本書包括新興軟機器人領域的先進的代表性研究，特別關注水下應用的生物啟發(fā)軟機器人。主要內(nèi)容包括新型材料、傳感器、致動器，以及受章魚和海星啟發(fā)，用于對軟機器人附件進行分布式估計和控制的系統(tǒng)設計�？偨Y(jié)了水下仿生軟機器人這一新興領域的最新發(fā)現(xiàn)，主要來源于(但不限于)海軍研究辦公室發(fā)起的生物仿生自主系統(tǒng)的一個正在進行的研究項目。

本書內(nèi)容廣泛、系統(tǒng)性強，從聲音的基本特性，到有關聲學測量的基礎知識，如聲學基礎、測量基礎、基本的聲學儀器、設備和設施，再到測量標準與規(guī)范，又針對環(huán)境聲學、噪聲與振動控制、建筑聲學講述了噪聲源測量、聲學材料與聲學結(jié)構(gòu)的測量、室內(nèi)聲場測量、環(huán)境噪聲測量等各種知識。另外，在附錄中，給出了最新的有關噪聲污染與控制的國家法律和標

Rust是一種通用編程語言，用于開發(fā)安全、可靠和可擴展的應用程序，它融合了多種編程范式。本書全面系統(tǒng)地介紹了Rust語言的各項特性，還通過大量精心設計的示例深入淺出地講解了Rust的編程思想。本書結(jié)構(gòu)清晰，循序漸進，非常適合系統(tǒng)學習Rust。從基礎語法到高級特性，從內(nèi)存管理到并發(fā)編程，本書幾乎涵蓋了Rust語言的方方面

本書深入探討了催化在能源、環(huán)境、化學工業(yè)等多個領域的關鍵作用，并強調(diào)了開發(fā)高效、低成本催化劑的緊迫性。當前，貴金屬催化劑在氧還原、氧析出和CO氧化等反應中占據(jù)主導地位，但成本高、稀缺性等問題限制了其大規(guī)模應用。因此，本專著著重介紹了通過密度泛函理論計算研究的四類新型摻雜型碳基催化劑，詳細探討了其活性位點、吸附行為和反應

本書全面介紹了ChatGPT在人機情感交互中應用的基本理念、原理和高級技巧，內(nèi)容涵蓋與ChatGPT探討人機交互、揭開ChatGPT的面紗、ChatGPT的回答技巧、難不倒ChatGPT的問題、用ChatGPT給孩子講故事、角色人格設定并親密交流、用ChatGPT給烹飪帶來新體驗、情感輸出與支持、明智謹慎地使用Chat

本書內(nèi)容主要研究了新時期云計算技術與物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展，在闡述云計算的基礎認知后，論述新時期云計算數(shù)據(jù)處理與數(shù)字孿生技術、云計算管理平臺與開發(fā)技術，以及云計算安全分析與技術管理，從多個方面探討新時期物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的基礎，并且深入分析了新時期物聯(lián)網(wǎng)的技術發(fā)展和應用。本書內(nèi)容結(jié)構(gòu)合理，層次清晰，通過全面而深刻的內(nèi)容，使讀者能夠更好地理

建筑表層空間作為城市的表情，是人在城市中體驗空間的最主要的媒介，在城市更新中具有重要作用。本書以“城市—建筑”邊界立論，從人的視覺感知視角提出建筑邊界不僅僅是以物理環(huán)境界定的建筑表皮，而是以人的體驗為核心的建筑表層空間。主要講述以下三方面的內(nèi)容：(1)界定表層空間概念，明確分類及屬性，探明表層空間的相關機理；(2)提取

《數(shù)控加工技術案例分析與實戰(zhàn)》一書采用圖、文、視頻相結(jié)合的方式，從零件結(jié)構(gòu)分析、加工工藝過程設計、相關數(shù)學計算技巧、加工程序編制及實際加工操作要點等方面，生動具體地介紹了數(shù)控加工技術的全要素、多方面實際應用案例。本書也是作者長年從事數(shù)控加工技術教學工作經(jīng)驗體會的一次總結(jié)。全書從數(shù)控車削、數(shù)控銑削、加工中心加工、數(shù)控加工

本書主要介紹基于約束法線的機構(gòu)自由度計算與應用。全書共7章，內(nèi)容涵蓋機構(gòu)自由度計算的背景及其意義、判斷剛體自由度的幾何定理、構(gòu)件的自由度與過約束分析、機構(gòu)自由度的分析與計算、基于約束法線的平面機構(gòu)自由度分析計算、基于約束法線的空間并聯(lián)機構(gòu)自由度分析計算、基于約束法線空間耦合機構(gòu)自由度分析計算等。本書旨在通過分析虛約束的

本書是一部系統(tǒng)介紹螺桿真空泵的專著。全書共7章，系統(tǒng)闡述了螺桿真空泵在設計、制造、應用各個環(huán)節(jié)所涉及的基本理論和方法，內(nèi)容包括螺桿真空泵的抽氣原理與特點，螺桿真空泵轉(zhuǎn)子型線設計的基礎理論和常用基本型線，螺桿轉(zhuǎn)子的螺旋展開方式與動平衡設計方法，螺桿真空泵的結(jié)構(gòu)設計，泵內(nèi)氣體流動與熱力學過程分析，以及螺桿真空泵的典型工程應