本書(shū)為移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、通信與集群提供了理論與實(shí)踐指導(dǎo)，以及可以直接使用的算法。書(shū)中首先介紹了在具有機(jī)器人位置和速度的完整信息的全局坐標(biāo)系中有關(guān)導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的模型和算法；接著討論勢(shì)場(chǎng)中的運(yùn)動(dòng)，勢(shì)場(chǎng)由機(jī)器人期望和認(rèn)知的環(huán)境狀態(tài)定義；然后研究了機(jī)器人在未知環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)以及利用感測(cè)信息進(jìn)行環(huán)境建圖的相應(yīng)任務(wù)；最后考慮了

小型智能機(jī)器人制作全攻略是小型智能機(jī)器人制作的資料寶典，通過(guò)實(shí)例講解，告訴你制作機(jī)器人需要掌握的綜合知識(shí)，內(nèi)容翔實(shí)，通俗易懂。初學(xué)者可以邊玩邊學(xué)，了解小型智能機(jī)器人設(shè)計(jì)、制作和使用的技巧。有一定制作經(jīng)驗(yàn)的愛(ài)好者也可以從本書(shū)中“淘”到不少好點(diǎn)子。本書(shū)已經(jīng)是第5版了，在前4版的基礎(chǔ)上做了大量更新了，增加了新的電機(jī)、傳感器和

本書(shū)圍繞庫(kù)卡（KUKA）工業(yè)機(jī)器人官方虛擬仿真軟件KUKA.SimPro，配合操作演示視頻，采用圖文結(jié)合的方式對(duì)KUKA.SimPro軟件的基本操作、離線編程、仿真等操作進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并通過(guò)實(shí)例重點(diǎn)講解了搬運(yùn)、碼垛、外部軸、涂繪、通信等應(yīng)用的實(shí)際操作。本書(shū)內(nèi)容實(shí)用，能夠使讀者對(duì)KUKA工業(yè)機(jī)器人以及仿真軟件KUKA.

機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)可以協(xié)助工程師對(duì)機(jī)器人單機(jī)或生產(chǎn)線進(jìn)行檢驗(yàn)或預(yù)測(cè)。本書(shū)根據(jù)工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能要求，采用項(xiàng)目式的編寫(xiě)形式，詳細(xì)介紹了運(yùn)用ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio搭建工作站、建立模型和對(duì)典型工作站進(jìn)行仿真的方法；以PQtArt軟件為例，對(duì)通用型機(jī)器人虛擬仿真軟件也進(jìn)行了介紹，講解了操作方法及其在不同行業(yè)

本書(shū)主要介紹了工業(yè)機(jī)器人在不同領(lǐng)域的應(yīng)用,剖析了這些領(lǐng)域所涉及的不同子系統(tǒng)及不同質(zhì)量梯隊(duì)的關(guān)鍵零部件的品牌,并通過(guò)實(shí)際案例具體闡述了在典型領(lǐng)域應(yīng)用的關(guān)鍵點(diǎn)及項(xiàng)目實(shí)施的要點(diǎn)。本書(shū)是編者長(zhǎng)期在產(chǎn)業(yè)研究院實(shí)際開(kāi)展系統(tǒng)集成項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)總結(jié),逐一介紹了機(jī)器人選型、系統(tǒng)配置、工裝夾具設(shè)計(jì)、電控方法、CCD、激光視覺(jué)方案等的要點(diǎn)和注意

Kettle是一款國(guó)外開(kāi)源的ETL工具，純Java編寫(xiě)，無(wú)須安裝，功能完備，數(shù)據(jù)抽取高效穩(wěn)定。本書(shū)介紹并演示如何用Kettle完成Hadoop數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)上的ETL過(guò)程，所有的描繪場(chǎng)景與實(shí)驗(yàn)環(huán)境都是基于Linux操作系統(tǒng)的虛擬機(jī)。全書(shū)共分10章，主要內(nèi)容包括ETL與Kettle的基本概念、Kettle安裝與配置、Kettl

ApacheFlink是一個(gè)框架和分布式處理引擎，用于對(duì)無(wú)界和有界數(shù)據(jù)流進(jìn)行有狀態(tài)的計(jì)算，廣泛應(yīng)用于大數(shù)據(jù)相關(guān)的實(shí)際業(yè)務(wù)場(chǎng)景中。本書(shū)是一本從零開(kāi)始講解Flink的入門(mén)教材，學(xué)習(xí)本書(shū)需要有Java編程基礎(chǔ)。本書(shū)共分10章，內(nèi)容包括Flink開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建、Flink架構(gòu)和原理、時(shí)間和窗口、狀態(tài)管理和容錯(cuò)機(jī)制、數(shù)據(jù)類(lèi)型與序列

本教材為“廣東技工”工程系列教材之一�！皬V東技工”工程系列教材圍繞“雙十”產(chǎn)業(yè)集群中,在我省產(chǎn)值產(chǎn)能在全國(guó)乃至世界領(lǐng)先的產(chǎn)業(yè)、未來(lái)重點(diǎn)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、以及技工院校專(zhuān)業(yè)與其適應(yīng)度高的產(chǎn)業(yè),主要涵蓋智能制造及相關(guān)技術(shù)院校高技能人才培養(yǎng),適度兼顧職業(yè)技能提升培訓(xùn)、企業(yè)職工的轉(zhuǎn)崗、適崗、在崗培訓(xùn)。內(nèi)容涉及智能工廠、智能生產(chǎn)等智能制

本教材按職業(yè)教育新形態(tài)一體化教材思路編寫(xiě)，是智能制造專(zhuān)業(yè)群內(nèi)共享課程教材。教材以ABB公司的六軸工業(yè)機(jī)器人IRB1410為載體，以工業(yè)機(jī)器人編程與裝調(diào)崗位能力為目標(biāo)，由多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)教師與企業(yè)技術(shù)員共同編寫(xiě)。全書(shū)分七個(gè)項(xiàng)目，分別按ABB工業(yè)機(jī)器人教學(xué)工作站硬件認(rèn)知、組成、連接關(guān)系；示教器認(rèn)知與使用；工業(yè)機(jī)器人基本操作方法

本書(shū)以流體為研究對(duì)象，將流動(dòng)過(guò)程原理與流動(dòng)系統(tǒng)管路和設(shè)備有機(jī)結(jié)合，系統(tǒng)闡述了流程性工業(yè)的特點(diǎn)、流體的主要性質(zhì)、流體靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)基本方程等基本理論，流體流動(dòng)現(xiàn)象及流動(dòng)參量的主要測(cè)量方法，流動(dòng)系統(tǒng)的管路組成、管路流動(dòng)阻力的計(jì)算及管路特性分析與計(jì)算。重點(diǎn)介紹了以離心泵為代表的流體輸送用泵及其選型方法。同時(shí)，結(jié)合工程教育專(zhuān)業(yè)