本書主要涵蓋專家系統(tǒng)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡、進化計算四個經(jīng)典的智能控制模塊,以及各常見的典型智能優(yōu)化算法的基本理論及計算機仿真實現(xiàn)、工程實現(xiàn)及其實際應用等,各智能控制模塊都分別詳細闡述了其發(fā)展歷史、核心思想基本含義、算法的Matlab軟件仿真實現(xiàn)、半實物仿真試驗驗證、電力系統(tǒng)工程實際應用研究等五個方面。編寫體例基本一致,
KEBA機器人控制系統(tǒng)是國際頂級自動化方案提供商KEBA工業(yè)自動化公司開發(fā)的開放式、標準化機器人控制系統(tǒng),因其代表了當前工業(yè)機器人控制器的主要發(fā)展方向,得到了眾多工業(yè)機器人本體廠家的青睞。為應對眾多企業(yè)對開放式、模塊化、標準化機器人控制器人才急劇增長的需求,KEBA工業(yè)自動化公司基于其機器人控制系統(tǒng)開發(fā)了“KEBA工業(yè)
大數(shù)據(jù)分析基礎:概念、技術、方法和商務(英文版)
隨著德國工業(yè)4.0的提出,以及我國《中國制造2025》的推進,中國制造業(yè)向智能制造方向轉(zhuǎn)型已是大勢所趨。智能制造是《中國制造2025》的核心,工業(yè)機器人是智能制造業(yè)最具代表性的裝備。本書結(jié)合編者多年的培訓經(jīng)驗,以產(chǎn)品知識點為導向,條分縷析的梳理產(chǎn)品硬件知識和編程指令、編程技術,輔以實操案例和工程實踐,非常有利于初學者和
本書基于CC2530微處理器介紹常用傳感器應用開發(fā)技術,全書先進行理論學習,深入淺出地學習采集類傳感器、安防類傳感器以及特殊類傳感器;在學習完每個理論知識點后,再進行實際案例的開發(fā),有貼近社會和生活的開發(fā)場景,詳細的硬件設計、軟件設計和功能實現(xiàn)過程;最后進行總結(jié)拓展,將理論學習和開發(fā)實踐結(jié)合起來。每個案例均附有完整的開
本教材一共6個項目,項目1為SOA基礎知識導入,主要介紹了SOA的基本概念、發(fā)展歷程,與企業(yè)IT戰(zhàn)略之間的關系;項目2介紹了Web服務的相關基礎知識,包括Web服務的體系結(jié)構特性、服務規(guī)范、SOAP、WSDL、UDDI等;項目3介紹了ESB的相關知識,明確了ESB與EAI之間的關系,介紹了SOA思想針對實際問題的具體實
本書全面闡述了空間飛網(wǎng)機器人動力學與控制中的關鍵技術,以航天在軌服務在軌操作為背景,揭示特殊系統(tǒng)中的普世科學問題,提出共性解決算法。具體內(nèi)容包括空間飛網(wǎng)機器人的動力學建模及分析、空間飛網(wǎng)機器人的釋放特性研究、欠驅(qū)動空間飛網(wǎng)機器人釋放后穩(wěn)定控制、未知不確定干擾下欠驅(qū)動空間飛網(wǎng)機器人逼近段穩(wěn)定控制、空間飛網(wǎng)機器人逼近段構型
本書是一本有關機器人科普圖書,它利用生活中隨處可見的事物,結(jié)合生活中的體驗,使學生了解并掌握機器人的相關結(jié)構和知識。本書共分為18課,首先介紹了動力源的知識概述,讓學生們了解不同種類的動力源,例如風力、水力、電力等;然后利用這些動力的特點,讓學生進行設計和拼搭風力燈、水車、電動摩天輪等常見的結(jié)構模型,并讓模型動起來;*
本書根據(jù)機器人實訓設備,前五章分別介紹了碼垛機器人、搬運機器人、激光切割機器人、打磨拋光機器人,指令的使用及編程實例,第六章介紹了機械與電氣維修,包括工業(yè)機器人的維護安裝、電氣維護法、機械維護法,第七章介紹了離線編程軟件的使用。
《MCGS嵌入版組態(tài)軟件應用教程》通過恒壓供水控制系統(tǒng)的設計過程,詳細講解了MCGS嵌入版組態(tài)軟件的基本元件應用和系統(tǒng)功能,包括標準元件的使用、實時數(shù)據(jù)庫的建立、報警功能組態(tài)、曲線顯示、腳本程序的編寫、策略運行、安全機制、配方處理等內(nèi)容!禡CGS嵌入版組態(tài)軟件應用教程》建立了一套以計算機、PLC、通信技術為主線,理論