本書(shū)主要由測(cè)試網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的軟硬件框架設(shè)計(jì)、資源調(diào)度策略、測(cè)試節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)、評(píng)估分析和仿真驗(yàn)證體系構(gòu)建五個(gè)方面構(gòu)成。書(shū)中對(duì)自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的重要發(fā)展方向測(cè)試網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)理論進(jìn)行設(shè)計(jì)和論證，從系統(tǒng)的發(fā)展和理論形成入手，對(duì)測(cè)試網(wǎng)格的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)介紹。

本書(shū)是依照教育部電子信息與電氣學(xué)科教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)2004年審定通過(guò)的《電子技術(shù)基礎(chǔ)課程教學(xué)基本要求》和CCC2004教學(xué)大綱要求，考慮到電子技術(shù)課程的發(fā)展而編寫(xiě)的。本書(shū)在講清基本概念、基本原理的基礎(chǔ)上，突出了分析方法和設(shè)計(jì)方法。在介紹傳統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)方法的同時(shí)，較為詳細(xì)地介紹了目前在電路設(shè)計(jì)中較為流行的硬件描述語(yǔ)言VHD

本書(shū)以MATLABR2016a為基礎(chǔ)，依托MATLABRobotic10.2為平臺(tái)，分為四篇，充分利用軟件工具循序漸進(jìn)地系統(tǒng)講解SCARA機(jī)器人和六關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和仿真，讓機(jī)器人學(xué)更易學(xué)習(xí)和掌握�；�礎(chǔ)篇，從機(jī)器人控制系統(tǒng)的概述出發(fā)，闡述了MATLAB及Simulink模塊的功能以及在機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真中

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本書(shū)共分為六部分。*部分介紹了如何編寫(xiě)ROS節(jié)點(diǎn)和ROS工具，也覆蓋了消息、類(lèi)和服務(wù)器。第二部分是用ROS進(jìn)行模擬和可視化，其中包括坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。第三部分討論了ROS的感知過(guò)程。第四部分介紹了ROS中的移動(dòng)機(jī)器人控制和導(dǎo)航。第五部分介紹了ROS機(jī)器人臂的相關(guān)知識(shí)。第六部分涉及系統(tǒng)集成和更高級(jí)別的控制，包括基于感知的移動(dòng)操作

這是一部以實(shí)戰(zhàn)為導(dǎo)向，能指導(dǎo)讀者零基礎(chǔ)掌握Flink并快速完成進(jìn)階的著作，從功能、原理、實(shí)戰(zhàn)和調(diào)優(yōu)等4個(gè)維度循序漸進(jìn)地講解了如何利用Flink進(jìn)行分布式流式應(yīng)用開(kāi)發(fā)。作者是該領(lǐng)域的資深專(zhuān)家，現(xiàn)就職于第四范式，曾就職于明略數(shù)據(jù)。 全書(shū)一共10章，邏輯上可以分為三個(gè)部分： *部分（第1~2章） 主要介紹了Flink的核心概

本書(shū)以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，介紹了工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程知識(shí)，同時(shí)根據(jù)智通培訓(xùn)學(xué)院多年的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)經(jīng)驗(yàn)提煉出ABB工業(yè)機(jī)器人的操作與編程技巧，便于讀者更快適應(yīng)實(shí)際工作需要。本書(shū)適合職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生和從事自動(dòng)化工作的技術(shù)人員使用。

本書(shū)簡(jiǎn)要介紹了現(xiàn)代數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)思想和硬件基礎(chǔ)知識(shí)，包括現(xiàn)代數(shù)字系統(tǒng)的各類(lèi)典型應(yīng)用，以及在實(shí)際進(jìn)行數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)如何進(jìn)行選型等問(wèn)題。書(shū)中重點(diǎn)介紹了VerilogHDL的基礎(chǔ)知識(shí)、基本內(nèi)容和基本結(jié)構(gòu)，特別是在書(shū)中匯集了作者多年工程實(shí)踐的體會(huì)和經(jīng)驗(yàn)，為讀者提出了若干在實(shí)際使用中需要著重注意的問(wèn)題，并提供了大量經(jīng)過(guò)工程實(shí)

《智能傳感器及其融合技術(shù)》是一本全面介紹當(dāng)今智能傳感器及其融合技術(shù)的著作，以24章內(nèi)容從4個(gè)方面對(duì)當(dāng)今傳感器及其融合技術(shù)進(jìn)行了全面且細(xì)致的介紹，內(nèi)容涵蓋了微流體技術(shù)及生物傳感器、化學(xué)及環(huán)境傳感器、汽車(chē)及工業(yè)傳感器以及與傳感器相關(guān)的軟件和傳感器系統(tǒng)。這些內(nèi)容深入展示了智能傳感器及其融合領(lǐng)域豐富多彩的開(kāi)發(fā)工作。通過(guò)本書(shū)希望

《ROS2源代碼分析與工程應(yīng)用》系統(tǒng)介紹ROS2.0結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)、接口、通信模塊，分析ROS2.0的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代碼，介紹ROS2.0工具包，并從源代碼的層面講解如何基于ROS2.0實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)正解、逆解，機(jī)械臂無(wú)碰撞運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解，機(jī)器人狀態(tài)和軌跡可視化，機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)。