本書由從教多年的院校教師及經(jīng)驗(yàn)豐富的企業(yè)工程師共同編寫，內(nèi)容包括移動機(jī)器人概述、移動機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與零件認(rèn)知、移動機(jī)器人零件建模與組裝、移動機(jī)器人控制基礎(chǔ)實(shí)踐、移動機(jī)器人自動控制綜合實(shí)踐、移動機(jī)器人高階認(rèn)知與實(shí)踐等。本書適用于高等職業(yè)院校智能機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、智能控制技術(shù)等裝備制造大類中的

本書是在第2版的基礎(chǔ)上修訂而成的。本書系統(tǒng)介紹了傳感器與檢測技術(shù)基礎(chǔ)、傳統(tǒng)傳感器原理及應(yīng)用、新型傳感器原理及應(yīng)用、信號的轉(zhuǎn)換與調(diào)理、抗干擾技術(shù)、自動檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用、智能傳感器與現(xiàn)場總線智能傳感器和虛擬儀器技術(shù)。本書體系結(jié)構(gòu)完整、內(nèi)容豐富、敘述簡明，注重理論聯(lián)系實(shí)際，突出應(yīng)用；編寫力求做到系統(tǒng)性、先進(jìn)性、實(shí)用性有機(jī)

機(jī)器人被譽(yù)為制造業(yè)皇冠頂端的明珠,其研發(fā)、制造和應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。當(dāng)前,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展、產(chǎn)業(yè)規(guī)�？焖僭鲩L、技術(shù)水平持續(xù)提升、重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)集群優(yōu)勢逐步顯現(xiàn),正極大改變著人類生產(chǎn)和生活方式,為經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展注入強(qiáng)勁動力。機(jī)器人正常動作需要各關(guān)節(jié)驅(qū)動器在控制系統(tǒng)的控制下正確驅(qū)動才能得以實(shí)

容錯(cuò)系統(tǒng)（第2版）是利用系統(tǒng)方法進(jìn)行計(jì)算機(jī)系統(tǒng)容錯(cuò)設(shè)計(jì)的第1本教科書，這本書全面涵蓋了容錯(cuò)硬件和軟件的設(shè)計(jì)，使用容錯(cuò)技術(shù)來提高生產(chǎn)制造產(chǎn)量，以及網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)和分析。結(jié)合10多個(gè)不同計(jì)算機(jī)系統(tǒng)經(jīng)典設(shè)計(jì)案例，分析容錯(cuò)技術(shù)在這些系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的實(shí)現(xiàn)，該書內(nèi)容還包括用于防范安全威脅的加密子系統(tǒng)的方法。本文更新的內(nèi)容將有助于電氣、計(jì)算

薄膜熒光傳感是基于分子材料的激發(fā)態(tài)實(shí)現(xiàn)傳感的技術(shù)，在微痕量CBRN（化學(xué)、生物、放射性物質(zhì)和核素）類物質(zhì)探測中具有巨大的應(yīng)用潛力。本書修訂版涵蓋了熒光傳感基本原理、敏感薄膜創(chuàng)制策略、薄膜器件化方式、典型薄膜熒光傳感器結(jié)構(gòu)與性能，以及薄膜熒光傳感器發(fā)展趨勢等內(nèi)容，比較完整地反映了薄膜熒光傳感技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀。 本書結(jié)

隨著數(shù)字經(jīng)濟(jì)和數(shù)據(jù)社會的逐步發(fā)展與成熟，數(shù)據(jù)權(quán)利歸屬于行為主體將逐漸成為社會的一種常態(tài)。逐步釋放個(gè)體間數(shù)據(jù)交換潛力，是支撐和推動數(shù)字社會、數(shù)字經(jīng)濟(jì)下一步發(fā)展的重要力量。本書提出“數(shù)據(jù)歸人”的概念，探討了數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代的個(gè)體數(shù)據(jù)交換價(jià)值，不僅在內(nèi)容上深入剖析了個(gè)體間數(shù)據(jù)交易的理論演進(jìn)必然性與實(shí)踐可行性，更在圖書呈現(xiàn)形式上大

本書介紹了數(shù)據(jù)質(zhì)量管理和治理的核心概念，以及定義和評估數(shù)據(jù)質(zhì)量的技術(shù)，以提高業(yè)務(wù)中的數(shù)據(jù)質(zhì)量水平，并確保生成的數(shù)據(jù)支持高級分析和AI應(yīng)用程序。本書還給出了4步DARS法實(shí)現(xiàn)的高質(zhì)量數(shù)據(jù)體系。這種方法是戰(zhàn)略和戰(zhàn)術(shù)的結(jié)合，旨在從數(shù)據(jù)中為企業(yè)提供最大價(jià)值。本書內(nèi)容涵蓋：定義篇，旨在確定數(shù)據(jù)質(zhì)量及其特征或維度，以實(shí)現(xiàn)讀者對數(shù)據(jù)

《大數(shù)據(jù)分析方法與應(yīng)用》將理論與應(yīng)用結(jié)合，介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析方法以及大數(shù)據(jù)倫理規(guī)范等基礎(chǔ)知識，可供讀者入門學(xué)習(xí)使用。本書共分9章，包括大數(shù)據(jù)概述、數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ)、回歸分析、聚類算法、推薦算法、自然語言處理、啟發(fā)式算法、支持向量機(jī)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。各章都附有對應(yīng)案例和習(xí)題，以幫助讀者理解和應(yīng)用。

本書介紹了機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS的基本概念及開發(fā)調(diào)試方法。全書分5章，第1章為Ubuntu操作系統(tǒng)，介紹了Ubuntu20。04的使用、文件與目錄操作、vi編輯器和包管理；第2章為ROS概述與環(huán)境設(shè)置，介紹了如何在虛擬機(jī)上安裝ROS和設(shè)置VSCode開發(fā)環(huán)境；第3章為ROS系統(tǒng)架構(gòu)，介紹了ROS系統(tǒng)的構(gòu)成與目錄結(jié)構(gòu)；第4

起重機(jī)器人是生產(chǎn)制造、物流、建筑等國家重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)的核心裝備之一，在貨物搬運(yùn)、設(shè)備裝配等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，極大地提高了生產(chǎn)效率與經(jīng)濟(jì)效益。相比于平移式起重機(jī)器人，旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)器人增加了吊臂旋轉(zhuǎn)/俯仰運(yùn)動等功能，靈活性更高、可操作性更強(qiáng)且可達(dá)空間更廣。然而，三維轉(zhuǎn)動往往存在離心力與摩擦，系統(tǒng)具有更為復(fù)雜的動態(tài)特性與耦合關(guān)系