本書(shū)以ABB工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，使用其仿真軟件RobotStudio進(jìn)行基本操作與工作站虛擬仿真，采用“知識(shí)點(diǎn)”與“工程實(shí)例”相結(jié)合的講解方法，通過(guò)八個(gè)基礎(chǔ)章節(jié)的知識(shí)點(diǎn)教學(xué)與兩個(gè)工程案例對(duì)工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真工作站進(jìn)行剖析，即RobotStudio簡(jiǎn)介與安裝、構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人工作站、RobotStudio的建模功能、工業(yè)機(jī)器

本書(shū)由長(zhǎng)期從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的一線(xiàn)教師和企業(yè)工程師依據(jù)其在工業(yè)機(jī)器人教學(xué)、科研、職業(yè)技能評(píng)價(jià)和競(jìng)賽方面的豐富經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)而成，結(jié)合全國(guó)職業(yè)院校技能大賽“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)（高職組）競(jìng)賽任務(wù)，基于競(jìng)賽平臺(tái)（BNRT�睷CPS�睠10），從碼垛機(jī)器人的編程與調(diào)試、AGV的編程與調(diào)試、智能視覺(jué)系統(tǒng)的編程與調(diào)試、自動(dòng)流水

本書(shū)詳細(xì)闡述了培養(yǎng)復(fù)合型大數(shù)據(jù)專(zhuān)業(yè)人才所需要的大數(shù)據(jù)相關(guān)知識(shí)。全書(shū)共9章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)與其他新興技術(shù)的關(guān)系、大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)知識(shí)、大數(shù)據(jù)應(yīng)用、數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理、數(shù)據(jù)處理與分析、數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)分析綜合案例。在大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)知識(shí)部分，本書(shū)詳細(xì)介紹了與培養(yǎng)學(xué)生的數(shù)據(jù)素養(yǎng)相關(guān)的知識(shí)，包括大數(shù)據(jù)安全、大數(shù)

本書(shū)匯集了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)知識(shí)，對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)說(shuō)明，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人基礎(chǔ)、機(jī)械結(jié)構(gòu)原理、作業(yè)程序設(shè)計(jì)、機(jī)器人操作等方面。 本書(shū)從工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用要求出發(fā)，在介紹機(jī)器人產(chǎn)生、發(fā)展、分類(lèi)、應(yīng)用及工業(yè)機(jī)器人組成、特點(diǎn)、性能等知識(shí)的基礎(chǔ)上，對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體及變位器、諧波減速器、RV減速器等關(guān)鍵零部件的

本書(shū)是高校的大數(shù)據(jù)導(dǎo)論課程教材，清楚地介紹了大數(shù)據(jù)相關(guān)的概念、理論、術(shù)語(yǔ)與基礎(chǔ)技術(shù)，并使用真實(shí)連貫的商業(yè)案例以及簡(jiǎn)單的圖表，幫助讀者更清晰地理解大數(shù)據(jù)技術(shù)。本書(shū)可作為高等院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)“大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)”“大數(shù)據(jù)導(dǎo)論”等課程的教材，也可供有一定實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的軟件開(kāi)發(fā)人員、管理人員和所有對(duì)大數(shù)據(jù)感興趣的人士閱讀。

本書(shū)將介紹機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類(lèi)概況，工業(yè)機(jī)器人的組成、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)形態(tài)、技術(shù)性能；詳細(xì)闡述工業(yè)機(jī)器人的組成部件及傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，對(duì)諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理和安裝維護(hù)要求進(jìn)行深入說(shuō)明；對(duì)電氣控制系統(tǒng)的組成及控制部件的安裝連接技術(shù)進(jìn)行全面介紹，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的操作、編程技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)闡述。

本書(shū)主要講述機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)如何通信。本書(shū)共9章，分別為緒論、視覺(jué)技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)、智能視覺(jué)系統(tǒng)、智能機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用實(shí)例、工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人編程及應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用（基于以太網(wǎng)）、工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用（基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)）。 本書(shū)圖文并茂、通俗易懂、實(shí)用性強(qiáng)，既可以

共分11章，第1章對(duì)大數(shù)據(jù)及Hadoop進(jìn)行總體介紹，第2章講解了如何搭建Hadoop集群。第3-5章講解了HDFS分布式文件系統(tǒng)、MapReduce分布式計(jì)算框架以及Zookeeper分布式協(xié)調(diào)服務(wù)。第6章講解Hadoop2.0的新特性。第7-10章主要講解了Hadoop生態(tài)圈中的相關(guān)輔助系統(tǒng)，包括Hive、HBas

本書(shū)系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)知識(shí)和相關(guān)技術(shù)，全書(shū)分為大數(shù)據(jù)概述篇、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理篇、大數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理篇、大數(shù)據(jù)分析與挖掘篇、大數(shù)據(jù)平臺(tái)Hadoop實(shí)踐與案例分析篇。全書(shū)共15章，主要內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)基本概念、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理概念及技術(shù)、大數(shù)據(jù)采集及預(yù)處理技術(shù)、大數(shù)據(jù)計(jì)算模式、大數(shù)據(jù)分布式并行處理框架Hadoop、大數(shù)據(jù)分

本書(shū)作為Spark的入門(mén)書(shū)，從Spark核心編程語(yǔ)言Scala講起，涵蓋當(dāng)前Spark主流的開(kāi)發(fā)組件。以實(shí)操為主，深入講解每一個(gè)操作步驟，包括SparkRDD離線(xiàn)數(shù)據(jù)處理、SparkSQL快速結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)處理、SparkStreaming實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理，同時(shí)包括案例講解、源碼剖析、常用Shell命令和JavaAPI詳解。即