自然進化賦予生物優(yōu)異的運動及環(huán)境適應能力，為人工系統(tǒng)創(chuàng)新提供了啟迪。本書圍繞水下仿生智能機器人，系統(tǒng)闡述了作者所研發(fā)的仿生機器魚、仿生機器水母和兩棲機器人的系統(tǒng)設計與智能控制技術，主要包括：機器魚的仿生設計與運動控制、主動視覺跟蹤系統(tǒng)、目標跟隨控制、三維跟蹤控制、機器水母的仿生設計與智能控制、兩棲機器人多模態(tài)運動與行為

本書主要介紹水下機器人水動力學領域的數(shù)值計算、操縱性建模與預報的方法，在計算流體動力學計算可信度研究的基礎上，介紹黏性類水動力、慣性類水動力的計算流體動力學計算，以及基于水動力計算的操縱性評價方法。面向水下機器人的設計實例，本書給出基于操縱性模型進行水下機器人運動仿真的算例。

深海熱液探測是水下機器人的重要應用之一。本書系統(tǒng)地介紹深海熱液探測應用中水下機器人追蹤深海熱液羽流、探測海底熱液噴口、對目標進行作業(yè)涉及的感知、規(guī)劃與控制技術，包括水下機器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規(guī)劃、水下機器人對噴口及其周邊海底環(huán)境進行觀測和識別的光學和聲學感知、水下機器人探索環(huán)境與觀察目標中的與操作人員共享

本書按自主機器人體系結(jié)構的發(fā)展歷程介紹多類體系結(jié)構，包括傳統(tǒng)體系結(jié)構階段的慎思式、反應式、混合式體系結(jié)構和現(xiàn)代體系結(jié)構階段的通用化體系結(jié)構、基于工具箱的體系結(jié)構。本書最后采用面向?qū)ο驪etri網(wǎng)從時序和邏輯角度對體系結(jié)構進行建模和分析。

本書對多自主水下機器人協(xié)同探測過程中涉及的主要控制技術和方法進行系統(tǒng)論述，主要內(nèi)容包括單體和群體體系結(jié)構、隊形控制方法、編隊搜索策略、任務分配方法、避碰策略、協(xié)作導航方法等，通過協(xié)同控制仿真實例和湖上試驗實例，對相關方法的應用進行介紹。

本書系統(tǒng)地闡述了自主水下機器人的設計與優(yōu)化，全書共9章，包括自主水下機器人設計概述、總體設計基礎、性能分析方法、設計方案評價、工程優(yōu)化理論與算法、結(jié)構性能優(yōu)化方法、水動力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設計、多學科設計優(yōu)化方法。內(nèi)容基本上覆蓋了自主水下機器人設計專題方向的知識。

“機器人技術基礎實驗”是高等學校機器人工程專業(yè)本科生必修的一門重要的專業(yè)基礎實踐課程。本書是根據(jù)高等學校機器人工程專業(yè)本科生“機器人技術基礎”課程大綱規(guī)定的實驗項目，結(jié)合工業(yè)機器人教學設備和現(xiàn)行機器人技術理論教材編寫而成的。本書分為兩部分：基礎篇（實驗1～實驗10）和進階篇（實驗11～實驗20）�；�礎篇介紹機器人技術的

本書從ApacheFlink的緣起開始，由淺入深，理論結(jié)合實踐，全方位地介紹ApacheFlink這一處理海量數(shù)據(jù)集的高性能工具。本書圍繞部署、流處理、批處理、TableAPI和SQL四大模塊進行講解，并詳細說明ApacheFlink的每個特性的實際業(yè)務背景，使讀者不僅能編寫可運行的ApacheFlink程序代碼，還能

本書是北京理工大學出版社與SpringerNature聯(lián)合出版圖書。 本書詳實論述了極限環(huán)境下空間機器人的基本設計理論，介紹了空間機器人工程實現(xiàn)的基本方法和步驟，著重講述了空間機器人運動學與動力學、運動規(guī)劃與控制、系統(tǒng)總體設計、機械系統(tǒng)設計與驗證、控制系統(tǒng)設計、空間機器人系統(tǒng)仿真等內(nèi)容，還給出了大型空間機械臂設計、空

本書圍繞伺服運動控制技術，基于全國大學生“西門子杯”中國智能制造挑戰(zhàn)賽專用運動控制設備、典型電機運動控制教學實驗臺和機器人算法軟件，精心設計了若干運動控制項目，為讀者由淺入深地建立起運動控制系統(tǒng)的基本框架和應用模式。 本書內(nèi)容突出工程能力與技能的培養(yǎng)，技術與應用并重，特別介紹了“西門子杯”中國智能制造挑戰(zhàn)賽軟硬件技術