本書介紹了針對現(xiàn)有光纖傳感系統(tǒng)中傳感距離與空間分辨率相矛盾這一關(guān)鍵問題，作者在新型光纖傳感技術(shù)與應(yīng)用方面取得的研究成果。包括新型光纖傳感技術(shù)使用到的混沌激光的產(chǎn)生與控制、光子集成半導體激光器的制作以及面向光纖傳感的窄線寬光纖激光器；介紹了采用混沌技術(shù)的布里淵分布式光纖傳感系統(tǒng)特性，無序信號用于布里淵分布式傳感時系統(tǒng)性能

本書圍繞生物醫(yī)學傳感原理及其醫(yī)療健康檢測應(yīng)用，首先介紹了傳感器原理及其基本理論，針對生物醫(yī)學檢測中常見生理參數(shù)的物理特征，從傳感檢測原理及其生物醫(yī)學應(yīng)用方面分別介紹了醫(yī)用電極與生物電效應(yīng)測量、生物力效應(yīng)的傳感變換與生理信號檢測、生物熱效應(yīng)的熱電式生物醫(yī)學傳感檢測、光電傳感與生物光效應(yīng)檢測、生物醫(yī)學的化學效應(yīng)傳感與檢測，

本書分3部分，共23章：第1部分共2章，介紹傳感器的一般特性、分析方法；第2部分為第3章至第17章，主要論述常見傳感器及新型傳感器，如電阻應(yīng)變式、電容式、電感式、壓電式、壓阻式、熱電式、光電式、固態(tài)圖像、磁阻、射線及微波檢測、光纖、化學傳感器，以及聲表面波傳感器、生物傳感器、智能傳感器等新型傳感器，分析了它們的基本原理

全書理論聯(lián)系實際，全面講述數(shù)據(jù)挖據(jù)理論、技術(shù)及應(yīng)用的教材。研討了數(shù)據(jù)挖掘的方方面面，從基礎(chǔ)理論到復雜數(shù)據(jù)類型及其應(yīng)用。不僅討論傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)挖掘問題，而且介紹了高級數(shù)據(jù)類型，例如文本、時間序列、離散序列、空間數(shù)據(jù)、圖數(shù)據(jù)和社會網(wǎng)絡(luò)。本書由基礎(chǔ)篇和進階篇組成�；�礎(chǔ)篇對應(yīng)原書的第1～11章，進階篇對應(yīng)原書的第12～20章。

本書系統(tǒng)深入地總結(jié)作者近年來在水面機器人航行控制技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實踐經(jīng)驗，凝練并探索水面機器人航跡規(guī)劃、運動控制等基礎(chǔ)性技術(shù)問題。本書內(nèi)容主要包括水面機器人航行控制技術(shù)的研究進展、水面機器人的運動建模與辨識、無模型自適應(yīng)控制理論、無模型自適應(yīng)運動控制、無模型自適應(yīng)艏向控制、航跡規(guī)劃、回收UUV制導與控制、實

在軍事國防領(lǐng)域，從政策制定者到武器裝備制造商、職業(yè)軍人等，均對倫理學研究有著日益增長的迫切需求。同時，媒體和大眾也從倫理學維度持續(xù)強烈關(guān)注軍事國防領(lǐng)域的決策及行動等話題。本書從倫理學角度探討無人化戰(zhàn)爭的規(guī)則、技術(shù)等，研究如何看待無人化戰(zhàn)爭，并對其未來發(fā)展的社會倫理問題進行展望。

本書邀請了長期工作在海洋機器人一線的專家學者對海洋機器人領(lǐng)域的**技術(shù)進展和研究前沿進行探討。在自主控制方面，包括空化技術(shù)、萬米級超深海機器人控制和跨域機器人等；在自主感知方面，包括機械掃描聲吶圖像配準等；在人機協(xié)同控制方面，包括腦電信號識別和水下機器人操作腦電控制技術(shù)等�？紤]到海洋機器人所面臨的海洋環(huán)境特異性，對每一

本書以海洋機器人為平臺，以海洋觀測為背景，系統(tǒng)介紹海洋機器人在海洋自主觀測中的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，主要包括海洋機器人自主觀測的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、海洋特征場構(gòu)建中海洋機器人自主觀測優(yōu)化、典型海洋特征跟蹤模型及跟蹤方法、海流環(huán)境下海洋機器人路徑規(guī)劃、海洋機器人（群）控制方法等方面的理論和應(yīng)用。

水下機器人建模與仿真技術(shù)是水下機器人設(shè)計、研發(fā)和應(yīng)用中的重要技術(shù)之一。本書系統(tǒng)地介紹水下機器人建模與仿真技術(shù)的原理、方法和應(yīng)用。首先介紹水下機器人的現(xiàn)代建�；�礎(chǔ)理論與方法，包括機理建模法、插值/擬合建模法、隨機建模法、相似建模法及綜合建模法等；然后介紹數(shù)值仿真技術(shù)、半物理仿真技術(shù)和全物理仿真技術(shù)及其應(yīng)用案例；最后介紹水

本書聚焦于如何設(shè)計一個完整的AUV實時避碰系統(tǒng)，分別介紹實時避碰系統(tǒng)中涉及的各個部分，主要包括：如何根據(jù)不同類別避碰聲吶輸出信息進行避碰場景的表達和判斷(第2、3章)；如何根據(jù)避碰場景和系統(tǒng)狀態(tài)實時決策避碰行為(第4、5章)；如何實時更新地圖并進行實時路徑規(guī)劃(第6章)；最后，針對避碰性能評價提出一種實時避碰能力的定量