本書以ABB六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為對象,基于“1+X”課證融通的教材,將高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人操作與運維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)的初、中級對接,按照“信息化+課證融通+課程思政+工匠精神+任務(wù)工單”等多位一體的表現(xiàn)模式策劃、編寫了
本書采用項目教學(xué)式、案例教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行編寫,內(nèi)容包括檢測技術(shù)的基礎(chǔ)知識,電阻式、電容式、電感式、壓電式、光電式、熱電式等多種常用傳感器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、測量電路、常用應(yīng)用,并給出了每種不同傳感器的能力訓(xùn)練,以調(diào)高學(xué)生綜合素質(zhì)和技能水平。本書內(nèi)容循序漸進(jìn),難點分散、重難點突出并利用案例詳細(xì)講解的方式進(jìn)行編寫,內(nèi)容的選取
本書選取實際生產(chǎn)中較為常用的變頻器、步進(jìn)驅(qū)動器及步進(jìn)電機(jī)、伺服驅(qū)動器及伺服電機(jī)、運動控制模塊等組成的運動控制系統(tǒng)為載體,由淺人深、逐層遞進(jìn),從認(rèn)知到安裝、操作、編程應(yīng)用將理論和實踐相結(jié)合,按照教學(xué)做一體化模式進(jìn)行編寫。 全書共分4個情景10個任務(wù); 情景1PLC控制變頻器運行(任務(wù)1變頻器的認(rèn)識、任務(wù)2變頻器的安裝
應(yīng)急大數(shù)據(jù)的空間分析與多因素關(guān)聯(lián)挖掘
這是一本將數(shù)據(jù)科學(xué)三要素商業(yè)理解、量化模型、數(shù)據(jù)技術(shù)全面打通的實戰(zhàn)性著作,是來自騰訊、滴滴、快手等一線互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的數(shù)據(jù)科學(xué)家、數(shù)據(jù)分析師和算法工程師的經(jīng)驗總結(jié),得到了SQLFlow創(chuàng)始人以及騰訊、網(wǎng)易、快手、貝殼找房、谷歌等企業(yè)的專家一致好評和推薦。 全書三個部分,內(nèi)容相對獨立,既能幫助初學(xué)者建立知識體系,又能幫助從
本書將通過具有中國特色的具體案例來講授Python編程的基本語法規(guī)則,并通過Python語言來介紹數(shù)據(jù)科學(xué)的基本內(nèi)容以及數(shù)據(jù)分析方法的基本思想。內(nèi)容分為兩部分,第一部分介紹Python編程的基本概念,包括常用表達(dá)式、數(shù)據(jù)類型、表格處理、數(shù)據(jù)可視化等;第二部分結(jié)合Python語言介紹數(shù)據(jù)分析方法的基本思想,比如假設(shè)檢驗、
本書詳細(xì)闡述了培養(yǎng)具有數(shù)據(jù)素養(yǎng)的技術(shù)技能型人才所需要的大數(shù)據(jù)相關(guān)基礎(chǔ)知識。本書在確定知識布局時,秉持的一個基本原則是,緊緊圍繞大數(shù)據(jù)通識教育核心理念,培養(yǎng)學(xué)生的數(shù)據(jù)意識、數(shù)據(jù)思維、數(shù)據(jù)安全和數(shù)據(jù)分析能力。全書共7章,內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)概述,大數(shù)據(jù)思維,數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)知識,大數(shù)據(jù)分析技術(shù)及相關(guān)應(yīng)用,數(shù)據(jù)可視化概論,大數(shù)據(jù)安全,大
本書系統(tǒng)、全面地介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)的基礎(chǔ)知識。全書共13章,首先介紹大數(shù)據(jù)行業(yè)與技術(shù)趨勢;然后介紹大數(shù)據(jù)生態(tài)圈的各項技術(shù),包括分布式文件系統(tǒng)、Hive分布式數(shù)據(jù)倉庫、HBase技術(shù)原理、MapReduce和YARN技術(shù)原理、Spark基于內(nèi)存的分布式計算、Flink流批一體分布式實時處理引擎、數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)裝載工具、Kaf
本書全面深入地闡述了旋量理論與李群、李代數(shù)理論及其關(guān)聯(lián)關(guān)系,反映了李群、李代數(shù)與機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)相結(jié)合的**理論研究成果。全書共9章:第1章為緒論;第2~4章主要講述了旋量、李群、李代數(shù)等數(shù)學(xué)理論,揭示了剛體位移的固有特性以及與速度旋量和李代數(shù)的內(nèi)在統(tǒng)一性;第5章介紹了旋量理論在機(jī)器人運動學(xué)中的應(yīng)用實例;為了更充分地展示現(xiàn)
本書編寫的目的是使學(xué)習(xí)自動化裝備與生產(chǎn)線設(shè)計課程的學(xué)生和在企業(yè)初步從事這方面設(shè)計工作的工程技術(shù)人員,通過本書的學(xué)習(xí),能盡快掌握自動化裝備與生產(chǎn)線設(shè)計理論及應(yīng)用的基本方法!禕R》全書共分11章。第1章為緒論,第2章為自動化裝備與生產(chǎn)線的基本設(shè)計方法,第3章為常用自動化傳動機(jī)構(gòu)與選型設(shè)計,第4章為機(jī)械制造過程自動化,第5