阿里云數(shù)字新基建系列包括5本書,涉及Kubernetes、混合云架構(gòu)、云數(shù)據(jù)庫、CDN原理與流媒體技術(shù)、云服務(wù)器運(yùn)維(Windows),囊括了領(lǐng)先的云技術(shù)知識與阿里云技術(shù)團(tuán)隊(duì)獨(dú)到的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),是國內(nèi)IT技術(shù)圖書又一重磅作品。 數(shù)據(jù)庫技術(shù),被稱為計(jì)算機(jī)三駕馬車之一,幾十年來,持續(xù)支持著全球億萬數(shù)字業(yè)務(wù)的運(yùn)行,而云計(jì)算的出現(xiàn)
本書以工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)的共性知識為基礎(chǔ),并結(jié)合ABB、FANUC等主流品牌機(jī)器人,重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)自動化生產(chǎn)中的搬運(yùn)、裝配、焊接、碼垛、噴涂、打磨等典型應(yīng)用。本書依據(jù)學(xué)習(xí)者的認(rèn)知規(guī)律,側(cè)重工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用的要點(diǎn),通過相關(guān)典型實(shí)例講解,使讀者快速掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成、相關(guān)部件選型、作業(yè)流程和系統(tǒng)編程
主要介紹了在科學(xué)研究和工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中廣泛使用的多種傳感器知識,全書共13個章節(jié):緒論、傳感器的性能與選用、電阻應(yīng)變式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、磁電式傳感器、光電式傳感器、光纖傳感器、熱電式傳感器、CCD圖像傳感器、化學(xué)傳感器、集成傳感器和微傳感器。本書編寫體現(xiàn)了經(jīng)典與現(xiàn)代結(jié)合、傳統(tǒng)與創(chuàng)新結(jié)合、理
內(nèi)容提要 本書全面系統(tǒng)地介紹了大數(shù)據(jù)的測試技術(shù)與質(zhì)量體系建設(shè)。本書共11章,第1~4章涵蓋認(rèn)識大數(shù)據(jù),大數(shù)據(jù)技術(shù)生態(tài),數(shù)據(jù)倉庫的設(shè)計(jì)與構(gòu)建,以及大數(shù)據(jù)項(xiàng)目開發(fā)流程;第5~7章講解大數(shù)據(jù)測試方法、大數(shù)據(jù)測試實(shí)踐和數(shù)據(jù)質(zhì)量管理;第8~10章介紹大數(shù)據(jù)測試平臺實(shí)踐、數(shù)據(jù)治理平臺建設(shè),以及DataOps的理念與實(shí)踐;第
《智能控制》(第2版)全面論述智能控制的基本概念、原理、方法、技術(shù)及工程應(yīng)用實(shí)例。本書立意新穎,取材廣泛,內(nèi)容豐富,結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn),自成系統(tǒng),特色鮮明;由淺入深,深入淺出,論述精辟,邏輯嚴(yán)密,辯證分析,啟迪思維。同國內(nèi)外同類書籍相比,本書在學(xué)術(shù)上具有以下創(chuàng)新性。
本書共分為4章,第1章為初步認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人,第2章介紹工業(yè)機(jī)器人機(jī)械零件與機(jī)構(gòu),第3章講述了工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配的基礎(chǔ)知識,第4章介紹了典型工業(yè)機(jī)器人的裝配。本書以工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配為主線進(jìn)行介紹,涵蓋豐富的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配所必需的基礎(chǔ)知識和專業(yè)技能,語言簡潔易懂、圖表清晰。本書內(nèi)容設(shè)置上包含了大量的圖表、作業(yè)規(guī)程、注
本書針對輪式移動機(jī)器人建模、控制和導(dǎo)航方法進(jìn)行了全面的分析和研究,它首先從移動機(jī)器人驅(qū)動和相關(guān)的運(yùn)動學(xué)以及動力學(xué)模型入手,然后對各種基于模型、無模型和基于視覺的控制器進(jìn)行測試,并統(tǒng)一證明它們的穩(wěn)定性和跟蹤性能,同時還解決路徑、運(yùn)動和任務(wù)規(guī)劃以及定位和映射主題的問題。這本書提供了大量的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,系統(tǒng)和軟件移動機(jī)器人控制架
本書采用一種創(chuàng)新的模型論進(jìn)行邏輯編程,從數(shù)據(jù)集的基本概念(即閉原子集)開始。沿著這一基本概念,我們引入視圖(即虛擬關(guān)系);我們將經(jīng)典邏輯程序定義為視圖定義集,使用傳統(tǒng)的類似于Prolog的表示法編寫,但語義是根據(jù)數(shù)據(jù)集而不是根據(jù)實(shí)現(xiàn)方式給出。然后介紹了一些閉原子操作,如添加和刪除。
《大數(shù)據(jù)分析指南》是數(shù)據(jù)科學(xué)領(lǐng)域?yàn)閿?shù)不多的理論與實(shí)踐相結(jié)合的基礎(chǔ)性、實(shí)用型專業(yè)圖書,它通過詳細(xì)剖析大數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)理論和企業(yè)實(shí)際案例,全景展現(xiàn)了大數(shù)據(jù)分析各個階段的基礎(chǔ)知識、相關(guān)方法、關(guān)鍵技術(shù)和實(shí)用工具。全書全面、系統(tǒng)的講解了大數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)理論、體系架構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)、各個關(guān)鍵環(huán)節(jié)(采集與存儲、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)挖掘
機(jī)甲大師(RoboMaster)是大疆創(chuàng)新公司基于人工智能技術(shù)推出的第一款專業(yè)教育機(jī)器人,其可玩性、開放性和競技性都有鮮明特點(diǎn)。RoboMaster機(jī)甲大師賽自2015年起已舉辦多年,有較大的社會影響力,本書是適配大疆創(chuàng)新機(jī)甲大師賽的人工智能基礎(chǔ)教程。 本書以機(jī)甲大師RoboMasterS1為工具,采用“教學(xué)做合一”的