本書系統(tǒng)地介紹了機器人技術(shù)與智能系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識、工作原理以及設(shè)計與應(yīng)用實例。全書共分8章,主要內(nèi)容有：機器人的定義與分類，機器人的基本組成、技術(shù)參數(shù)、移動機構(gòu)和傳動機構(gòu)，機器人的液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、步進電動機驅(qū)動、直流伺服電動機驅(qū)動、交流伺服電動機驅(qū)動等，機器人傳感器的類型與工作原理、多傳感器信息融合，機器人位置控制、

本書主要基于FANUC機器人智能物料分揀裝配生產(chǎn)線實訓(xùn)平臺，結(jié)合機器人應(yīng)用、示教編程、調(diào)試、維護保養(yǎng)等內(nèi)容進行編寫，內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機器人基本操作、機器人軌跡示教編程、機器人I/O信號配置、機器人搬運碼垛示教編程、機器人裝配應(yīng)用示教編程、機器人智能物料分揀裝配基本單元應(yīng)用編程、機器人維護和保養(yǎng)等。本書非常適合工業(yè)機器人入

本書以ABB工業(yè)機器人為例，從工業(yè)機器人與視覺應(yīng)用，工業(yè)機器人與上位機聯(lián)合開發(fā)（c#），工業(yè)機器人與工廠級平臺聯(lián)合開發(fā)（WebService）等方面，將工業(yè)機器人的二次開發(fā)方法與過程深入淺出地呈現(xiàn)給讀者，也滿足工廠對于工業(yè)機器人更好接入工廠智能系統(tǒng)的需求。其中主要內(nèi)容有機器人與PLC數(shù)據(jù)傳輸，包括機器人與PLC傳輸浮點

《工業(yè)機器人應(yīng)用編程》以華中數(shù)控工業(yè)機器人為載體，按照項目任務(wù)形式編寫，包括工業(yè)機器人認(rèn)知、工業(yè)機器人寫字繪圖、工業(yè)機器人搬運物料、工業(yè)機器人碼垛、工業(yè)機器人碼垛、工業(yè)機器人關(guān)節(jié)裝配、工業(yè)機器人噴涂、工業(yè)機器人上下料7個項目。書中大量使用圖片、實物照片或表格形式，將各個知識點展示出來，便于學(xué)生認(rèn)知，并且設(shè)置了具體的工作

本書為高職高專工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)規(guī)劃教材。本書編著者包括長期從事工業(yè)機器人高職教育的一線教師、國內(nèi)知名機器人企業(yè)的應(yīng)用實踐一線工程師以及從事工業(yè)機器人技能教育的一線培訓(xùn)專家，有較為豐富的教學(xué)和實踐經(jīng)驗。本書內(nèi)容從企業(yè)的生產(chǎn)實際出發(fā)，并經(jīng)過國內(nèi)知名機器人企業(yè)專業(yè)審核。本書選取江蘇匯博HR20-1700-C10機器人為載體

本書以北京華航唯實有限公司工業(yè)機器人實訓(xùn)系統(tǒng)為平臺，基于“項目引領(lǐng)、任務(wù)導(dǎo)入”理念安排教材內(nèi)容，共分為KUKA工業(yè)機器人手動操作、KUKA工業(yè)機器人坐標(biāo)系測量、KUKA工業(yè)機器人搬運編程與操作、KUKA工業(yè)機器人涂膠編程與操作、基于RobotArtKUKA工業(yè)機器人離線編程五個項目。每個項目均采用實踐案例講解，兼顧了工

《人工智能導(dǎo)論》作為大學(xué)通識課程教材，共設(shè)計了九章內(nèi)容。第一章介紹了人工智能的含義、發(fā)展歷程和應(yīng)用。第二章至第七章分別介紹機器學(xué)習(xí)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí)、智能語音、計算機視覺、專家系統(tǒng)等人工智能重點技術(shù)領(lǐng)域的相關(guān)知識。第八章列舉了人工智能在醫(yī)療、交通、工業(yè)、家居等多方面的應(yīng)用。第九章討論了人工智能的未來發(fā)展趨勢。本書

本書分十個項目，內(nèi)容包括：傳感器基礎(chǔ)知識、電阻式傳感器、電容式傳感器、熱電式傳感器、光電傳感器、傳感器綜合應(yīng)用等。

本書共5章，主要介紹基于經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的控制器設(shè)計基本方法，包括經(jīng)典控制理論基礎(chǔ)、現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)、直線一級倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計實驗以及飛行器控制系統(tǒng)半物理仿真實驗等內(nèi)容，是學(xué)生進行實驗研究的直接參考資料和實驗要求資料。書中附有實驗中可能經(jīng)常使用的工具軟件的簡要說明。 本書可作為高等學(xué)校自動控制類和航空航天

本書為中英雙語版，以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JM智能鼠為載體，是智能微型運動裝置（Micromouse）技術(shù)與應(yīng)用系列叢書的高級篇。本書以真實工程項目為背景，通過基礎(chǔ)知識篇、綜合實踐篇和拓展競技篇三篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開發(fā)環(huán)境、基本操作；智能鼠的運動姿態(tài)控制、智能控制算法和技