本書在狀態(tài)空間理論的統(tǒng)一框架下系統(tǒng)深入地介紹非線性網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的建模、分析與控制等問題。首先，簡要介紹非線性控制系統(tǒng)的模型、穩(wěn)定性分析方法，以及反饋線性化理論。然后，分別介紹單邊丟包和量化以及雙邊丟包和量化的非線性網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的模型預測控制方法，得到遵循“預測系統(tǒng)動態(tài)—求解優(yōu)化問題—解的第一個元素作用于系統(tǒng)”的預測控制

無人水面機器人是水、陸、空機器人家族中的重要一員，在工業(yè)生產(chǎn)、科學考察和軍事國防領(lǐng)域均扮演著重要角色，因此受到國內(nèi)外學者的廣泛關(guān)注。本書以無人水面機器人的核心技術(shù)為主體脈絡，以作者十余年來無人水面機器人技術(shù)研究的收獲為基礎(chǔ)，廣泛借鑒國內(nèi)外的**研究成果，力求系統(tǒng)、有層次地展示無人水面機器人的關(guān)鍵技術(shù)和研究方法。全書共8

自主水下滑翔機（簡稱水下滑翔機）是一種將傳統(tǒng)浮標技術(shù)和水下機器人技術(shù)結(jié)合起來的新概念水下機器人，目前被廣泛應用于海洋觀測和探測領(lǐng)域。本書根據(jù)水下滑翔機的特點，系統(tǒng)深入地總結(jié)了作者近年來在水下滑翔機技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果，針對水下滑翔機獨特的新原理、新方法、新理論、新應用進行了重點闡述和探討。本書內(nèi)容主要包括水下滑翔機的

本書比較全面地介紹了作者和國內(nèi)外學者近年來在網(wǎng)絡控制系統(tǒng)分析和綜合方面的研究成果.書中介紹了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的離散時間系統(tǒng)模型，連續(xù)時間系統(tǒng)模型的建立方法及穩(wěn)定性分析，基于模型的鎮(zhèn)定控制、預測控制、量化控制和濾波器設計，并介紹了網(wǎng)絡控制的聯(lián)合設計與無線網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的跨層設計方法.最后還介紹了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的仿真方法.

本書是人工智能技術(shù)應用核心課程系列教材之一，通過對人工智能數(shù)據(jù)標注的概念、方法、工具與案例的系統(tǒng)介紹，結(jié)合對圖像、視頻、語音、文本和3D點云等類別數(shù)據(jù)的具體標注案例的分析與操作，使初學者可以快速掌握數(shù)據(jù)標注的基礎(chǔ)知識和常用方法，使從業(yè)者在提升數(shù)據(jù)標注技術(shù)水平的同時，掌握工程化數(shù)據(jù)標注的項目組織、管理和質(zhì)量控制的技術(shù)與方

本書為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材和湖北省精品課程教材《感測技術(shù)基礎(chǔ)》的第5版。本書將內(nèi)容聯(lián)系緊密的傳感器技術(shù)、自動檢測技術(shù)、電子測量技術(shù)等課程的主要內(nèi)容有機整合在一起。全書分5部分（共15章），包括：緒論、常見電量測量（電流、電壓測量，頻率、時間和相位測量，阻抗（電阻、電容、電感）測量）、傳感器原理（阻抗型傳

本書根據(jù)EDA課程教學要求，以提高數(shù)字系統(tǒng)設計能力為目的，系統(tǒng)闡述FPGA數(shù)字系統(tǒng)開發(fā)的相關(guān)知識，主要內(nèi)容包括EDA技術(shù)概述、FPGA/CPLD器件、Verilog硬件描述語言等。全書以QuartusPrime、ModelSim軟件為工具，以Verilog-1995和Verilog-2001語言標準為依據(jù)，以可綜合的設

本書是通曉數(shù)據(jù)科學、嘗盡甘苦的Maskedanalyze（以下簡稱假面分析員）和松本健太郎二人為了那些對商業(yè)數(shù)據(jù)科學充滿期待卻未得到理想結(jié)果，或略有不情愿卻終于開始認真對待的讀者們能夠理解商業(yè)數(shù)據(jù)科學而寫的。通過本書，讀者可以了解因何種原因使工作無法順利開展?本來應如何運作?因此，今后將這樣發(fā)展等有關(guān)商業(yè)數(shù)據(jù)科學的過去

本書將圍繞大數(shù)據(jù)技術(shù)的基本原理與實踐,介紹了大數(shù)據(jù)獲取、存儲、分析、數(shù)據(jù)挖掘和機器學習。內(nèi)容涵蓋以下主題：Hadoop、Mapreduce、關(guān)聯(lián)規(guī)則、大規(guī)模監(jiān)督機器學習、數(shù)據(jù)流、集群、NoSQL系統(tǒng)（Pig、Hive），以及包括推薦系統(tǒng)、Web和安全性的應用程序。第1章重點闡述了大數(shù)據(jù)驅(qū)動的商業(yè)模式、技術(shù)生態(tài)體系，大數(shù)

本書系統(tǒng)地介紹了傳感器檢測技術(shù)概論，包括傳感器的基本概念、基本特性、技術(shù)性能指標及改善性能途徑、傳感器的標定和校準方法及傳感器的發(fā)展和選用原則，并對各類傳感器(如電阻式、電感式、電容式、熱電式、光電式、壓電式、磁電式、數(shù)字式和光纖傳感器等)的工作原理、組成結(jié)構(gòu)、特性及其在日常生活和生產(chǎn)過程中的典型應用作了較系統(tǒng)的闡述，