本書從魯棒控制的基本定義和概念入手，根據(jù)作者多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)以及歷屆學(xué)生的反饋信息，結(jié)合作者的**研究成果，由淺入深、循序漸進(jìn)地闡述了魯棒控制的基礎(chǔ)理論和方法。《BR》全書共13章。第1章介紹頻域的基礎(chǔ)知識(shí)；第2章和第3章介紹基本反饋系統(tǒng)的頻域分析方法，包括不確定系統(tǒng)描述與穩(wěn)定性分析；第4章介紹控制器參數(shù)化與鎮(zhèn)定設(shè)計(jì)；第

《基于自適應(yīng)性和魯棒性的主動(dòng)振動(dòng)控制——方法與試驗(yàn)》介紹了基于自適應(yīng)性和魯棒性的主動(dòng)振動(dòng)控制方法，以及該方法在主動(dòng)阻尼控制、窄帶擾動(dòng)的反饋控制和寬帶擾動(dòng)的前饋-反饋控制中的應(yīng)用。首先，介紹了主動(dòng)振動(dòng)控制的基本概念和基準(zhǔn)試驗(yàn)平臺(tái)。其次，討論了主動(dòng)振動(dòng)控制中的離散時(shí)間系統(tǒng)控制模型、參數(shù)自適應(yīng)算法、系統(tǒng)辨識(shí)方法、數(shù)字控制方法

身處大數(shù)據(jù)時(shí)代，我們每個(gè)人都是數(shù)字革命的參與者。大數(shù)據(jù)帶來的信息風(fēng)暴正在變革我們的思維、工作和生活�；ヂ�(lián)網(wǎng)、機(jī)器和算法使人類行為變得越來越容易量化，也逐漸將我們的社會(huì)變成了一個(gè)巨大的數(shù)據(jù)庫。對(duì)于如何看待數(shù)字革命，我們的視角可能各有不同，但數(shù)字革命下，高度效率化的機(jī)器已然威脅了人類作為施動(dòng)者或是自身命運(yùn)主宰者的地位，甚至

機(jī)器人系統(tǒng)仿真一直是機(jī)器人理論、技術(shù)及應(yīng)用研究的重要及基礎(chǔ)性內(nèi)容之一。剛體機(jī)器人、軟體機(jī)器人和剛軟混雜機(jī)器人三類機(jī)器人系統(tǒng)因物理屬性差異，其數(shù)學(xué)描述、建模方法和相應(yīng)的仿真方法也存在明顯差異。本書按照理論及方法建立功能模塊及平臺(tái)實(shí)現(xiàn)典型仿真案例實(shí)現(xiàn)及演示的思路，系統(tǒng)介紹了剛體機(jī)器人、軟體機(jī)器人和剛軟混雜機(jī)器人三類機(jī)器人系

機(jī)器人關(guān)節(jié)系統(tǒng)用高精度旋轉(zhuǎn)變壓器幾乎涉及全部種類旋轉(zhuǎn)變壓器。本書采用電磁場(chǎng)有限元法對(duì)現(xiàn)有各類旋轉(zhuǎn)變壓器進(jìn)行設(shè)計(jì)、計(jì)算、優(yōu)化，并對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器精度計(jì)算、參數(shù)計(jì)算等設(shè)計(jì)難點(diǎn)問題進(jìn)行詳細(xì)分析。本書在傳統(tǒng)繞線式旋轉(zhuǎn)變壓器分析基礎(chǔ)上，對(duì)耦合變壓器、徑向磁路磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器、軸向磁路磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器、粗精耦合雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器進(jìn)行了設(shè)

《數(shù)據(jù)時(shí)代》研究數(shù)據(jù)及代碼、傳感器、算法、平臺(tái)、區(qū)塊鏈、堆棧等當(dāng)代技術(shù)。本書不是純技術(shù)研究，而是研究數(shù)據(jù)時(shí)代、后數(shù)據(jù)時(shí)代和可編程的未來，同時(shí)還研究新文明、人類世、未來世。其亮點(diǎn)是技術(shù)哲學(xué)、思辨析理。它憧憬未來，充滿詩意。 這是一本及時(shí)的書、超前的書、未來之書、文化哲學(xué)之書。用一個(gè)開放的方程式概括就是：《數(shù)據(jù)時(shí)代》=技術(shù)

本書是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1X職業(yè)技能等級(jí)考核配套虛擬仿真教材。教材從實(shí)用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真與離線編程人員，對(duì)照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中常見的工程項(xiàng)目，通過以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)和操作編程技能。 ?全書以實(shí)際工程

本書系統(tǒng)地闡述了傳感器與檢測(cè)技術(shù)的概念、原理和方法。全書分為三篇,共14章,篇為基礎(chǔ)知識(shí)和誤差理論,介紹傳感器與檢測(cè)技術(shù)的基本概念、誤差分析基礎(chǔ)、傳感器與檢測(cè)系統(tǒng)的基本特性;第二篇為傳感器及信號(hào)調(diào)理電路,介紹各種典型傳感器的原理、結(jié)構(gòu)、特性指標(biāo)、使用特點(diǎn)及測(cè)量電路;第三篇為檢測(cè)技術(shù),介紹電學(xué)與磁學(xué)測(cè)量、流量的測(cè)量、火災(zāi)

本書以Scala作為開發(fā)Flink應(yīng)用程序的編程語言，系統(tǒng)地介紹了Flink編程的基礎(chǔ)知識(shí)。全書共8章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Scala語言基礎(chǔ)、Flink的設(shè)計(jì)與運(yùn)行原理、Flink環(huán)境搭建和使用方法、DataStreamAPI、DataSetAPI、TableAPI&SQL、FlinkCEP。本書主要章節(jié)都安排了

本書從初學(xué)者易于理解的角度，以通俗易懂的語言、豐富的實(shí)例和簡(jiǎn)潔的圖表，將大數(shù)據(jù)的基本概念、大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、大數(shù)據(jù)的特征、大數(shù)據(jù)的關(guān)鍵技術(shù)、大數(shù)據(jù)的計(jì)算模式、大數(shù)據(jù)的采集與存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)的管理、大數(shù)據(jù)的分析與處理、大數(shù)據(jù)的可視化、大數(shù)據(jù)的應(yīng)用、大數(shù)據(jù)的發(fā)展與展望等進(jìn)行了系統(tǒng)化的講解。從基礎(chǔ)開始，通過逐步深入的方式，對(duì)大數(shù)