本教材介紹了工業(yè)機器人學的基本原理及技術，使讀者了解工業(yè)機器人的基本概念、分類、結(jié)構(gòu)特點、控制技術、編程技術及應用維護技術；同時結(jié)合實際的工程應用實例，介紹了工業(yè)機器人的設計思路、操作方法、系統(tǒng)集成、現(xiàn)場應用及維護等技術。

本書從初學者角度詳細介紹了Spark應用程序體系架構(gòu)的核心技術，全書共9章。第1章詳細介紹開發(fā)Spark框架的Scala編程語言；第2～4、7～8章主要講解Spark核心基礎、SparkRDD彈性分布式數(shù)據(jù)集、SparkSQL處理結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、SparkStreaming實時計算框架、SparkMLlib機器學習庫，并包

本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的傳感技術、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機器人的手動操作、HSR�睯R612機器人指令基礎六部分，書中以華數(shù)工業(yè)機器人為例，系統(tǒng)地講述了工業(yè)機器人各大組成部分及其應用。本書既可作為中職學校機電、自動化、機械制造專業(yè)的教材，也可作為工業(yè)機器人培訓教材

《工業(yè)機器人RobotStudio仿真訓練教程》圍繞ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio進行講解，書中詳細介紹了RobotStudio仿真軟件的安裝、工作站的創(chuàng)建、建模功能的使用、工具工件坐標的創(chuàng)建、軌跡規(guī)劃、編程調(diào)試及機器人典型工作站的創(chuàng)建。課程內(nèi)容包含仿真實訓的每一個操作步驟，可讓學員了解及應用Robot

本書以工業(yè)機器人為主要對象，著重圍繞工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、手動操作、拆裝工業(yè)機器人及機械維護的基本共性問題展開。

該教材詳細介紹工業(yè)控制安全的基本概念，包括工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡及工業(yè)控制系統(tǒng)的基礎設施的安全的定義、發(fā)展和應用領域。該教材細致分析了工業(yè)控制安全縱深防護技術及相關應用。通過具體行業(yè)案例，介紹工業(yè)控制系統(tǒng)體系安全防護應用與實現(xiàn)

本書共5個項目，分別為創(chuàng)建工業(yè)機器人虛擬仿真工作站、工業(yè)機器人虛擬工作站的仿真操作、工業(yè)機器人工作站的離線編程與虛擬仿真、工業(yè)機器人圓形碼垛工作站的現(xiàn)場編程與實操以及工業(yè)機器人上下料工作站的現(xiàn)場編程與實操。其中，前3個項目側(cè)重離線編程技術，依賴于工業(yè)機器人虛擬仿真系統(tǒng)而展開具體學習活動；后2個項目側(cè)重于現(xiàn)場編程技術，依

本書為普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材。本書以被測量為物理量并轉(zhuǎn)換為可用電信號的傳感器為主體，以傳感器的工作原理、結(jié)構(gòu)、主要參數(shù)及典型應用為主要內(nèi)容，包括：概述、力傳感器、溫度傳感器、磁傳感器、光傳感器、其他類型傳感器及智能化網(wǎng)絡化傳感器技術七章，每章都附有思考題與習題。本書參考借鑒了許多國內(nèi)外專家學者的教材和論著，反映

本書所涵蓋的主題包括：數(shù)據(jù)預處理、預測建模、關聯(lián)分析、聚類分析、異常檢測和避免錯誤發(fā)現(xiàn)。通過介紹每個主題的基本概念和算法，為讀者提供將數(shù)據(jù)挖掘應用于實際問題所需的必要背景。

本書總共分為七個大項目：項目一離線編程基礎認知，項目二離線編程基本仿真工作站搭建，項目三軌跡示教與仿真，項目四復雜軌跡的離線編程與仿真，項目五軌跡代碼后置處理，項目六基于機器人變位機的軌跡生成，項目七生產(chǎn)線的搭建、編程與仿真。其中項目一至項目五為本書的基本模塊，系統(tǒng)闡述了離線編程的基本知識及其應用于工業(yè)機器人編程的具體