《樂高機器人——EV3與Scratch機器人基礎與應用實例》講解了樂高EV3機器人模型的機械結(jié)構(gòu)知識，以及編寫EV3程序的編程方法，讓讀者在學習中不斷體會圖形化編程軟件的特點。《樂高機器人——EV3與Scratch機器人基礎與應用實例》共21章，包括認識EV3硬件，EV3編程軟件，認識EV3編程模塊，EV3建模軟件，V

依據(jù)國家人力資源和社會保障部頒發(fā)的《傳感器應用專項職業(yè)能力考核規(guī)范》，本著以就業(yè)為導向、以能力為本位、以培養(yǎng)學生的實際操作技能為目的，采用理論和實踐一體化的方式，編寫了本書。 本書主要內(nèi)容包括10個實訓項目：應變式電阻傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、霍爾傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、氣敏傳感器、光

機械工業(yè)出版社本書全面介紹了機器人機構(gòu)學基礎理論知識。全書共7章。第1章介紹了必要的基礎知識，如機器人的發(fā)展歷史、機器人系統(tǒng)的組成、機器人機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、機器人學研究前沿等。第2章和第3章分析了機器人的運動學，包括坐標系的建立、坐標變換、連桿參數(shù)和坐標系的建立、機器人運動學等。第4章分析了雅可比矩陣與速度運動學。第

《大數(shù)據(jù)采集與爬蟲》主要講解了如何使用Python編寫網(wǎng)絡爬蟲程序，內(nèi)容包括Python環(huán)境搭建、Python的基礎語法、爬蟲基礎知識、網(wǎng)絡基礎知識、常用爬蟲庫和解析庫、數(shù)據(jù)持久化存儲、WebAPI和異步數(shù)據(jù)抓取技術(shù)、Selenium和ChromeDriver的用法，以及Scrapy爬蟲框架的基本原理和操作。*后介紹了

《水下機器人現(xiàn)代設計技術(shù)》系統(tǒng)地論述了水下機器人設計與分析的基本原理、方法和技術(shù)，介紹了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等現(xiàn)代設計分析軟件在水下機器人設計中的應用，并以作者及研究團隊的科研成果為主線，系統(tǒng)地闡述了水下機器人設計與分析方法�！端�下機器人現(xiàn)代設計技術(shù)》共十章，包括水下機器

本書從機械臂的擬人化操作機理、運動規(guī)劃與任務規(guī)劃、技巧遷移方法及雙臂協(xié)調(diào)操作等方面系統(tǒng)性地闡述了機器人擬人化操作的機器學習理論與關鍵技術(shù)，主要內(nèi)容包括：基于人臂三角形的擬人化操作基礎，擬人化操作運動學，擬人化操作的運動規(guī)劃與任務規(guī)劃方法，基于全局避障地圖的擬人臂避障方法，基于肌肉疲勞的擬人化評價指標，以及人與機器人和機

本書從微流控領域的前沿出發(fā)，介紹了目前頗受關注且應用廣泛的數(shù)字微流控技術(shù)，主要包括數(shù)字微流控技術(shù)簡介、數(shù)字微流控液滴驅(qū)動理論、數(shù)字微流控芯片的加工工藝、數(shù)字微流控硬件控制系統(tǒng)和數(shù)字微流控技術(shù)的應用等內(nèi)容。編寫過程中，力求做到內(nèi)容的系統(tǒng)性、科學性、先進性、新穎性和實用性，在講述經(jīng)典理論和方法的同時，注重介紹各種方法的應用

本書系統(tǒng)介紹了非線性系統(tǒng)的自適應模糊控制的基本內(nèi)容和方法，力圖概括國內(nèi)外**研究成果。主要內(nèi)容包括：非線性系統(tǒng)的自適應模糊控制設計方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應模糊H∞控制設計方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應模糊滑�？刂圃O計方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應輸出反饋模糊控制設計方法與穩(wěn)定性分析；基于高增益觀

本書是根據(jù)自動化專業(yè)工程教育專業(yè)認證、新工科建設等需求而編寫的，旨在提高學生在機器人控制系統(tǒng)設計方面的能力，進而培養(yǎng)學生解決復雜工程問題的能力。本書以多旋翼飛行器為對象，全書分為3部分，共13章。其中，基礎篇由第1～3章組成，主要講解機器人控制系統(tǒng)涉及的數(shù)學基礎及其基本要點。設計篇包括第4～9章，詳細介紹多旋翼飛行器的

目前，在基于大數(shù)據(jù)技術(shù)的數(shù)據(jù)中臺建設過程中，由于缺乏完備的架構(gòu)參考和類似于“腳手架”的原型項目，很多IT團隊會在工程技術(shù)層面上感到無從下手。開發(fā)人員迫切地需要設計良好的架構(gòu)參考和簡單易用的原型項目幫助他們快速啟動自己的數(shù)據(jù)中臺建設，本書就是為這一目標而寫作的。本書以大數(shù)據(jù)平臺的架構(gòu)設計為主題，圍繞一個2萬行源代碼的原型