與笛卡兒坐標(biāo)系之間的相互轉(zhuǎn)化關(guān)系、靜態(tài)障礙物與動(dòng)態(tài)障礙物S-T圖的生成、
本書(shū)共分為6個(gè)能力模塊,分別是:對(duì)智能座艙系統(tǒng)的基本認(rèn)知、對(duì)智能座艙硬件的基本認(rèn)知、掌握智能座艙中機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用、掌握智能座艙中語(yǔ)音交互技術(shù)的應(yīng)用、掌握智能座艙中數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)的應(yīng)用、掌握智能座艙場(chǎng)景測(cè)試技術(shù),并下設(shè)19個(gè)任務(wù)。全書(shū)以做中學(xué)為主導(dǎo),以程序性知識(shí)為主體,配以必要的知識(shí)點(diǎn)和策略性知識(shí),重點(diǎn)強(qiáng)化如何做
TSMaster是與CANoe對(duì)標(biāo)的一款國(guó)內(nèi)優(yōu)秀的工程軟件。本書(shū)由淺入深地引導(dǎo)讀者學(xué)習(xí)使用TSMaster開(kāi)發(fā)仿真工程,全書(shū)分為基礎(chǔ)篇、入門(mén)篇和進(jìn)階篇三個(gè)部分。基礎(chǔ)篇主要介紹車(chē)載網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)、TSMaster的主要界面、常用功能,使一般用戶(hù)可以快速掌握TSMaster的網(wǎng)絡(luò)測(cè)試和分析等基本功能;入門(mén)篇重點(diǎn)介紹如何使用TSM
本書(shū)是計(jì)算機(jī)科學(xué)與信息工程學(xué)院規(guī)劃的系列教材之一。本書(shū)以智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)為對(duì)象,在傳統(tǒng)單車(chē)智能的基礎(chǔ)上,加入車(chē)路協(xié)同維度,除介紹單車(chē)智能相關(guān)技術(shù)以外,也重點(diǎn)介紹了車(chē)聯(lián)網(wǎng)V2X內(nèi)容。本書(shū)從自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展背景及與自動(dòng)駕駛相關(guān)概念講起,先后介紹了自動(dòng)駕駛汽車(chē)體系架構(gòu)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)環(huán)境感知、激光雷達(dá)環(huán)境感知、多傳感器融合感知、V
本書(shū)基于工作過(guò)程開(kāi)發(fā),以新能源汽車(chē)維修行業(yè)現(xiàn)狀為背景,以典型的新能源汽車(chē)故障案例為載體,以培養(yǎng)學(xué)生對(duì)新能源汽車(chē)的認(rèn)知為目標(biāo),共設(shè)計(jì)了動(dòng)力蓄電池的總體認(rèn)知、電源電氣系統(tǒng)的檢修、蓄電池管理系統(tǒng)的檢修、蓄電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)的檢修、充電系統(tǒng)的檢修和動(dòng)力蓄電池的廢棄處理六個(gè)項(xiàng)目,項(xiàng)目分為若干個(gè)任務(wù),理論知識(shí)與技能提升相融合。本書(shū)適合
本書(shū)以國(guó)家戰(zhàn)略目標(biāo)為導(dǎo)向,以我國(guó)新能源汽車(chē)“三縱三橫”布局結(jié)構(gòu)為主線(xiàn),介紹新能源汽車(chē)的類(lèi)型、組成、原理、特點(diǎn)及關(guān)鍵技術(shù),是按照立體化教材建設(shè)思路編寫(xiě)而成的“互聯(lián)網(wǎng)+”與課證融通式教材。本書(shū)主要內(nèi)容包括新能源汽車(chē)的總體認(rèn)知、新能源汽車(chē)的高壓防護(hù)與維修工量具、新能源汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)、插電式混合動(dòng)力(含增程式)汽車(chē)、純電動(dòng)汽車(chē)