本書是系統(tǒng)介紹群體機器人協(xié)同概念、方法、算法及應(yīng)用的綜合性專業(yè)書籍。首先介紹群體機器人協(xié)同的基本概念、特點及其發(fā)展歷程。其次詳細(xì)介紹群體機器人協(xié)同算法，尤其是群體機器人多目標(biāo)搜索問題，作者針對該問題提出多種高效的群體機器人多目標(biāo)搜索策略，包含基于規(guī)則的多目標(biāo)搜索策略和基于學(xué)習(xí)的多目標(biāo)搜索策略。再次介紹在簡單、復(fù)雜、復(fù)合

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，智能無人系統(tǒng)成為其中一個重要的研究領(lǐng)域。本書全面介紹智能無人系統(tǒng)的基本概念、主要類型、基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)以及主要應(yīng)用。具體包括：智能無人系統(tǒng)的由來、智能無人系統(tǒng)感知、智能無人系統(tǒng)控制與決策、智能無人系統(tǒng)智能技術(shù)、空中智能無人系統(tǒng)、空間智能無人系統(tǒng)、地面智能無人系統(tǒng)、水中智能無人系統(tǒng)、醫(yī)用智能無人

復(fù)雜生產(chǎn)過程一般具有工藝流程長、加工時間波動大、物流結(jié)構(gòu)復(fù)雜等特點。本書重點考慮加工時間或運輸時間不確定數(shù)據(jù)驅(qū)動的分布式魯棒優(yōu)化調(diào)度問題的建模與求解方法，建立基于不同類型分布函數(shù)集或者機會約束的分布魯棒優(yōu)化模型，提出模型的等價轉(zhuǎn)化理論及多種智能求解方法。本書闡述的分布魯棒優(yōu)化模型與智能算法在鋼鐵生產(chǎn)與物流調(diào)度實際問題中

在信息爆炸的時代，如何有效地組織與利用海量知識是一個亟待解決的問題。知識圖譜的出現(xiàn)為知識的表示、存儲、推理和應(yīng)用提供了一種新范式，而知識超圖是知識圖譜的拓展，融合了層次化表示、超邊結(jié)構(gòu)、時間節(jié)點、事理節(jié)點等概念，可以顯著地擴充知識圖譜的內(nèi)涵與功能。本書系統(tǒng)地介紹筆者在知識超圖理論、技術(shù)、平臺上的研究成果，包括知識圖譜的

本書全面闡述機器視覺基礎(chǔ)理論和廣泛應(yīng)用，系統(tǒng)性地涵蓋了機器視覺基本原理、關(guān)鍵概念和應(yīng)用方法，為初學(xué)者和專業(yè)人士提供了豐富的知識。本書主要內(nèi)容包括圖像處理基礎(chǔ)、機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)在視覺中的應(yīng)用、幾何視覺和3D點云處理，為深入理解機器視覺打下基礎(chǔ)。此外，本書探討了機器視覺在工業(yè)和醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用，旨在將理論知識應(yīng)用于實際項

電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行對于社會生產(chǎn)、生活至關(guān)重要。本書主要介紹在當(dāng)今數(shù)字化、智能化的時代背景下電網(wǎng)故障智能診斷方法，主要內(nèi)容包括電網(wǎng)故障智能診斷的背景、意義及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、T接輸電線路故障診斷技術(shù)、高壓同桿雙回線路故障識別及其選相算法、高壓直流輸電線路故障智能診斷方法等。

本書為作者所帶領(lǐng)的課題組近年來在超高溫碳化物和硼化物陶瓷粉體制備方向的研究成果，詳細(xì)介紹超高溫陶瓷粉體的特性、用途、制備工藝和反應(yīng)原理。書中主要內(nèi)容包括：超高溫陶瓷的性質(zhì)、用途和當(dāng)前制備工藝；碳化物、硼化物粉體制備新工藝的熱力學(xué)原理；碳熱還原-鈣處理法制備難熔金屬碳化物粉體工藝；六硼化鈣還原法制備難熔金屬硼化物粉體工藝

人工智能是新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要驅(qū)動力，是新質(zhì)生產(chǎn)力的突出代表。融合了人工智能等新興技術(shù)的數(shù)字經(jīng)濟已成為引領(lǐng)經(jīng)濟社會發(fā)展的重要力量。本書梳理了陳曉紅院士團隊近年來在人工智能與數(shù)字經(jīng)濟領(lǐng)域的部分學(xué)術(shù)論文與理論文章，由理論研究、技術(shù)創(chuàng)新、經(jīng)濟發(fā)展、社會治理四篇組成，包括數(shù)字經(jīng)濟理論體系、兩型工程管理理論與實踐體系、

性能退化是產(chǎn)品使用維護面臨的重要挑戰(zhàn)之一，既會影響產(chǎn)品使用體驗，又會帶來維修保障需求。通過對退化數(shù)據(jù)進行建模分析，量化產(chǎn)品退化過程，掌握產(chǎn)品退化規(guī)律，可以更為準(zhǔn)確地評價產(chǎn)品可靠性水平。本書圍繞退化過程的建模分析，突出個體異質(zhì)性、動態(tài)環(huán)境作用、測量誤差影響等退化數(shù)據(jù)實際特點，采用維納過程進行退化建模與分析，提出了一系列維

本書詳細(xì)闡述了深海智能探測與自主采樣機器人的兩層分離式主體結(jié)構(gòu)總體設(shè)計、關(guān)鍵配套部件及應(yīng)用系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計。本書建立了海底熱液異常源信息智能搜索的強化學(xué)習(xí)模型，提出了機器學(xué)習(xí)系列高效求解算法，提高了深海探測與采樣機器人的搜索效率與準(zhǔn)確性；建立了深海探測與采樣機器人實時跟蹤控制的強化學(xué)習(xí)模型，提出了深度學(xué)習(xí)系列高效求解方法