本課程的教學(xué)內(nèi)容主要包括聚類、關(guān)聯(lián)、降維、變量選擇、分類與預(yù)測、集成算法、圖模型與推薦系統(tǒng)等。每一部分都是本課程授課的主要內(nèi)容,都力求深入淺出,精講細講,不光講解各種方法的過程與原理,還要加強學(xué)生對各種方法的深入理解。
本書著力于介紹數(shù)據(jù)挖掘基礎(chǔ)知識、基本原理、常用算法,主要內(nèi)容包括數(shù)據(jù)挖掘概述、數(shù)據(jù)的描述與可視化、數(shù)據(jù)的采集和預(yù)處理、數(shù)據(jù)的歸約、關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘、分類與預(yù)測、非線性預(yù)測模型、聚類分析、深度學(xué)習(xí)簡介、使用Weka進行數(shù)據(jù)挖掘。本書通俗易懂,注重基礎(chǔ)知識、基本原理和基本方法,注重啟發(fā)和引申,以培養(yǎng)學(xué)生獨立思考和獨立發(fā)現(xiàn)的能力
本書主要介紹了工業(yè)機器人虛擬仿真軟件RoboDK的基礎(chǔ)操作、工業(yè)機器人虛擬工作站的構(gòu)建、常用機構(gòu)創(chuàng)建及仿真編程方法。全書采用以圖為主的講解方式,主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人虛擬仿真軟件RoboDK、RoboDK基礎(chǔ)操作、機器人虛擬仿真工作站構(gòu)建、RoboDK常用機構(gòu)創(chuàng)建、基于Program的機器人仿真編程、基于RoboDKA
本書呈現(xiàn)了文本挖掘領(lǐng)域先進的算法,同時從學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的角度介紹了文本挖掘。本書涉及的業(yè)界學(xué)者跨越多個國家,來自多個機構(gòu):大學(xué)、企業(yè)和政府實驗室。本書介紹了文本挖掘在多個領(lǐng)域中的自動文本分析和挖掘計算模型,這些領(lǐng)域包括:機器學(xué)習(xí)、知識發(fā)現(xiàn)、自然語言處理和信息檢索等。本書適合作為
本書是目前機器人開發(fā)領(lǐng)域比較全面、系統(tǒng)的入門書籍,緊緊圍繞工程實踐進行內(nèi)容和章節(jié)安排,不要求多好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),也沒有過多的抽象理論,示例豐富、貼近實戰(zhàn),特別易于理解和上手實踐。全書共9章,分三個部分。*部分為基礎(chǔ)部分(第1~2章),介紹了ROS的歷史、開發(fā)環(huán)境搭建和基本概念;第二部分為實戰(zhàn)部分(第3~7章),介紹了如何利
人工智能(AI)是未來的大勢所趨,對于青少年AI教育、STEAM教育來說,樂高EV3機器人是一個對青少年和成年人都充滿強烈吸引力,并且有趣、好玩又培養(yǎng)創(chuàng)造力和動手能力的高效教育手段。玩轉(zhuǎn)樂高EV3:搭建和編程AI機器人通過從初級到高級的6個EV3項目,講解智能機器人的搭建和編程知識,并以實際生活中的AI機器人應(yīng)用與之相
內(nèi)容簡介:《魯棒融合估計理論及應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹了由鄧自立教授等提出的混合不確定多傳感器網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的魯棒融合估計新方法、新理論及應(yīng)用。新方法包括基于虛擬噪聲技術(shù)和廣義Lyapunov方程的極大極小魯棒融合Kalman濾波方法和改進的協(xié)方差交叉融合魯棒Kalman濾波方法。新理論包括通用的極大極小魯棒融合Kalman濾波理
本書以運動控制系統(tǒng)的組成要素為主線,全面系統(tǒng)地介紹了運動控制系統(tǒng)的基本原理、組成和設(shè)計方法。其主要內(nèi)容包括緒論、經(jīng)典運動控制器技術(shù)、智能運動控制器設(shè)計、執(zhí)行器設(shè)計與執(zhí)行器、直流電機控制技術(shù)、交流電機控制技術(shù)、伺服電機控制技術(shù)、運動系統(tǒng)檢測技術(shù),以及運動控制系統(tǒng)應(yīng)用實例。同時,本書還配有電子課件和書中插圖,讀者可通過華信
非線性系統(tǒng)的研究近年來受到越來越廣泛的關(guān)注,國外許多工科院校已將"非線性系統(tǒng)”作為相關(guān)專業(yè)研究生的學(xué)位課程。本書是美國密歇根州立大學(xué)電氣與計算機工程專業(yè)的研究生教材,全書內(nèi)容按照數(shù)學(xué)知識的由淺入深分成了四個部分。基本分析部分介紹了非線性系統(tǒng)的基本概念和基本分析方法;反饋系統(tǒng)分析部分介紹了輸入-輸出穩(wěn)定性、無源性和反饋系
本書從工程應(yīng)用的角度出發(fā),通過動力滑臺監(jiān)控、攪拌機監(jiān)控、運料監(jiān)控等典型工業(yè)過程的組態(tài)控制引導(dǎo)讀者學(xué)習(xí)和掌握組態(tài)王Kingview以及昆侖通態(tài)MCGS組態(tài)軟件的應(yīng)用。本書充分考慮到組態(tài)軟件與觸摸屏在不同時間段不同品牌不同版本配套發(fā)展的不兼容,因此以普通計算機屏幕代替觸摸屏進行組態(tài)軟件的學(xué)習(xí),更便于初學(xué)者掌握基本的程序編寫